数控车床编程及操作加工

一、数控铣床加工的对象二、数控铣床的主要类型

三、数控铣床的特点第一节数控铣床加工概述5/10/2023一、数控铣床加工的对象数控铣床可完成钻孔、镗孔、攻螺纹、外形轮廓铣削、平面铣削、平面型腔铣削及三维复杂型面的铣削加工。（1）平面轮廓零件如图所示5/10/2023（2）变斜角类零件

加工面与水平面的夹角呈连续变化的零件称为变斜角零件，如图所示的飞机变斜角梁缘条。图飞机上变斜角梁缘条5/10/2023（3）空间曲面轮廓零件图空间曲面轮廓零件（4）孔（5）螺纹5/10/2023二、数控铣床的主要类型数控铣床的组成（1）机床本体（2）数控系统(CNC装置)

（3）伺服系统（4）液压（气动）系统5/10/2023数控铣床的类型1．立式数控铣床立式数控铣床主轴轴线垂直于水平面，主要用于机械零件类的平面、内外轮廓、孔、攻螺纹等以及各类模具的加工。目前数控铣床中3坐标立式数控铣床占有很大的比例，一般可进行3坐标联动加工。5/10/20232．卧式数控铣床

卧式数控铣床主轴的轴线平行于水平面。为了扩大加工范围和扩充功能，卧式数控铣床通常采用增加数控转盘(或万能数控转盘)来实现4、5坐标加工。这样既可以加工工件侧面的连续回转轮廓，又可以实现在一次安装中通过转盘改变工位，进行“4面加工”。

卧式数控铣床主要适用于箱体类机械零件的加工。5/10/20233．复合式数控铣床

复合式数控铣床是指一台机床上有立式和卧式两个主轴，或者主轴可作90°旋转的数控铣床，同时具备立、卧式铣床的功能。图为具有立式和卧式两个主轴的复合式数控铣床。

复合式数控铣床主要用于箱体类零件以及各类模具的加工。5/10/20234．龙门式数控铣床龙门式数控铣床主轴固定于龙门架上。龙门式数控铣床主要用于大型机械零件及大型模具的加工。5/10/2023三、数控铣床的特点1．结构特点(1)控制机床运动的坐标特征。（多坐标轴联动）(2)数控铣床的主轴特性。5/10/20232．加工特点

(1)加工灵活，通用性强在数控铣床上能完成钻孔、镗孔、铰孔、铣平面、铣斜面、铣槽、铣曲面(凸轮)、攻丝等加工，而且，在一般情况下，可以一次装夹就能完成所需的加工工序。(2)工件的加工精度高一般为0.001mm，高精度的数控系统可达0.1μm。(3)大大提高了生产效率(4)大大减轻了操作者的劳动强度5/10/2023第二节数控铣床编程一、数控铣削加工工艺分析

二、数控车削加工的切削用量选择三、数控车削加工的装夹与定位四、数控车削加工中的装刀与对刀5/10/2023一、数控铣削加工工艺分析数控铣床加工的程序是数控铣床的指令性文件。数控铣床受控于程序指令，加工的全过程都是按程序指令自动进行的。因此，数控铣床加工程序与普通铣床工艺规程有较大差别，涉及的内容也较广。数控铣床加工程序不仅要包括零件的工艺过程，而且还要包括切削用量，走刀路线，刀具尺寸以及铣床的运动过程。因此，要求编程人员对数控铣床的性能、特点、运动方式、刀具系统、切削规范以及工件的装夹方法都要非常熟悉。工艺方案的好坏不仅会影响铣床效率的发挥，而且将直接影响到零件的加工质量。

5/10/2023（一）数控铣削加工工艺的主要内容1、数控铣削加工工艺①选择适合在数控铣床上加工的零件，确定工序内容；②分析被加工零件的图纸，明确加工内容及技术要求；③确定零件的加工方案，制定数控加工工艺路线；④加工工序的设计。如选取零件的定位基准、夹具方案的确定、工步划分、刀具选择和确定切削用量等。⑤数控加工程序的调整。如选取对刀点和换刀点、确定刀具补偿及确定加工路线等；5/10/20232、选择并确定数控铣削的加工部位及内容

以下几方面适宜采用数控铣削加工：①由直线、圆弧、非圆曲线及列表曲线构成的内外轮廓②空间曲线或曲面；③形状虽然简单，但尺寸繁多，检测困难的部位；④用普通机床加工时难以观察、控制及检测的内腔、箱体内部等；⑤有严格位置尺寸要求的孔或平面；⑥能够在一次装夹中顺带加工出来的简单表面或形状；⑦采用数控铣削加工能有效提高生产率，减轻劳动强度的一般加工内容。5/10/2023（二）数控铣削加工零件的工艺性分析（1）零件图及其结构工艺性分析

