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文档简介
系统安全与环境保护目录》0102系统安全环境保护
系统安全1一、系统安全由于机器人系统复杂而且危险性大，在练习期间，对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害，只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。老师一、系统安全危险警告电击小心注意静电放电（ESD）提示老师一、系统安全机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。急停后，需按下电机“开”按钮，方可恢复正常操作。急停开关(E-Stop)不允许被短接。一、系统安全控制器的每个模块上均有一个主电源开关。为确保控制器完全断电，所有模块上的主电源开关都必须关闭。一、系统安全此图概述了机器人机架或基座内或机器人控制器上的制动闸释放单元。根据机器人型号的不同，此单元的所处位置可能略有不同。每个轴都有一个按钮，除了IRB120、IRB140,IRB1410、和IRB360只有一个按钮，一次释放所有轴的制动闸。制动闸释放单元已用金属板或夹具进行保护。下图为六轴机器人的制动闸释放单元。对于四轴机器人，按钮4、5闲置。IRB120型机器人没有制动闸释放按钮，而是使用IRC5Compact控制器上的制动闸释放按钮。一、系统安全运行模式：维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。手动减速：<250mm/s自动模式手动模式（手动全速）：100%老师一、系统安全在手动模式下，必须通过使能器才能使电机上电。使能器有三个位置。在手动模式下调试机器人，如果不需要移动机器人时，必须及时释放使能器。一、系统安全机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。安全事项在《用户指南User’sGuide》安全这一章节中有详细说明。万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。因为机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，其动量仍很大，所以在进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。环境保护2二、环境保护现
场
服
务
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固
体
废
弃
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