数控机床的机械传动结构培训课件

第五章数控机床的机械传动结构

内容提要本章将讨论数控机床的主运动系统、进给系统机械结构、运动传动机构以及典型部件等的功能、实现方法和安装调试方法。第五章数控机床的机械传动结构一、概述1。定义、功用、组成

定义主运动系统：指驱动主轴运动的系统。主轴：指带动刀具和工件旋转，产生切削运动且消耗功率最大的运动轴。功用：传递动力：传递切削加工所需要的动力传递运动：传递切削加工所需要的运动运动控制：控制主运动的大小方向开停第一节数控机床的主运动结构第五章数控机床的机械传动结构.组成：（1）动力源：电机（2）传动系统：定比传动机构、变速装置（3）运动控制装置:离合器、制动器等（4）执行件：主轴第一节数控机床的主运动结构

动力功率高由于日益增长的对高效率要求，加之刀具材料和技术的进步，大多数NC机床均要求有足够高的功率来满足高速强力切削。一般NC机床的主轴驱动功率在3.7kw~250kw之间。第一节数控机床的主运动结构1.对主传动系统要求第一节数控机床的主运动结构

调速范围宽调速范围：有恒扭矩、恒功率调速范围之分。现在，数控机床的主轴的调速范围一般在：100～10000，且能无级调速。要求恒功率调速范围尽可能大，以便在尽可能低的速度下，利用其全功率。变速范围负载波动时，速度应稳定。控制功能的多样化同步控制功能：NC车床车螺纹用；主轴准停功能：加工中心自动换刀、NC车床车螺纹用；恒线速切削功能：NC车床和NC磨床在进行端面加工时，为了保证端面加工的粗糙度要求，要求接触点处的线速度为恒值；C轴控制功能：车削中心。第一节数控机床的主运动结构性能要求高

电机过载能力强。要求有较长时间(1~30min)和较大倍数的过载能力在断续负载下，电机转速波动要小。

速度响应要快，升降速时间要短。

电机温升低，振动和噪音小。

可靠性高，寿命长，维护容易。

体积小，重量轻，与机床联接容易。第一节数控机床的主运动结构2。主运动变速系统的参数运动参数：主运动速度有关的参数：变速范围、转速等。动力参数：电机功率、扭矩。第一节数控机床的主运动结构动力参数主运动的功率N=Nc/(kw)第一节数控机床的主运动结构主运动的调速范围主轴的调速范围是指主轴变速能力：通常数控机床的都较普通机床要高，Rn：100~10000第一节数控机床的主运动结构二、主运动的配置形式和驱动电机根据数控机床的要求，主运动系统的配置有以下四类第一节数控机床的主运动结构1)普通电机—机械变速系统—主轴部件第一节数控机床的主运动结构第一节数控机床的主运动结构优点：能够满足各种切削运动转矩输出的要求，但变速范围不大，由于是有级变速使切削速度的选择受到限制，而且该配置的结构较复杂，所以现在仅有少数经济型数控机床采用该配置，其它已很少采用。2)变频器—交流电机—1~2机械变速—主轴部件第一节数控机床的主运动结构第一节数控机床的主运动结构这种配置的结构简单、安装调试方便，且在传动上能满足转速与转矩的输出要求，但其调速范围及特性相对于交、直流主轴电机系统而言要差一些。主要用于经济型或中低档数控机床上。

3)交、直主轴电机

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主轴部件这种配置形式同上面一样，但电机是性能更好交直流主轴电机，其变速范围宽，最高转速可达8000r/min，且控制功能丰富，可满足中高档数控机床的控制要求第一节数控机床的主运动结构第一节数控机床的主运动结构

4)电主轴

电主轴又称内装式主轴电机，即主轴与电机转子合为一体，其优点是主轴部件结构紧凑、重量轻、惯量小，可提高启动、停止的响应特性，利于控制振动和噪声。转速高，目前最高可达200000r/min。其缺点是电机运转产生的振动和热量将直接影响到主轴，因此，主轴组件的整机平衡、温度控制和冷却是内装式电机主轴的关键问题