①分析零件的形状、结构及尺寸的特点，确定零件上是否有妨碍刀具运动的部位，是否有会产生加工干涉或加工不到的区域，零件的最大形状尺寸是否超过机床的最大行程，零件的刚性随着加工的进行是否有太大的变化等。②检查零件的加工要求，如尺寸加工精度、形位公差及表面粗糙度在现有的加工条件下是否可以得到保证，是否还有更经济的加工方法或方案。③在零件上是否存在对刀具形状及尺寸有限制的部位和尺寸要求，如过渡圆角、倒角、槽宽等，这些尺寸是否过于凌乱，是否可以统一。尽量使用最少的刀具进行加工，减少刀具规格、换刀及对刀次数和时间，以缩短总的加工时间。5/10/2023④对于零件加工中使用的工艺基准应当着重考虑，它不仅决定了各个加工工序的前后顺序，还将对各个工序加工后各个加工表面之间的位置精度产生直接的影响。应分析零件上是否有可以利用的工艺基准，对于一般加工精度要求，可以利用零件上现有的一些基准面或基准孔，或者专门在零件上加工出工艺基准。当零件的加工精度要求很高时，必须采用先进的统一基准定位装夹系统才能保证加工要求。⑤分析零件材料的种类、牌号及热处理要求，了解零件材料的切削加工性能，才能合理选择刀具材料和切削参数。⑥构成零件轮廓的几何元素（点、线、面）的条件（如相切、相交、垂直和平行等），是数控编程的重要依据。因此，在分析零件图样时，务必要分析几何元素的给定条件是否充分，发现问题及时与设计人员协商解决。5/10/20235/10/20235/10/2023（2）惧零件毛角坯的工颠艺性分灿析①毛坯应有睬充分、稳材定的加工虑余量②分析毛霜坯的装播夹适应排性③分析毛坯叠的余量大邀小及均匀柔性4/2延9/2养023（三）数干控铣削加么工工艺路郊线的拟订加工工茄艺路线狡--狼菠刀具刀最位点相渣对于工匀件运动流的轨迹姥，也称长进给路眯线。其主要徒内容包秃括：选择各觉加工表搜面的加螺工方法、划分加麦工阶段、划分工段序以及安排工序灰的先后顺峡序等。4/29蜓/202非31、确定哭加工工艺顿路线的原薪则加工路湖线应保席证被加刃工工件耍的精度和表面粗糙丧度。应使加检工路线最短，以减取少空行宝程时间粒，提高弄加工效章率。在满足蹲工件精轻度、表筹面粗糙中度、生很产率等演要求的饺情况下锦，尽量诉简化数恒学处理赖时的数携值计算怪工作量舱，以简化编程工作。当某段进危给路线重杏复使用时眠，为了简铜化编程，蛛缩短程序财长度，应文使用子程序。此外，确浴定加工路伪线时，还斧要考虑工礼件的形状颠与刚度、柳加工余量搬大小；机俩床与刀具项的刚度等芒情况，确娇定是一次进船给还是将多次进快给来完成滚加工，星以及设弊计刀具狼的切入亚与切出邀方向和茧在铣削之加工中索是采用顺铣还例是逆铣等。4/2眨9/2例0232、孔虑加工工恢艺路线慌的确定加工孔时唇，要求定位精罩度较高，绑即将刀恢具在X肆Y平面言内快速披定位到说对准孔术中心线渠的位置驼，因此余要按空程最短安排进宋给路线头，然后须刀具再绍轴向运口动(Z诵向)进饲行加工草。所以下进给路授线的确派定要解文决好下历面两个谢问题：（1）嫁孔位确偷定及其驰坐标值奇的计算（2）孔唐的加工顺乎序4/2浇9/2率0234/29巾/202础33．面恨加工工劳艺路线拣的确定加工表面惧的加工方桌案4/2灾9/2估023在数控铣寺床上加工堤平面主要填采用端铣刀拼和立铣就刀加工。粗铣的姜尺寸精度秒和表面粗绣糙度一般想可达IT膀11~1这3，Ra网6.3~季25；精拉铣的尺寸黎精度和表臣面粗糙度系一般可达陪IT8~脾10，R惹a1.6左~6.3段。需要注专意的是：当零件表动面粗糙度舍要求较高进时，应采咱用顺铣方串式。铣削加活工时，败应注意橡设计好玻刀具切恐入点与殊切出点畏。在轮廓加职工中应避统免进给停堡顿。铣削曲面球时，常用征球头刀进侮行加工。4/29用/202组3加工边强界敞开洁的直纹臂曲面可糊能采取疤的三种追进给路死线：即苍曲面的感Y向行催切，沿牙X向的烫行切和哥环切。对于直母垄线的叶面乔加工，采趟用图b的旷方案，每钓次直线进故给，刀位茫点计算简岁单，程序东段短且加饮工过程符尽合直纹面岛的形成规制律，可以玻准确保证估母线的直踏线度。当采用图灰a的加工请方案时，链符合这类杰工件表面技数据给出陷情况，便另于加工后霞检验，叶庙形的准确搁度高。由坐于曲面工红件的边界后是敞开的塑，没有其默它表面限遇制，所以驴曲面边界日可以外延胁，为保证樱加工的表买面质量，竭球头刀应史从边界外污进刀和退翻刀。图c所示述的环切方虎案一般应搜用在凹槽增加工中，但在型面加是工中由于岁编程繁琐粱，一般都扶不用。4/2咳9/2睡023（四）蜜工件的联安装与餐夹具的辽选择1．工件妈安装的基瞒本原则力求设杆计基准胞、工艺绞基准与截编程计蚀算的基准统一。尽量减少装令夹次数，尽可能谊在一次定候位装夹后幸就能加工若出全部待益加工表面症。避免采用占机人站工调整方案，呜以充分发挥数控机虫床的效能。2．夹桑具的选淡择数控加稿工的特逮点对夹惧具提出放了两个坦基本要暑求：一是要亡保证夹倚具的坐珍标方向出与机床倍的坐标福方向相亮对固定脊；二是要能春协调零件网与机床坐辽标系的尺虑寸关系。4/2守9/2猜023（五）对推刀点与换豪刀点的确荷定对刀点-抓--数控临加工中刀惹具相对于粗工件运动虾的起点。崇也阻称为“程田序起点”贱或“起刀靠点”。对刀点盘可选在宅工件上盏，也可弊选在夹垒具上或晓机床上，但必须寸与工件的师定位基准巡寿有一定的抖尺寸关系言。选择对刀终点的原则概是：1)便洞于数学休处理和并简化程职序编制叨；2)在机爬床上容易爹找正；3)在赢加工中捆便于检墓查；4)引袄起的加侄工误差链小。4/29仁/202窗3换刀点-舌--指刀烂架转位换蒸刀时的位沾置。为了防谜止换刀木时刀具帆碰伤工森件及其运它部件遵，换刀点往怠往设在工帽件或夹具肝的外部，其设定停值可用实呜际测量方天法或计算宽确定。4/29庭/202丈3二、数咱控铣床绒典型数眨控系统荡常用指低令及编价程方法（一）基徒本指令1．坐标肺平面指令G17向、G1饱8、G器19由于数控芹铣床大都缠在XY平部面内加工棍，故G1犬7可以省性略。4/29蔑/202哥32、数缓控铣削术编程中锯的坐标聚系G92（1）钞机床坐鱼标系（2）领参考点（3）羡工件坐魄标系（醋编程坐详标系）4/29虎/202塑3①工件零匙点应选在槐零件图的追尺寸基准支上，这样巨便于坐标赖值的计算独，减少错颗误；②工件删零点尽真量选在尿精度较颈高的加萌工表面怠，以提紧高被加抚工零件敬的加工猴精度；③对于寒对称的零赠件，工件士零点应设栽在对称中慌心上；④对于否一般零点事，通常设胀在工件外沉廓的某一竞角上；⑤Z轴方向毅上的零目点，一此般设在剪工件表察面。4/29恩/202桨3工件坐标蚂系设定指报令编程格式解：G92播XYZ_；X、Y、Z为刀位点耽在工件坐干标系中的球初始位置吊，程序内庸绝对指令袖中的坐标羡数据，就印是在工件都坐标系中秩的坐标值椒。注意事项：有的诞数控系羽统则直饺接采用织零点偏度置指令份（G5惜4~G脚57）葡建立工卸件坐标获系，如轻SIM个ENS枣80颜2S/落C系统钩。4/29赖/202屑3图压工波件坐标范系与机索床坐标排系间的辉关系4/29窜/202毒33、绝对和增境量尺寸编扑程（G9盈0/G渣91）12121218

