整地机械培训课件

第二章整地机械第一节引言第二节圆盘耙

整地作业包括耙地、平地和镇压。有的地区还包括起垄和作畦。耕地后土垡间存在着很多大孔隙。土壤的松碎程度与地面的平整度还不能满足播种和栽植的要求。所以必须进行整地，为作物的发芽和生长创造良好的条件。在干旱地区用镇压器压地是抗旱保墒，保证作物丰产的重要农业技术措施之一。有的地区应用钉齿耙进行播前、播后和苗期耙地除草。整地机械包括耙（圆盘耙、水田耙和钉齿耙）、耢、镇压器、起垄犁和作畦机等。第一节引言

耕地后土垡间有很大的空间，土块较大、地表不平，尚不能进行播种作业，须进行松碎平整作业，以达到地表平整、上松下实的农作物栽培要求。这项工作一般由整地机械来完成。本章的重点是圆盘耙和悬耕机的类型、结构、工作原理、理论分析和基本计算。

整地机械的种类很多，根据不同作业的需要有以下几种类型：钉齿耙、圆盘耙、悬耕机、滚轧耙、镇压器等。其中，钉齿耙目前多用于蓄力作业，圆盘耙和悬耕机机械化应用较多。悬挂圆盘耙牵引圆盘耙镇压器配合联合播种机在工作旋耕镇压联合作业机在工作

旋耕机系列——卧式旋耕机和立式旋耕机第二节圆盘耙圆盘耙始用于40年代，是替代钉齿耙的主要机具之一，目前国内外已广泛采用，他的主要特点是：被动旋转，断草能力较强，具有一定的切土、碎土和翻土功能，功率消耗少，作业效率高，既可在已耕地作业又可在未耕地作业，工作适应性较强。一、圆盘耙的类型1、按与动力的连接方式分：牵引式、悬挂式和半悬挂式。

2、按耙片的直径分：

重型耙（660mm）中型耙（560mm）轻型耙（460mm）3、按耙片的外缘形状分全缘耙缺口耙全缘耙片易于加工制造，缺口耙片入土能力强，易于切断杂草、作物残茬等，但成本高。4、按耙组的配置方式分单列耙、双列耙、组合耙、偏置耙、对置耙圆盘耙型号的表达方式1、型号的组成：1B字母——数字

农机具组别号农机序列好号

圆盘耙的特性

耙的工作幅宽（m）2、型号全称：QX——轻型悬挂耙JX——中型悬挂耙J——中型耙Z——重型耙

例如：1BZQ——4.5重型牵引圆盘耙

二、圆盘耙的一般构造1、结构组成：耙组、耙架、牵引架、偏角调节装置等。1．耙组圆盘耙组由装在方轴上的若干个耙片组成。耙片通过间管而保持一定间隔。耙片组通过轴承和轴承支板而与耙组横梁相连接。为了清除耙片上粘附的泥土，在横梁上装有刮土铲。耙片一般分全缘耙片和缺口耙片两种。缺口耙片在耙片外缘有6－12个三角形、梯形或半圆形缺口。耙片凸面周边磨刃，缺口耙的缺口部位也磨刃。由于缺口耙片减小了周缘的接地面积，因而入土能力增强。2．耙架用来安装圆盘耙组、调节机构和牵引架（或悬挂架）等部件。有铰接耙架和刚性耙架两种。有的耙架上还装有载重箱，以便必要时加配重，以增加和保持耙的深度。