第一节数控机床的主运动结构车床用电主轴第一节数控机床的主运动结构铣床用电主轴第一节数控机梢床的主季运动结缘瑞构三、主腰轴部件1。概往述功用：夹持工给件或刀梁具实现给切削运爬动；传递运动沫及切削加涨工所需要进的动力。组成：主轴、假支承、监传动零膀件、装饭夹刀具刻或工件辫的附件勿及辅助蠢零部件悉。第一节数控机春床的主我运动结卧构要求：主轴的精龄度要高。啦包括运动葬精度(回骡转精度、隆轴向串动遇)、和安真装刀具或则夹持工件辜的夹具的绞定位精度务(轴向、楚径向)。部件的结桂构刚度和营抗振性好羡。较低的受运转温留升以及米较好的备热稳定蛙性。部件的醒耐磨性壮和精度畜保持性晨好。自动可靠各的装夹刀岛具或工件第一节数控机床氧的主运动路结构对数控缸机床除琴上述要颠求外，膏还应有泻：(在机械结昨构方面)刀具的识自动夹适紧装置主轴的它准停装本置主轴孔的肺清理装置资等三、主作轴部件第一节数控机床技的主运动怨结构主轴部件合的结构主轴端钢部的结圾构形式端部用谊于安装取刀具或敏夹持工倚件的夹知具，因摄此，要初保证刀临具或夹蚊具定位敞（轴向静、定心夹）准确渴，装夹刚可靠、信牢固，塑而且装检卸方便屑。目前，总主轴的堤端部形须状已标许准化。第一节数控机床饭的主运动层结构第一节数控机秀床的主侍运动结勺构主轴部涝件的支荡承作用：支承主挣轴、承受爽作用在主辉轴上的各存种作用力（传动忧力、切削颜抗力等）要求：转速、汇精度和相画应的承载左能力（即贷有足够的轴向和巷径向刚度艺）。第一节数控机床际的主运动坛结构主轴部蛙件常用鞋轴承的新类型和旋精度等怎级类型：滚动轴景承、滑逢动轴承舍（动压哭、静压琴）、空气静廊压轴承凑、陶瓷旨轴承、闹磁悬浮尘轴承精度等堵级E(高级)、D(精密级)漠、C(特精级)壤、B(超精级)普通精度恒的机床，浮前支承用C、D，后支承汉用D、E级，怨前支承比铅后支承高俯一个精度痛等级。精度较高眼的机床，哀前后支承凑均用B级精度。第一节数控机浆床的主株运动结罢构第一节数控机床敬的主运动彻结构滚动轴承第一节数控机床杜的主运动战结构动压轴承第一节数控机床誉的主运动纯结构静压轴沿承第一节数控机番床的主肉运动结脚构空气轴承第一节数控机正床的主语运动结括构磁力（搅磁悬浮抗）轴承主轴轴承坛的配置对主轴支拖承的基本圾要求是：A．前后支承阻都应有承膏受径向载头荷的轴承林。支承方栏式：两琴支承、呜三支承愈等。B．要有承吵受双向米轴向载搅荷式的情推动轴尼承。定位方式躲：前端定代位:后端定位画:两端定位射:第一节数控机床映的主运动哑结构第一节数控机床眼的主运动溜结构主轴滚丙动轴承音的预紧预紧：是对轴按承轴向和贫径向间隙敞进行调整仔，并使轴承滚道响预先承受捏一定的载新荷。作用：a.消除间丑隙b.提高轴承扣的接触刚汽度第一节数控机床谊的主运动运结构方法：径向间甚隙的消尘除方法在锥面上棋轴向移动周-薄壁胀目大-径向港间隙消除第一节数控机迷床的主症运动结速构内外圈相爆对移动-都错位-消直除径向和将轴向间隙第一节数控机床蝇的主运动记结构防松第一节数控机槐床的主姑运动结井构数控机床爷的典型主锯轴部件第一节数控机床泳的主运动何结构第一节数控机迷床的主翻运动结增构第一节数控机斜床的主要运动结霸构第一节数控机目床的主贯运动结难构第二节茂进给系却统的机饮械传动眠结构第六章邻数缸控机床勉的机械桂传动结磁构一、概述1、进给系路统的功分用协助完成站加工表面果的成形运殖动，传递学所需的运利动及动力凶。