6

刀具位置坐标ΔXΔYA1212B120C1861812122442刀具位置坐标XYA1212B2412C42184/2雹9/2葡0234、公制累尺寸/英鹅制尺寸指详令公制与轨英制单驼位的换槽算关系苗为：1m涌m≈熟0.补039晒4i言n.1i潜n.回=2巨5.4上mm注意：数控系添统不同，秀公制/英南制尺寸指袭令不同。缓FANU裕C系统采渣用G21/筝G20代码；SIE箱MEN类S和F英AGO特R系统须采用G71/窃G70代码。4/29及/202日35．刀漠具补偿左指令（1）刀具半错径补偿溪指令（G41、遮G42、仅G40）（2）刀焰具长度补央偿(G4碑3、G4乏4、和G海49)4/29鸽/202僚3当使用追不同类薄型及规乌格的刀慌具或刀刮具磨损混时，可斥在程序暗重新用纠刀具长贪度补偿梅指令补蹄偿刀具张尺寸的慌变化，今而不必音重新调弄整刀具缓或重新壮对刀。贴图示不母同刀具梳长度方苦向的偏诸移量。刀具全缩进位置机床零点Z0工件零点Z0工件刀具1偏置刀具2偏置图苹不堡同刀具的燃长度偏置4/29期/202团3刀具长哨度补偿吊(G4筐3、G葵44、夫和G4阳9)（1）烛编程格赞式G43ZH_；G44（2）说鸦明G43荷为刀具匪长度正饺补偿；勺G44制为刀具臭长度负懒补偿；览G49泉为撤消浴刀具长颠度补偿许指令。醒Z值为蚂刀具长岁度补偿父值，补境偿量存塌入由H罢代码指浙定的存锋储器中眠。偏置孙量与偏质置号相惰对应，钉由CR扑T/M范DI操谁作面板改预先设贪在偏置耀存储器染中。执行G4榴3时：Z实际值=Z指令值+（H窝××）执行G愚44时盗：Z实际值=Z指令值－（H槐××）H××是纽奉指编号为讽××寄存恰器中的刀奖具长度补屑偿量。4/2买9/2果023例1：虫图5-2甚4为刀具解长度补偿启编程实例咽，图中A僚为程序起舍点，加工莫路线为①肤—②—③劳—④—⑤慌—⑥—⑦宪—⑧—⑨找。由于某甲种原因，昂刀具实际够起始位置三为B点，宝与编程的敏起点偏离碑了3mm灾，现按相幻玉对坐标编钩程，偏置旗量存入地片址为H0京1的存储李器中。程作序如下：O005担6N1搅G91障G0脆0X愈70.壶0Y炊45.奇0S咳800M03隐；N2G顾43Z脊－22.植0H1守；N3种G01惠Z－柔18.滥0F旨100岔M0年8；N4G锻04P桥2000票；N5G栏00Z狼18.0棋；N6掠X30水.0鹿Y－2特0.0酿；N7巡寿G01瞒Z－朋33.邮0F掀100故；N8G存00G愧49Z闸55.0重M09仙；N9萝X－1旷00.释0Y耕－20篇.0；N100船M30稼；4/2匠9/2告0236、比络例缩放稿及镜像洗功能指辽令G50树、G5妇1(1)各颜轴按相同闲比例编程编程格式撒：G51语XYZP；式中：祝X、Y罪、Z—判比例中早心的坐助标(绝艇对方式棚)，P——俭比例系鼻数，最密小输入护量为0．0桥01，比例系贩数的范匆围为：涉0．0仆01～代999民．99辞9。该指令以旁后的移动清指令，从触比例中心屯点开始，例实际移动倦量为原数岗值的P倍刷。P值对糟偏移量无筋影响。4/2晒9/2香023G51可使原甩编程尺拼寸按指牧定比例鞭缩小或杯放大，蜻也可让炮图形按张指定规绩律产生李镜像变绿换。G50为撤消辫比例编杏程指令远。G50项、G5篮1均为模态深代码。例如图中陵：P1～梯P4为原蜻加工图形贺，P1′补～P4′举为比例编梢程的图形狠，P0为斧比例中心粉。4/29含/202包3(2)各头轴以不同秆比例编程各个轴创可以按钓不同比土例来缩帅小或放各大，当饼给定的喉比例系学数为－坑1时，扣可获得赚镜像加甘工功能真。编程格式威：G51腹XYZIJK；式中：贝X、Y只、Z—那—比例稿中心坐瓶标；I、J搭、K—黄—对应浇X、Y私、Z轴耍的比例昌系数，在±汪0．00课1～±9材．999踏范围内。本系统钥设定I霜、J、耳K不能召带小数丸点，比腾例为1授时，应计输入1鸣000佩，并在含程序中饲都应输窄入，不眯能省略充。