无人机的基本原理

——无人机的基本原理目录contents飞机的飞行原理123流体的基本规律低速飞机阻力的产生3失速一、飞机的飞行原理因为机翼受到向上的升力。飞机飞行时机翼周围空气的流线分布是指机翼横截面的形状上下不对称，机翼上方的流线密，流速大，下方的流线疏，流速小。由伯努利方程可知，机翼上方的压强小，下方的压强大。这样就产生了作用在机翼上的方向的升力。飞机为什么能够飞上天？二、流体的基本规律——伯努利方程伯努利方程现象二、流体的基本规律——伯努利方程5管道中以稳定的速度流动的流体，若流体不可压缩，且与外界无能量交换，则沿管道各点的流体的动压与静压之和等于常量。伯努利方程公式p+1/2v2=常数P：静压力

1/2v2：是动压力其中，静压力与飞行高度有关，动压力与飞行速度和空气密度有关二、流体的基本规律——升力公式升力作用在飞机上的空气动力二、流体的基本规律——升力公式升力的计算公式：Cy：升力系数，ρ：空气密度，V：动压（即相对速度），S：机翼参考面积。对于某一种翼型，通过实验可以获得升力系数与迎角的关系曲线，即Cy—α曲线。升力的计算公式：二、流体的基本规律——升力公式升力的计算公式：说明：用汉语描述：升力与空气密度、相对速度的平方和机翼参考面积成正比。Cy是一个性质常数。如：Cy这个常数，是一个性质量，它的数值跟飞机材料机翼迎角和厚度等等都有关系。只有升力大于本身重力才能使它离地飞行。三、低速飞机阻力的产生机翼翼型及其参数：翼型：机翼的横剖面形状翼型厚度：指上下翼面在垂直于翼弦方向的距离，其中最大者成为最大厚度。中弧线：翼型厚度中点的连线翼弦：翼型前缘点与后缘点间的连线翼型弯度：中弧线与翼弦之间的最大距离升力的计算公式：翼面的几何形状三、低速飞机阻力的产生

按阻力产生的原因，飞机低速飞行时的阻力一般可分为：摩擦阻力干扰阻力诱导阻力压差阻力三、低速飞机阻力的产生（一）摩擦阻力产生飞机表面不光滑空气有粘性摩擦阻力粘性阻力速度梯度粘性系数面积三、低速飞机阻力的产生（一）摩擦阻力影响摩擦阻力的因素

空气的粘性

飞机表面的形状（主要是光滑程度）

同气流接触的飞机表面积的大小（浸润面积）

附面层中气流的流动情况三、低速飞机阻力的产生（二）压差阻力运动着的物体前后由于压力差而形成的阻力叫做压差阻力。三、低速飞机阻力的产生（二）压差阻力由于空气粘性导致前后存在压力差而形成的阻力。空气流过机翼前缘受阻，V减小，P增大，形成高压区后缘有涡流区，空气旋转能量损失，P降低产生压差阻力三、低速飞机阻力的产生（二）压差阻力飞机各部件的外形对压差阻力影响很大。实验表明，流线形的物体压差阻力最小，而板状物的压差阻力最大。三、低速飞机阻力的产生（三）诱导阻力

诱导阻力是翼面所独有的一种阻力，它是伴随着升力的产生而产生的，因此可以说它是为了产生升力而付出的一种“代价”。三、低速飞机阻力的产生（三）诱导阻力

机翼产生正升力上表面P小下表面P大空气绕翼尖从下表面流向上表面翼尖涡流迎角越大，机翼上、下表面的压力差越大，翼尖涡流越强。

三、低速飞机阻力的产生（四）干扰阻力

干扰阻力就是飞机各部分之间由于气流相互干扰而产生的一种额外的阻力。三、低速飞机阻力的产生（四）干扰阻力

由于飞机各部件组装在一起而产生的附加阻力。产生压差阻力的部位：机身、机翼、尾翼、副油箱、机翼机身结合部、发动机及发动机短舱等部位。四、失速当飞机前进时产生的升力没有飞机的重量大时飞机就会下降或摔机。超过临界迎角后，产生严重的分离，升力急剧下降而不能保持正常飞行的现象，叫失速。

四、失速——失速后的表现

飞机抖动并左右摇晃这是因为机翼上表面气流强烈分离而产生大量涡流，引起升力时大时小，和左、右翼的升力变化不均造成的。杆舵抖动、操纵变轻飞机超过临界迎角时，机翼上表面的气流强烈分离，产生了大量涡流，影响，也使升力降低。当升力不能维持飞机的重力时。就会使飞机下降；促使机头下沉。飞机下降、机头下沉超过临界迎角后，会使气流分离，升力下降；另外，由于阻力增大，速度减小很多的航空事故都是由于失速引起。123四、失速失速的处理判明失速后，应立即推杆减小迎角，恢复升力。待飞机获得速度后，