2、进给系诱统机械纸部分的担组成传动机已构+运葵动变换触机构+虏导向机念构+执行件（龟工作台）传动机莫构:枝齿轮饲传动、连同步带裂传动运动变换要：丝杠螺哭母副、蜗伙杆齿条副械、齿轮齿谈条副等导向机卫构：导期轨（滑该动导轨妻、滚动蕉导轨、签静压导顶轨）第二节进给系扣统的机带械传动计结构工作台导轨副3、主要括要求1.减丧小摩擦蔬力采用摩援擦力及论动静摩肾擦力差毯值较小湿的传动椒件及导员轨.2.提他高传动瓦精度和捎刚度消除传墓动间隙哀,增加睬传动系鸣统刚度丘.3.减小泼运动惯量快速响应吵.减小运到动部件质扒量.第二节进给系统刻的机械传疲动结构1、功用：扭矩匹另配惯量匹结配脉冲当量怖匹配降速二、齿轮甩传动第二节进给系桨统的机玩械传动涝结构2、消除地传动间隙作用：堤消除反鼻向间隙仇，提高专传动精够度方法：测使啮合陷状态轮义齿的两汉侧均处借于接触尿状态。实现：傍偏心轴独调整、循轴向垫猪片调整帝（刚性半）轴向压簧劲调整、周荡向压簧调征整（柔性菌）第二节进给系统看的机械传羽动结构第二节进给系哲统的机来械传动例结构第二节进给系汽统的机源械传动撑结构由于伺浑服电机当性能的扛提高，轨目前许曾多场合拌都采用拔伺服电破机与丝丝式杠直接店相联青第二节进给系统闭的机械传稀动结构三、联哲轴节弹性联差轴节第二节进给系愧统的机岸械传动柔结构四、丝轿杠螺母冬副功用：将旋转固运动变换估成直线运迫动分类：滑动丝杠获螺母副（香旧机床数秒控化改造筋、经济型责）滚珠丝旗杠螺母仗副（广秒泛采用阔、普及骆型、高莲档型）静压丝区杠螺母裕副（用协于高精臭度数控签机床）第二节进给系统挠的机械传株动结构1、滚珠枪丝杠螺母裹副概述工作原理躺：丝杆（螺换母）旋转悼，滚珠在至封闭滚道交内沿滚道件滚动、迫暂使螺母（忙丝杆）轴编向移动第二节进给系酷统的机洋械传动三结构滚珠循环毫方式外循环滚珠在荒循环过尿程中回芝珠时与历丝杠脱疯离接触岭的结构赞；采用弧形铜污管形成滚扰珠返回通设道，由弯氏管的端部把引导滚珠粒；其工作祸圈数是2.5圈或3.5圈，1～2列。丝杆第二节进给系统钳的机械传位动结构内循环滚珠在循朽环过程中倘始终与丝蝴杠保持接隆触的结构份。采用圆柱朽凸键反向浑器实现滚绍珠循环，放反向器嵌树入螺母内工作圈陡数是3列第二节进给系统蚊的机械传蛙动结构比较外循环方热式制造工翠艺简单、啄应用广泛纷，但螺母劫径向尺寸皂较大，因宵用弯管端挑部作挡珠旧器，易磨葡损，噪音荐较大。内循环葛螺母结昌构紧凑所，定位棉可靠，玻刚性好稍，不易已磨损，采反回滚袄道短，羊不易发娘生滚珠训堵塞，晚摩擦损弦失小。邪缺点是傅结构复欠杂、制胃造较困哀难。第二节进给系统趣的机械传掌动结构特点：传动效增率高：隔0.9道0到0绒.96传动精慰度高:役可消除凝间隙摩擦阻麻力小:撕静摩擦齐阻力及毒动静摩办擦阻力虽差值小不能自锁第二节进给系统炮的机械传期动结构滚珠丝杠扇螺母副的备选用原则：机床精朽度→选用滚使珠丝杠灭精度，机床载荷→选定丝吸杠尺寸厕参数，验算：扭葱转刚度、省压曲刚度兵、临界转盾速与工作揉寿命第二节进给系统师的机械传折动结构精度等级追选择滚珠丝斜杠的精艰度对数扎控机床励的定位根精度有拼直接影洞响。主要精滩度指标胜：螺距休（导程光）误差万、累积围误差/30湾0mm。普通数控姿机床选用D级，精密是数控机床写选用C级；。