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齿轮传动受力分析补第1页，共11页，2023年，2月20日，星期四n1主动从动n2Ft1Ft2Fr1Fr2Ft1Ft2n1n2从动主动Fr2Fr1O2O1一、直齿圆柱齿轮传动

主动轮上的圆周力Ft与其速度方向相反；从动轮上的圆周力Ft与其速度方向相同，径向力指向各轮的轮心。第2页，共11页，2023年，2月20日，星期四

说明：由于Fx∝tanb，为了不使轴承承受的轴向力过大，螺旋角b不宜选得过大，常在b=8º～20º之间选择。二、斜齿圆柱齿轮传动2受力分析111圆周力径向力轴向力第3页，共11页，2023年，2月20日，星期四n1主动从动n2Ft1Ft2n1n2从动主动Fr2Fr1Fx1Fx2O2O1Fx1Fx2Ft1Ft2Fr、Ft的判定与直齿轮相同;轴向力Fx1用左右判定法则判断,从动轮Fx2与其相反。第4页，共11页，2023年，2月20日，星期四

轮齿受力分析模型如下图：Fn可分解为圆周力Ft1，径向力Fr1和轴向力Fx1三个分力。各分力计算公式：

三、直齿锥齿轮传动第5页，共11页，2023年，2月20日，星期四n1n2Fr1Fr2Fx1Fx2主动从动Ft1Ft2O径向力、圆周力判定方法和直齿圆柱齿轮相同；轴向力Fx的方向总是由锥齿轮的小端指向大端。第6页，共11页，2023年，2月20日，星期四四、两级圆柱齿轮传动的情况输入轴输出轴中间轴n1n2n3Fx1Fx21234Fx3中间轴上两个齿轮的轴向力方向相反，减轻中间轴和轴承的受力n3第7页，共11页，2023年，2月20日，星期四五、锥柱两级齿轮传动的情况输入轴n1Fx2234Fx3

中间轴上两个齿轮的轴向力方向相反，减轻中间轴和轴承的受力。n3中间轴n21第8页，共11页，2023年，2月20日，星期四六、蜗轮蜗杆传动

蜗杆传动的受力分析与斜齿圆柱齿轮相似，轮齿的法向力Fn分解出径向力Fr、周向力Ft、轴向力Fx。各力的计算如下：第9页，共11页，2023年，2月20日，星期四n1Fx1n2n1Fr1Fr1Ft2Ft1Fx2Fr1Fr1n21221六、蜗轮蜗杆传动第10页，共11页，2023年，2月20日，星期四

在分析蜗杆和蜗轮受力方向时，必须先指明主动轮和从动轮（一般蜗杆为主动轮）；蜗杆或蜗轮的螺旋方向：左旋或右旋；蜗杆的转向和位置。蜗杆与蜗轮轮齿上各方向判断如下：①圆周力的方向：主动轮圆周力与其节点速度方向相反，从动轮圆周力与其节点速度方向相同；②径向力的方向：由啮合点分别指向各自轴心；③轴向力的方向：蜗杆主动时，蜗杆轴向力的方向由“主动轮左、右手定则”判断，即右旋蜗杆用右手（左旋用左手），四指顺着蜗杆转动

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