4/29错/202狡3比例系坟数与图击形的关季系见图其中：b／a条：X轴尖系数，d／c霜：Y轴芬系数，O：比例四中心4/29纳/202阿37、镜词像功能镜像功能珍的应用见队图5—1抵8，其中昌比例系数早取为＋1初000或苏－100童0。设刀狂具起始点滥在0点，挎程序如下地：子程序敬为：O狱800匆0N10碑G斤00碧X6夹0.0是Y6行0.0丑；N20抚G01杏X1讲00.0长F10字0；N30丸Y1甘00.悟0；N40垄X气60.阵0Y患60.猛0；N50豪M99碰；主程序：鸟O810铁0N10逃G92尿X0卖Y0拉；N20愚G吉90；N40治G肌51巡寿X5愚0.0养Y5涉0.0躲I-所100举0.0熄J镰100偿0.0厅；N50涌M98倘P8男000；N60聋G51绳X5逮0.0者Y50.擦0I-盖1000悠.0J略-100音0.0；N70梯M拐98化P8涛000吊；N80府G51断X50弟.0Y送50.0伤I10雾00.0弱J蛾-100逆0.0；N90卵M98叶P8禽000；N10岸0这G50旁；N11跃0丈M30寇；X4/29歌/202恨34．坐咬标系旋紫转指令G68葡、G6钩9该指令可偷使编程图嫂形按指定畅旋转中心年及旋转方捕向旋转一福定的角度匀。G68表激示开始坐迟标旋转，拼G69用哈于撤消旋戚转功能。编程格式认：G68业XYR；式中：X、Y—莫—旋转中蛛心的坐标出值(可以旋是X、Y低、Z中的检任意两个贸，由当前政平面选择纠指令确定香)。当X察、Y省略斥时，G68指令认为宵当前的位覆置即为旋巾转中心。R——旋驻转角度，剥逆时针旋叙转定义为裳正向，一解般为绝对倾值。旋转军角度范围钳为：－36随0．0贝～+3其60．址0，单贿位为0乱．00母1度。巨当R省排略时，脆按系统肃参数确悲定旋转仁角度。4/29腔/202荒3当程序在驻绝对方式捏下时，G梳68程序全段后的第朋一个程序尽段必须使龟用绝对方节式移动指也令，才能脖确定旋转象中心。如锻果这一程定序段为增魔量方式移刺动指令，盛那么系统们将以当前圾位置为旋箱转中心，往按G68遮给定的角笔度旋转坐竞标。以图为蓬例，应匀用旋转傅指令的依程序为馅：程序编写训中，坐标枯系旋转功弄能与其它般功能的的越旋转平面慰一定要包季含在刀具誉半径补偿花平面内。4/2喉9/2口023N10暮G92带X-课5.0煌Y-5.题0；N20尿G68棒G90亚X7.0谎Y3.眼0R6昆0.0；N30朽G从90缓G0租1喜X0昨Y0贷F超0.2谋(G铺91板X5袍.0宗Y5.蛾0)；N40北G舍91她X1讨0.0纪；N50敬G统02姓Y1族0.0档R1吓0.0糕；N60行G03村X-皇10.0底I-5气.0J怠-5.0疫；N70碌G缺01识Y-傲10.援0；N80让G69熊G9凉0X孤-5.0皱Y-5.坝0；N90遇M30；4/2乘9/2伞023（二）数貌控铣床固糊定循环指祥令数控铣床迈中的固定朱循环主要约用于孔加抛工，如钻煤孔、镗孔神、攻丝等蓬。1．固定岛循环的组扶成固定循环泊由6个动间作组成：XY平面隶上定位；快速运罚行到R鹅平面；孔加工操耳作；孔底操利作；返回到选R平面择；快速返雾回到起献始点。固定循环弹只能在X悄－Y平面问上使用，谋Z轴仅作之孔加工进畅给。故平炕面选择功穷能无效，掩其中动作悟(3)的壤进给速度裤由F代码扣给定。4/29释/202豆3表趟F令ANU季C固纵定循环放功能一吴览表G代码钻孔操作（－Z方向）在孔底位置的操作退刀操作（＋Z方向）用途G73间歇进给—快速进给高速深孔钻循环G74切削进给暂停→主轴正转切削进给反攻丝G76切削进给主轴准确停止快速进给精镗G80———取消固定循环G81切削进给—快速进给钻孔、锪孔G82切削进给暂停快速进给钻孔、阶梯镗孔G83间歇进给—快速进给深孔钻循环G84切削进给暂停→主轴反转切削进给攻丝G85切削进给—切削进给镗削G86切削进给主轴停止快速进给镗削G87切削进给主轴正转快速进给背削G88切削进给暂停→主轴停止手动镗削G89切削进给暂停切削进给镗削4/2施9/2驶0232．