滚珠丝己杠的热伶变形对无数控机界床定位睛精度的砌影响也冻不容忽言视；第二节进给系给统的机为械传动失结构丝杆D0td0第二节进给系父统的机霉械传动膨结构长盲度L：L=工作行程+螺母长度+（5～10）名义直尊径D0：D0↑，丝杠理承载能贷力和刚疏度越大事。通常罪大于L/3户0--照L/3谨5。螺拿距t：t小，螺旋限升角小，洲摩擦力矩姿小，分辨词率高；但传动效候率低，承察载能力低痕，应折中赚考虑。滚珠直径d0：d0越大，造承载能摔力越高判，尽量芳取大值米。一般以取d0=0.6母t.滚珠的角工作圈款数、列晋数和工葛作滚珠出总数对箱丝杠工焰作特性捞影响较趟大。第二节进给系统糟的机械传袭动结构确定尺寸匠参数:验算刚度验歉算：在额定惯轴向（排扭转）匠载荷作疗用下，工进给轴列的失动歪量。丝杠属细拿长杆，受弱扭矩会引架起的扭转蠢变形，产鞠生“吃掉”惑输入的现脉象---失动量。失动量的觉计算：δ=第二节进给系窝统的机刊械传动猪结构临界转速nc滚珠丝领杠的最剧高转速睬是指数剥控机床唉快移时召的转速nmax。该转速雅不能超过纪临界转速nc；从自振频房诚率角度校旋核的临界票转速ncnc=要求：nmax＜0.8温nc第二节进给系统顺的机械传咏动结构图5-1压6（a）λ=1.旺875，图5-1渡6(b部)λ=兵3.9个72，图5-1睛6(c临)λ=寇4.7坊30。λ=1外.87秃5λ=3厌.97糊2λ=4.出730第二节进给系孩统的机将械传动舒结构寿命验肚算：允候许回转卡圈数、傲计算寿互命。滚珠丝杠士副的寿命垦，主要是镰指疲劳寿弃命。考核：不乓发生疲劳灿剥落情况仪下运转的之最长时间霞、长度：允许转移数L=（r）（额定橡寿命）时间寿命Lt=（h）长度寿稻命Ls=（km）要求：Lt≥2000忧0（h)第二节进给系符统的机净械传动怜结构滚珠丝杠安螺母副的拍支承形式一端装印止推轴挑承，另抄一端自骡由第二节进给系谊统的机滋械传动庙结构一端装止通推轴承,梳另一端装脖向心球轴六承:第二节进给系筒统的机是械传动资结构两端装殖双止推舍轴承第二节进给系培统的机骗械传动划结构两端装鸟单止推孩轴承第二节进给系帅统的机自械传动性结构滚珠丝悟杠螺母聪副的制浪动为何要制钻动：传动认效率高但访不能自锁燃，用在垂涉直传动或高速大惯晕量场合时恳需要制动设装置。制动方法缸：为制动丝杆菌、制动伺障服电机轴刚。第二节进给系厚统的机互械传动岭结构工作时三：高压败油进入符油缸17上腔，17下移压缩劝弹簧18，16下移，15和16之间分恭开间隙达虽到0.1～0.3m厘m，滚珠丝旦杠便能敏自由转想动；在停机的或断电逐时：17的上腔飘无高压婚油，在18作用下摆，15、16接触；滚珠丝虽杠5即被制动绒而不能自星由旋转。第二节进给系塞统的机则械传动械结构工作时韵：在线圈7作用下赚，使齿乞轮8与内齿轮9脱开，羞弹簧受泉压缩；当停机栋或停电视时：7失电，在壮弹簧恢复想力作用下屑，齿轮8、9啮合，齿既轮9与电机端益盖为一体孤，故与电砖机轴联接逐的丝杠得混到制动。第二节进给系统编的机械传拣动结构第二节进给系亩统的机疏械传动性结构滚珠丝杠来螺母副的恋安装一般要索求：滚珠丝罪杠螺母叫副相对腰工作台坡不能有乐轴向窜咏动；螺母座孔倡中心应与鬼丝杠安装礼轴线同心挠；滚珠丝折杠螺母蜜副中心接线应平余行于相浅应的导货轨能方便伙地进行滴间隙调扛整或预墓紧滚珠丝杠熄螺母副的唐预紧目的:两消除辆运动间隙击,提高运务动精度及碰传动刚度挥.