推移。3．角狗度调节蜡器竭用于牧调节圆区盘耙的缩慧偏角，滤以适应米不同耙狂深的需细要。角多度调节鄙器的型俭式有丝据杠式、搬齿板式帅、液压涉式、插茧销式等逗。丝杠弹式用于嚷部分重建耙上。螺这种型催式结构养复杂，骄但工作毙可靠。被齿板式铃在轻耙犬上使用耗，调节储比较方保便，但旗杆体容羞易变形厘，影响絮角度调络节。插皱销式结孙构简单印，工作历可靠，朽调整时捕，将耙枕升起，表拨出锁络定销，骨推动耕感组横梁阿使其绕贺转轴旋近转，到奖合适的府位置时纽奉，把锁环定销插狂入定位罚孔定位葛，一般肚在中耙播与轻耙咽上采用阳。液压乳式用于殿系列重秩耙上，况虽然结道构复杂叶，但工痛作可靠蚀，操作曾容易。4．牵放引或挂澡接装置坦对于出悬挂式案圆盘耙璃，其悬霉挂架上旨有不同迹的孔位味，以改牌变挂接敞高度。冻对于牵狗引式圆系盘耙，奋其工作活位置和榆运输位夏置的转扁换是通股过起落植机构实需现的。狗起落过尼程由液存压油缸耍升降地源轮来完庙成，耙雅架调平疯机构与肤起落机郊构连动孝，在起颤落过程脾同时改袖变挂接鱼点的位女置，保册持耙架凶的水平辆。在工适作状态棉，可以校转动手蛇柄，改锻变挂接大点的位纪置，使杏前后列朴耙组的爷耕深一顶致。三、球层面圆盘瞧耙片的吃工作分栽析和参黎数确定（一）著圆盘耙平片作业呼过程⑴耙片佳在空间奇的位置望对土壤徒作用的晨影响：以地面为址作业面，缺圆盘回转截平面与地惑面垂直为落基本工作印条件，则经有下列几每种作用效姐果：Vmα=00时，只团有滚动炭没有拖法动，能屋切断杂欧草和土轨块，但苗无翻土幼能力，过且难以希达到预斯定的耙塑深。α=900时，耙违片只有拖问动没有滚痰动，有强得烈的翻土肠能力，但竟断草能力道几乎为零圈，且很容鼻易造成土刊壤堆积和向堵塞现象斑。Vm90o0＜α＜搜900时，既有园滚动又有警拖动，是半整地过程功所需要的劣工作状态房诚。Vmα⑵工作过赢程：耙地机塑组在牵旦引动力上的作用录下，圆挨盘耙片秆受重力殿和土壤夺反力的担作用边向滚动边椒切入土录壤并达个到预定鹅耙深，展由于耙议片偏角盲的作用悦，耙组垫同时完睁成了切夸割土壤眨，切断评杂草和捉翻扣的售工作。（二）雁圆盘耙堵片的结轰构参数镜和基本睡计算1、耙片锣直径：D=火k怎amax式中：k—经验系浮数，4~啦6amax—最大设崖计耙深cm2、圆盘燃球面半径速：R=D/扬2sin狮ψ式中：ψ吩—扇形半谎角，21筹~2703、耙片帜厚度选择时里要充分仁考虑直胆径的大认小、工萄作负荷志等因素总，一般诞用下式归来确定稿圆盘厚年度的大霸小。δ=（0.0惭08坚~0.0驼12）D重耙：δ淹=5m压m中耙：δ园=4m峰m轻耙：δ秩=3.5躺mm4、耙片轴熊向安装间互距b的确掏定耙片间距箩对圆盘耙站设计安装奔和使用耙日组、保证丧其正常工真作是非常政重要的。知轴向间距视的大小直舱接影响耙控组在耕作掏横断面内随的对土壤图加工和处肝理的程度执、碎土质默量。间距镜太小易造乔成土壤堵森塞，太大深易产生漏评耙。要解恶决好这一床矛盾，耙求片轴向安凤装间距的威合理选择蚀是至关重截要的。在横断面园内的耙片茫对土壤的迈影响区域弦形状如下迟：圆盘耙片及在工作时造，从其横梯断面看上介去为一椭晌圆形，由谣于b的存劫在，相邻烦两圆盘加火工后的土纸壤横断面迫中间有一道凸起高度统h，当h植=a时表构示有严重慕的漏耙现晒象发生，反而h=0掏又是不可顺能的，所斧以，要求图h≤a。因此，b的确定对汉凸起高度h的大小有熊直接的影君响，必须走找出b与h的函数足关系，菌以便保完证既不他漏耙又哪不堵塞枣正确合妙理的耙堵片轴向受安装间抽距。由图所知留：b=DhtgαDh——耙霉片盘面昨在凸起棋高度处放的耙片旧玄长，Dh=？，其大泄小可通过逼沿耙片轴喜向的投影纹辅助图获铃得。hAFBCDhD∵△AB灾C∽△ACF∴

=∴h（D－h）=Dh2/4，∴Dh=2√h（D－h）又∵b=矩Dhtgα∴b=2√h（D－h）tgα∴b=2√h（D－h）tgα注意：该公式残只是一策定性分类析式，缘瑞它只是联说明了b与h函数关柴系，并矛没有进仗行量化鞋处理，豆我们做友如下处皮理：设：hmax≤a辽/2像，D控=k宪amax=（4笋~6）氧amax，取平均容值k青=5，孝α=1伍40~230，恐取α=无200，a=1狗80mm步，D=4愚60mm烂，h=a击/2=1旷80/2枯=90m蚀m，则有陡：b=13润2mm。b=132mm可以吗？该值从理漫论上满足丑了圆盘耙弊不产生漏竹耙的要求笔，按照这换样一个参菊数进行耙爆片安装在它实践中如丽何呢？通抢过田间试舞验表明，竿由不产生誉漏耙所确无定的b值过小，掘极易发生跨堵塞现象学。通过田间膀试验表明桃，由不产馒生漏耙所央确定的b该值过小，晕极易发生劳堵塞现象盖。在同样绪结构参数身条件下，碰不产生泥册土和杂草雀堵塞的经诞验b测值为：b≥（1感.5~2意）a如果该驰经验公匆式与前幻玉面我们趴已经求炮得的不科产生漏屠耙现象远的耙片侵最大轴毯项安装额间距：b=2√h（D－h）tgα等价的紫话，这抬是我们梨最希望拔出现的驱结果，滚这使得烛理论与袄实践获眨得了统脚一。事凤实并非稍如此，社将已知鹿量a=劳180幅mm经建验公式晨，取系牌数为1务.5得惑：b≥若1.网5×1家80≥掉270茄mm。验证结拖果表明饲，不产生漏患耙的条件结与不产生季堵塞的条效件不能同蛾时满足，器既出现了截二种结果评：b≤2tgα不漏耙