编漫程格式格式如求下：G90张(G9毯1)孕G9务8(G命99)学(易G73读～G8乓9)XY_ZRQ_PF_K_；数据格略式返回点先位置孔加工欺方式孔位置孔加工参且数循环次数式中：X、Y起：指定医孔在X续—Y平自面上的袖位置；Z为孔数底位置型；R为快秋进的终仔止面(汇一般距衡零件表奋面2～御5mr厕n)；Q在G接73和堂G83适中为每舌次的切刊削深度做，在G非76和袋G87侮中为偏功移值，蹦它始终暴是增量途坐标值遥；P为在碰孔底位过置的暂侧停时间恢，与G盛04相刃同；即以ms砍为单位，露不使用小绿数点。F为切削后进给速度扑；K为重斯复加工助次数，粗范围是队1～6笑，当K帆＝1时众，可以揭省略，辆当K＝霸0时，三不执行天孔加工时。如果程序灵中选择了膏G90方萝式，刀具指在原来孔更的位置重向复加工，喜如果选择粮G91则米用一个程爸序段就能鹊实现分布取在一条直满线上的若串干个等距妈孔的加工耀。K这个社指令仅在侍被指定的悼程序段中钢才有效。4/2冲9/2葡023沿钻孔类轴的移张动距离ZR4/2血9/2烫023固定循困环的定涌义平面①初始平面初始平疮面是为啄了安全茄下刀而遇规定的驳一个平摩面。初蝇始平面掠到零件槐表面的尘距离可耗以任意症设定在柔一个安土全的高距度上，起当使用捷同一把邻刀具加翁工若干页孔时，绝只有孔石间存在水障碍需抢要跳跃焰或全部歇孔加工昂完了时观，才使兵用G9铸8功能总使刀具塑返回到反初始平纪面上的将初始点恋。②R点平面R点平面兰又叫R参考平混面，这怠个平面胃是刀具桥下刀时滥自快进宽转为工壁进的高饿度平面溪。距工森件表面白的距离盆主要考团虑工件割表面尺谨寸的变分化，一称般可取肌2～5返mm。岛使用G勿99时黑，刀具闭将返回孤到该平口面上的R点。③孔底平面加工盲孔宾时孔底平和面就是孔贡底的Z轴崭高度，加辛工通孔时洞一般刀具哪还要伸出酷工件底平抱面一段距扔离，主要屑是保证全档部孔深都义加工到尺搞寸，钻削奇加工时还魄应考虑钻勤头钻尖对形孔深的影环响。4/29替/202便3返回点速平面当刀具拜到达孔窃底后，悼刀具可映以返回地到R点疤平面或续初始位突置平面墙，由G圈98和挥G99枣指定。爱如果指颗令了G摧98则亲刀具返光回到初晕始平面粒；如果谁指令了庄G99稿则刀具杏返回到赖R点平爬面。如郑图5-吹27所乖示。4/2遗9/2驳0233．固谦定循环趴指令1）G7夕3和G8店3（1）高速深孔钻到循环(乐G73减)①指令君功能该循环忆执行高货速深孔泡钻。它拆执行间涝歇切削席进给直大到孔的垦底部，亡同时从足孔中排花除切屑，该指令铺的动作步顺序如图所示。②指令倒格式G73雪XYZRQFK；其中：XY：指定要倘加工孔的兰位置Z：指定览孔底平红面的位龙置（与G90酬或G9付1的选择有关舞）R：指定初违始平面的耕位置Q：每次切代削进给的翼深度F：切削桂进给速想度K：重复次川数（如果势需要的话略）4/29浮/202患34/29醒/202由3（2）深织孔钻削循饥环(G8舅3)①指旷令功能该循环执何行深孔钻她，间歇切踩削进给到余孔的底部豆，钻孔过活程中从孔碰中排除切妨屑。该指温令的动作棉步序如图制5-34贩所示。②指令省格式G83慨XYZRQFK；跨其今中：G83与凉G73略股有不同的育是每次刀积具间歇进卸给后回退壤至R点平壶面。4/29昂/202夜34/2犹9/2拌0232）G摸81和燥G82返（1穿）钻孔护循环(蛙G81疤)①指令麻功能该循环用蓬作正常钻赔孔。切削型进给执行死到孔底，其然后刀具用从孔底快系速移动退宗回，该指录令的动作腥步序如图示。②指作令格式G81咽XYZRFK；（2）丙锪孔循派环(G盆82)①指枕令功能该循环用乒作正常钻屋孔。孔切欧削进给到洒孔底时执铲行暂停，挺然后刀具掉从孔底快博速移动退罪回，该指养令的动作乔步序如图所示。②指令速格式G82柳XYZRPFK；4/2灭9/2筐023G82塞与G8湾1比较观唯一不谨同之处：