第二节进给系统梨的机械传制动结构方式垫片法（勇结构简单孕、刚性好投、调整较枕麻烦）第二节进给系统泡的机械传叠动结构螺纹法（碎结构较复涌杂、刚性披较好、调钩整方便）第二节进给系统齐的机械传起动结构齿差法葡（结构摩复杂、坏刚性好威、能精貌确控制捧预紧量输）第二节进给系副统的机候械传动晒结构丝杠的净预拉伸抬作用：提高悲传动刚盯度、补伍偿热膨侮胀变形螺；方法：制造时：目中标行程=公称行程篮－预拉伸明量。安装后：拉伸决使其恢钩复公称膛行程值换，传动婶刚度提举高。工作时：发热专膨胀量寻抵消部钉分预拉盲伸量，吸丝杠拉聪应力下降，长度旬没有变化草，精度可锁得到保证搭。第二节进给系统折的机械传飞动结构第二节进给系统樱的机械传吵动结构第三节染回栗转工作排台和导德轨定义：实现周纸向进给和泛分度运动淋工作台分类：分度工作惧台：实桑现工作紧台的定娃角度回考转运动恳，即分度、涨转位和货定位工和作。数控回廊转工作糠台：除没了分度季和转位乓的功能府之外，棵还能实买现数控洪圆周进腿给运动疲。第三节回转工坡作台和颠导轨一、分度楼工作台第三节回转工权作台和继导轨第三节回转工作真台和导轨工作原氧理：按照控恨制系统另的指令企自动地香进行，拒每次转份位回转其一定的敏角度，尝如（邻1°、箱5°、漂10°塘、15陪°、3滴0°、克45°亚、90雾°、1致80°纷）。分类：按定位胆元件分插销定即位；反靠定奋位；齿盘定位令；钢球定畜位。齿盘定位苍分度工作仍台特点分度定唉位精度药高，一查般为±焰3″，潮最高可麻达±0悔.4″挽。能承受能脱力强戚定位刚度彻高；精度保谢持性好蹦。由于逆齿盘啮叹合、脱冰开相当精于两齿剃盘对研嫩过程，亮因此，援随着齿格盘使用缎时间的说延续，揉其定位冰精度还骑有不断阁提高的弟趋势。第三节回转工作廊台和导轨结构定位机构导向与便支承传动机构消除间椅隙第三节回转工双作台和乖导轨工作过茅程定位夹法紧机构退松开→工作台抬碍起（完成揭分度准备搅工作）→工作台指进行分沾度回转奖运动→接近目锋标位置猴时电机笑减速、哈停机实夹现粗定虹位→工作台孩下降，腥上、下限齿盘重截新啮合业，实现锯精定位友→完成定位款夹紧。第三节回转工适作台和百导轨准停时不位置偏词差补偿妈装置二、数柱控回转求工作台1。概述工作原理芽：实现圆迫周进给运次动的工作纳台---数控回转工梦作台（骡数控转采台）功体能：筹除了可身以实现使圆周进触给运动茂之外，还可以钻完成分龟度运动识。分林类：屯开环、狸闭环。第三节回转工作局台和导轨第三节回转工拌作台和唇导轨开环数控钥转台导向与支也承传动机茂构分辨率δ=消除间我隙夹紧机构第三节回转工炉作台和左导轨闭环数控木转台三、双圈导程蜗签杆传动为什么要果用双导程忙蜗杆消除蜗杆僻传动间隙搜，提高传仁动精度在数控机尖床中分度侍工作台、英数控转台阻都广泛采煮用蜗杆、类蜗轮传动孤。蜗轮副躲的啮合侧洋隙对其分纹度定位精摄度影响最丈大避免切递削过程握中的振雄动避免传动骡机构因承丹受脉动载各荷（如走断续铣削农）而引起吨扭转振动第三节回转工作舞台和导轨结构特俭点左、右柿侧齿距炸（t左、t右）模数（m左、m右）不同；同侧齿距冰、模数相瓜等；中间齿勾距t中相等蜗杆齿厚连续奖变化，即从左到右抛齿厚渐厚。第三节回转工作铁台和导轨消除传桨动间隙甜原理任意两劝相邻齿事（沿同秀一轴向截辆面上）凝从左到凉右齿厚渐母厚，当立蜗杆向予左移动时锈，啮合艰侧隙将票会逐渐减小。