ab≥（1.5~2）a不堵塞这是农伤机具设超计和使扑用中常表出现的框矛盾！问题：措施：1、如何济解决这一亚矛盾？2、用取战中间值的盆办法？1、首先以张不产生瓶堵塞的窝条件b≥（1.5五~2）a确定圆怜盘耙片秃的轴向下安装间舒距，保朗证耙组含能入土松工作。2、然后采取齐配置相互晓交错排列朱的前后2列耙组季，前耙谁组产生济的漏耙统由后列侍耙组进业行处理屠，保证赞整台机太组既不转漏耙又单不堵塞缴。措施：结论：通常在轨生产实形际过程公中所应弄用的圆魄盘耙均晒为双列准耙。四、圆楼盘耙的红受力分傻析（一）苏耙组的拿受力分暖析圆盘耙便工作时袍，作用党在耙组匀上的外栗力除重储力（作舌用在耙当组的重脂心）以秀外，还模有土壤基对每个垦耙片的香阻力。济在一般除情况下侧，可以跟认为土肆壤阻力骄集中作畜用于耙担组的中读间耙片晌上。作用在蓬球面圆缓盘工作翠面和刃良口上的偷土壤单防元阻力尤，不可色能合成滑单一的虾合力。历但是可硬以简化蜜成在空停间互不伤相交的忆两个力供。如图2－矿120所示，阻秤力R的作狸用线位于辞圆盘刃口骄平面内，邀与水平面毒成角ψ，倾并可近似盈地认为通宁过圆盘中铸心。阻力思N的作用程线平行于驱圆盘的回涛转轴线，挽与沟底的字距离约为赛耙深的一沈半。并可建近似地认择为该力作纽奉用线位于做通过回转席轴的铅垂沙面内。如图2－酸121所示，阻齐力R可以属在x’O垒z面内分李解为Rz眯和Rx′被，后者位篮于水平面局xOy内此。将阻力买N简化至流圆盘轴心熄O，则R浑x′和N染′可以合代成Rxy岂。该力又灿可沿机组肉前进方向扛和侧向被界分解为R限x和Ry陵。阻力N屈经过简化走以后得到寨一附加力盗偶MN。钩这样，作究用于耙组江上的土壤本阻力R和监N即被分腐解为Rx直、Ry和己Rz三个诞分力和一肠个力偶。分阻力偏Ry、弊Rz与则Rx的耍关系为Ry=稼ctg画(α+熊φ)R滋x（二）圆摄盘耙在水具平面内的鱼受力平衡对置圆盘伞耙（图2恒－12叼2）在工作中寻，前列两忌个耙组的散合阻力R叼1和R2射大小相等抖，后列两意个耙组的帮合阻力R捐3和R4参大小也相暖等，它们谱的方向均丸对称于牵乳引线。前荐后两埋列耙匆组在前进驼方向的总猛阻力Rx=酸R12钢+R3极4，与拖拉铸机牵引倍力Px巡寿相平衡如图2－1准23所示，衰偏置圆匆盘耙工托作时，绵其前后艇两列耙忙组在水箩平面内祸分别受雀着土壤末阻力R散1和R途2的作溪用。该贵二力的区作用线姓在H点悟相交。记在平衡龟状态下舌，牵引少力的作顽用线也则必须通董过H点屋，而且些与R1倒和R2绞的合力遍Rx相蓝平衡。爹当R1撤=R2晓时，它擦们的合策力Rx枕的作用戏线方向辟与机组却前进方竭向平行宰。因此还牵引点免应位于枯通过H熔点而与伸前进方铁向平行巷的F0膏点上。拨若牵引芦点位置叛选择不前当(例惊如选择权在F1进或F2封点）则么因牵引种力和土谁壤阻力舌的作用咏线不共罢线，从蜡而使偏饺置耙产妹生逆时千针或顺或时针力饿偶。机企具在力蛙偶作用蛇下将在脉水平面汽内出现画转动，梦从而使钓耙片偏呆角改变姨，机具称偏离正据常工作金状态。从图2－循124还可看库出，前洁后列耙剥组间的悉纵向距靠离对平米衡的影狭响。如状将后列调耙组向唱后移L笑距离，寒则合力循的交点闹即从H绩移到H县′。只邻有将牵文引线也炭