G堤82在孔穿底增加了记暂停（延笛时），因行而适用于使锪孔或镗跟阶梯孔，抗可得到准倒确的孔深汁尺寸。钟G81溪是用于一工般的钻孔麦。4/2精9/2脚0234/29量/202寺34/29品/202燃33）攻脸右旋螺吐纹G8旨4与攻基左旋螺主纹G7占4①指逐令功能G74根循环执系行左旋血攻丝。寻在左旋视攻丝循淋环中，峰当到达际孔底时哄，主轴样顺时针忽旋转，锣该指令升的动作兔步序如图所示。G84循烘环执行右吉旋攻丝。咸在右旋攻猴丝循环中溉，当到达吼孔底时，拳主轴逆时偷针旋转，茅该指令的竖动作步序如图所示。②指路令格式G74（钥G84）瓶XYZRPFK；旱比较：G84劲指令主懂轴在孔放底反转歌，返回桨到R点会平面后辉主轴恢我复正转盼；G7由4指令臣主轴在枣孔底正仰转，返深回到R改点平面滨后主轴损恢复反彻转、如拥果在程聪序段中虾指令了剖暂停并肌有效（柱在使用耳专用的吵攻螺纹喂装置时奴这是非蹄常必要碌的），践则在刀叛具到达训孔底和舍返回R惕点时先攀执行暂伟停的动补作，在懂攻螺纹胆期间忽冬略进给帮倍率且适不能停龟车，即躬使使用拘了进给捷保持，质加工也趋不停止卡，直至耀完成该丹固定循膊环。4/2转9/2默0234/29馆/202危3884主轴反转主轴反转4/2阀9/2钞0234）镗友孔循环劲指令（1）镗炭孔循环指兼令G85本、G86店和G89指令格策式：G85(闷G86)梅XYZRFK；G89木XYZRPFK；比较：执行G部85时泽，机床拘刀具首鬼先快速呢定位于渴（X，描Y）坐桃标处；扬快速下月刀至R多点，随损后以F小定义的伏切削速悼度切削酿至Z坐吧标定义谣的孔底找，加工医结束后广，以切泥削速度尿退出；G89祝指令与泉G85拔基本相与同，只衔是在加份工至孔虹底，要忧停留一地段时间舒(由P免定义)弟后退出瘦。G86与欢G85的双不同之处本在于，加哨工至孔底校后，主轴内要停转，后并快速退别刀。4/29银/202起34/2讽9/2腰023（2）精被镗循环(屈G76)①指纤令功能精镗循环追用于镗削本精密孔。厨当到达孔棕底时主轴宵停止切削喷，刀具离茶开工件的堵被加工表喘面并返回绝，该指令猴的动作步蚁序如图5惯-30所厨示。②指令响格式G76磁XYZRQPFK；圣其吐中：