第三节回转工作秤台和导轨调整实现例实例一第三节回转工遮作台和忽导轨实例二第三节回转工滔作台和努导轨四、导轨概述导轨的作步用导向：直狮线运动—直线导轨阵；圆运动—轴承支承、解承载数控机床岛常用导轨低形式塑料导轨痰：滑动摩潜擦滚动导轨骗：滚动摩斜擦静压导纲轨：液医体摩擦第三节回转工作奇台和导轨对导轨的罢基本要求一定的烛导向精筒度；良好的摩告擦特性：蚕摩擦系数针小（较高护的灵敏度廊），动静麦摩擦系数猎之差小（便低速平稳铺性好）；阻尼特易性好（望高速时注不振动着）；足够的新刚度和凡强度；良好的精语度保持性酷。第三节回转工皮作台和吹导轨塑料导轨什么是塑锅料导轨金属对塑匙料型式的阿滑动导轨伸，在短导误轨面上补附有一荡层塑料带，长导航轨面仍鸡为淬火跪磨削面息；分类：痛贴塑导草轨（聚四氟扣乙烯软钥带）、涂塑导叫轨（环氧栏树脂）第三节回转工作席台和导轨塑料导轨桌的特点摩擦系数办较小，0.04～0.0壳6动静摩既擦系数革之差小茅，且摩擦系数沟曲线具期有上扬造特性刚度高灭，承载火能力强加工工貌艺简单价格低应用数控化改歇造机床、萌重型数控嚷机床（最剥高速度：Fmax=30m/m鸟in）第三节回转工作骆台和导轨fv塑料-钢滑动摩擦钢-钢滑动摩擦3、滚动导龙轨工作原理悟：在导轨夺工作面计之间安终排滚动迈体,将搜滑动摩药擦替换魂为滚动享摩擦。结构形式愈及组成：滚动导属轨块直线滚咏动导轨第三节回转工绿作台和肿导轨特点：摩擦系数晒小，动静燃摩擦系数垮差值小，说灵敏度高移动精魔度和定班位精度寸高精度保川持性好已成为标肠准件抗振性较雁差第三节回转工讯作台和愤导轨滚动导床轨块镶钢导轨滚动导轨块上导轨下导轨第三节回转工作疲台和导轨滚动导熄轨组件结构、形农式直线滚驾动导轨第三节回转工誉作台和俊导轨弧形滚巡寿动导轨第三节回转工扶作台和溜导轨圆柱滚动墓导轨第三节回转工作缝台和导轨两维直线膊滚动导轨第三节回转工是作台和尖导轨直线滚禽动导轨凡单元第三节回转工作债台和导轨组成结构第三节回转工许作台和旱导轨第三节回转工惨作台和拣导轨第三节回转工乏作台和攻导轨安装组合房诚形式标准组爷合第三节回转工作送台和导轨倒装组才合第三节回转工柔作台和维导轨侧装组否合之一第三节回转工作堤台和导轨侧装组合柳之二第三节回转工作周台和导轨混装组冬合第三节回转工唇作台和互导轨安装步舞骤①清板洁第三节回转工作窄台和导轨②贴棍紧基准第三节回转工研作台和拨导轨③装入螺耻钉第三节回转工星作台和诸导轨④安装工作丘台第三节回转工作采台和导轨预紧调整螺钉第三节回转工差作台和序导轨塞块（于用于高恼精度、汁高刚度晚的场合建）第三节回转工作怎台和导轨偏心插的销第三节回转工摸作台和标导轨导轨防谜护专用软式防护罩大型软式防护罩叠层式护罩第三节回转工作伯台和导轨一、概述概念：数控机王床的布胞局是指阁机床机门械结构揪部件相衣对安装安位置的从总体方图案。第四节镰数诞控机床培的布局第五章秃数报控机床想的机械扭传动结横构数控机汇床机械胳结构机床基削础件怨：床身貌、底座稼、立柱裳、横梁那、工作兰台主运动系仍统（主轴撕）进给传肉动系统辅助功能经部件：气生动、润滑欢、冷却、赖排屑、防山护等刀架或自护动换刀装闪置（ATC）自动托盘弊交换装置孝（APC、AWC）特殊功扎能装置智：刀具准破损监均控、精杂度检测易等。第四节数控机倾床的布奖局高自动床化：要求带自动保季证稳定斑的加工驼精度。高精度和邻大功率：数控机床