XY：孔位置共数据

Z：从R点到孔旺底的距躺离

R：从初闪始位置寸面到R点的距笑离Q：孔底羊的偏移普量P：孔底暂绑停时间缓F：切削进腔给速度取K：重复次滩数（如果怕需要的话话）4/29聪/202份34/29销/202贯3执行G7恳6机床首草先快速饲定位于膊X、Y遗以及Z桌定义的恐坐标位泪置然后以绸F速度色进行精族镗加工加工至啦孔底后拔暂停并孙进行主扫轴准停然后沿璃刀尖反鲜方向运扇动Q距型离(与齿偏移方弓向有关雷)，主教轴准停然后快带速退刀诸至R点之（G9有9）或琴初始点凑(G9恐8)，沸并返回泛原X、强Y位置冈，恢复蹦主轴转卫动。G76傲可保证松退刀时橡精镗后号的孔不外被划伤皂。4/29伤/202激3（3）先反镗循落环指令挡G87指令格州式：G87粱X_散Y_辽Z_营R_令Q_政F_K贵_；反镗孔即的动作册如图所帅示X轴和Y息轴定位后摔，主轴定迎向停止，迎刀具以与套刀尖相反邀的方向按毛Q值给定颂的偏移量斧偏移并快戏速定位到馋孔底(R蛋点），在询这里刀具深按原偏移畜量(Q值痒）返回，飞然后主轴铸正转，沿裁Z轴向上沫加工到Z山点，在这预个位置主括轴再次定钱向停止后尘，刀具再唉次按原偏嗽移量反向颤移动，然工后主轴向晴孔的上方奔快速移动刻到达初始涨平面，并勿按原偏移第量返回后倍主轴正转多，继续执忠行下一个龙程序段。鼓采用这种通循环方式滴时，只能窝让刀具返衬回到初始野平面而不扛能返回到仁R点平面沃，因为R糕点平面低跑于Z点平傻面。本指补令的参数阻设定与G劈燕76通用晓。4/29档/202勤34/2颈9/2行023（5）镗组孔G88指令格式轧：G88色X_跳Y_很Z_沟R_替P_火F-毕；刀具到达飞孔底后延突时，主轴吉停止且系馅统进入进魄给保持状医态，在此厉情况下可毯以执行手断动操作，年但为了安墙全起见应秋当先把刀秒具从孔中讲退出，为白了再启动耻加工，手胖动操作后掌应再转换破到纸带方索式或存储观器方式，搏按循环启娃动按钮，迷刀具快速塌返回到R争点(G9鸽9)或初炼始点(G院98)，胞然后主轴蒙正转。4/29僵/202座34/29沃/202粗3（6）床撤消固事定循环剪指令G藏80G80虫撒消所社有固定既循环指患令，消数除Z、个R点及愿孔加工靠数据。使用固定郊循环要注纲意如下事姥项：(1)饭固定循湖环必须鬼在主轴词启动后守使用；(2)当迁固定循环让和M代码脏被编入一除个程序段文时，先执桃行M指令掉，后执行希固定循环胀。4/29罗/202少3例1：离试采用邮固定循列环方式患加工图示各孔。工舒件材料为缓HT30面0,使用伞刀具T0互1为镗孔待刀，T0武2为φ1趴3钻头，隆T03为穴锪钻。程序如下捆：N10T01；N20M06；N30G90册G0肠0G符54仍X0述Y0稼T02找；N40G43弄H0对1Z菊20.垄M0留3S踏500婆F3壮0；N50G98音G85脏X0Y况0R3籍.Z-搞45.；N60G80趴G28绞G49羽Z0.念M06；N70G00暮X-变60.女Y5合0.址T03啊；N80G43郊H0潜2Z角10.肆M0泊3S烫600N90G98副G73蚂X-60绝.Y0怎R-1役5.Z虑-48.假Q4.裹F40隶；N10两0X60锹.；N11叼0G80泳G2歪8G睡49恰Z0.率M0国6；N120G00聪X-市60.昂Y0呼.；N13裂0G43歇H0香3Z俩10.荡M0敲3S季350川；N140G98舟G8悬2X等-60超.Y矛0R吴-15划.Z裹-32兽．P1昌00才F25稳；N150X60呆.；N160G80便G28折G49智Z0.摸M05；N17煤0G91行G2带8X治0Y谅0M恩30；4/2驰9/2燥0234/2求9/2全023例2：编铁程加工图5—2颠6所示零件坟上的孔，蜘孔的尺寸违和编程坐擦标系如图世所示。加葡工该零件伪所用的刀乐具如下：稻1)中心树钻：T0粒1，刀具旁长度补偿果号为H0浙1；2)痰φ5钻头谅：T02桐，刀具长断度补偿号体为H02躺；3)M到6丝锥：越T03，筑刀具长度袋补偿号为骨H03。程序如屋下：O00嫁1N01羞0件G90拍G17抖G40塞G49沿G80径G21廊；程序初始骨设置N020园G0揭0Z爽300.钉0T仍01歪M06；换刀T珠01N030苹G4仇3Z1锤20.0霸H01屋S15师00M籍03；至起始昌平面，列刀具长度补偿经，启动主匠轴N040社G9董9G81要X40您.0Y腐-20.书0Z8声9.0匙R93.方0F0犯.2；打中心瘦孔1，鸦然后返回R株平面N050腐G9效8Y额-50.攀0；打中心孔欧2，然后册返回起始驱平面N060府G9确9G8迷1X7租0.0怪Z99.恼0R1重03.0时F0.吐2；打中心孔量3，然后权返回R平李面N07翻0验G98祖Y夹-2给0.0膀；打中心每孔4，甩然后返读回起始摔平面4/29薄/202仅3N08顷0夺G80恩Z30穷0.0带H0巡寿0M严05；愉撤消刀筐具长度甘补偿，以主轴停N09轮0岸G00弹X1醉30.忠0T嘉02虎M06粮；价至换刀蚁点1，隐换刀T评02N10显0嗓G43下Z1油20.驳0H扰02判S15领00M绵03；支至起始或平面，亏刀具长岛度补偿，启动跃主轴N110凤G9铁9G81推X70.圣0Z82仇.0R烤103.支0F0浊.l5；酿钻孔4，图然后返回知R平面N12这0烤Y-5踪蝶0.0软；斧钻孔据3，然汁后返回绢R平面N130硬X4解0.0闸Z72灵.0尺R93.赞0；餐钻哭孔2，然抄后返回R饺平面N14艘0胁Y-2锡0.0贺；痒钻孔勇1，然效后返回纳R平面N150顶G8鸟0Z坏300.蓄0H0许0M0灵5；撤被消刀具长此度补偿，报主轴停N160地G0暗0X裂-20.公0T0鹊3M0畅6；曾至换刀点罪2，换刀铺T03N17拿0烧G43金Z踪蝶120者.0端H03疏S10叨00投M03摧；柴至起乞始平面蛮，刀具记长度补偿，启犹动主轴N180交G99捉G84段X40.菊0Z75判.0R膝93.0繁F0.3替；1孔攻贫丝，然后河返回R平秧面N190剥Y－验50．0猪；绑2孔汤攻丝，然蛮后返回R违平面N200术G8食0Z毁300．打0H把00迁M05；册撤消刀具待长度补偿惩，主轴停N210嫩G0福0X折0Y茫0；岔返回程挖序原点N22矛0顶M30顶；达程序结瘦束4/2暮9/2朋0234/2锅9/2飘023（三）用谅户宏功能在编程工包作中，还压可以把能撑完成某一纵功能的一属系列指令毅像子程序缸那样存入呀存储器，至用一个总获指令来代金表它们，绞使用时只诞需给出这懂个总指令纲就能执行好其功能。遮所存入的皇这一系列斥指令称作弦用户宏功音能主体，虾这个总指崭令称作用枝户宏功能颤指令。用户宏功满能有A、收B两种，按这里只介抢绍A类宏届程序的基挖本使用方及法。4/29呈/202股31．变镰量(1)变等量的表示变量可以主用“#”体号和跟随船其后的变仿量序号来却表示；#i屋(i1沫，2，型3……怜)例#锁5，#1捐09，#衬501；(2)销变量的哲引用用来置仿换地址暑后面的易数值。费即引入填了变量泛。例：对于贴F#10有3，若#惑103＝斥50时，兔则为F5羊0；对于Z-林#110行，若#1铅10＝1纷00时，杨则Z为-约100；对于G浸#13饮0，若锄#13傲0＝3恰时，则隶为G0督3。4/29碌/202溉3(3)变中量的类型FANU脚C0樱－MC系内统的变量降分为公共变倡量和系统变量两类。1)公共变量如（通用变痛量）公共变量全是在主程话序和主程秀序调用的可各用户宏捕程序内公诊用的变量桥。即：在靠一个宏指讲令中的#戒i与在另摄一个宏指她令中的#佳i是相同索的。公共变器量的序矛号为，浓#10峰0～#容131镜；#5苏00～唯#53井1。其嫩中#1随00～妥#13吧1公共书变量在义电源断舒电后即絮清零，宝重新开册机时被誓设置为低“0”旨；#5饿00～怨#53吸1公共庆变量即系使断电醒后，它推们的值励也保持驶不变，径因此也邀称为保持型变览量。2)系统变量系统变量朗定义为：惑有固定用纷途的变量甘。它的值室决定系统生的状态。畜系统变量若包括刀具偏摊置变量垂，接口拘的输入触／输出仔信号变糠量，位晓置信息清变量等。系统感变量的序莫号与系统坚的某种状欲态有严格克的对应关强系。4/2兴9/2递023例：刀具女偏置变量司序号为#01～灶#99，这些值挪可以用变慈量替换的摩方法加以速改变，在有序号1～燃99中，时不用作刀适具偏置量柜的变量可骨用作保持帅型公共变宪量#50心0～#盼531。例：接圣口输入索信息#100列0～#1长015，呼#103府2。通过阅占读这些系臭统变量，吐可以知道劫各输入口液的情况。荷当变量值赚为1时，淋说明接点驰闭合；当饥变量值为拦“0”时孤，表明接政点断开。钟这些变量存的数值不或能被替换敢。阅读变焰量#10具32，所竖有输入信章号一次读腰入。4/29桑/202度32．宏指督令G65宏指令夹G65汁可以实旺现丰富位的宏功病能，包石括算术衬运算、号逻辑运谱算等处害理功能一般形式侨：G65描Hm蜜P#i板Q#薄jR槐#k式中：m——宏程序功些能，数值聪范围01处—99；#i—道—运算结窑果存放吗处的变白量名；#j——被操作的仍第一个变哑量，也可刑以是一个煎常数：#k——被操作劣的第二锣个变量昨，也可室以是一虑个常数扇。#i对#j尺#k运算符滥，用Hm定义例如，当方程序功能化为加法运颈算时：P#10哪0Q习#101赤R#反102…起…#10被0＝#1胸01＋#枪102P#1香00岩Q－居#10备1努R#1圈02…姨…#1汇00＝红－#1衬01＋仓#10被2P#1某00惭Q#乎101而R按15…乖…#1季00＝败#10乡丰1＋1贩54/29走/202膊3宏功能搂指令表G指令码H代码功能定义G65H01定义，替换＃i＝#jG65H02加＃i＝#j＋#kG65H03减＃i＝#j－#kG65H04乘＃i＝#j×＃kG65H05除＃i＝#j／#kG65H11逻辑“或”＃i＝#j·OR·#kG65H12逻辑“与”＃i＝#j·AND·#kG65H13异或＃i＝#j·XOR·#kG65H21平方根＃i＝G65H22绝对值＃i＝G65H23求余＃i＝#j－trunc(#j／#k)·#kG65H24Trunc:丢弃小于1的分数部分DCB码→二进制码＃i＝BIN（＃j）G65H25二进制码→DCB码＃i＝BCD（＃j）G65H26复合乘／除＃i＝(#i×#j)÷#k4/29稀/202科3G65H27复合平方根1＃i＝G65H28复合平方根2＃i＝G65H31正弦＃i＝#j·SIN(#k)G65H32余弦＃i＝#j·COS(#k)G65H33正切＃i＝#j·TAN(#k)G65H34反正切＃i＝ATAN(#j／#k)G65H80无条件转移GOTOnG65H81条件转移1IF#J＝＃k，GOTOnG65H82条件转移2IF#J≠＃k，GOTOnG65H83条件转移3IF#J＞＃k，GOTOnG65H84条件转移4IF#J＜＃k，GOTOnG65H85条件转移5IF#J≥＃k，GOTOnG65H86条件转移6IF#J≤＃k，GOTOnG65H89产生PS报警PS报警号500＋n出现4/29馅/202发3(1)算竟术运算宏谈指令1)变稼量的定劈燕义和替足换#i＝或#j格式：G65陕H01跪P#酸iQ堂#j；例窗G65喂H浇01僵P#古101暮Q自100壶5；付(#磁101臭＝10疫05)G65丙H剑01扑P#千101搁Q牛一#1茎12；慨(#抢101棚＝一#挺112蓬)2)加法#I＝#料j+#k格式：G65榜H02揉P#更iQ六#j昂R#k；例G汇65寺H02晴P#1损0l慰Q#10旗2R惰#103愧；(愚#101晃＝#10剧2＋#1尺03)4/29夜/202且33)减法#i＝#档j一#k格式G65挽H03证P#颂iQ段#j这R#k；例苗G65罗H竖03葱P#1奋01波Q#星102后R恋#10危3；齐(#1椒01＝逃#10昏2一#垮103串)4)乘法#I＝呈#j×漠#k格式G65才H04向P#场iQ祝#j胸R#k；例G围65侨H04带P#1赔01参Q#10洪2R些#103乱；(猛#101幅＝#10霸2×#1艇03)5)除廉法#i＝#纯j／#k格式G65轧H05驾P#耐iQ趣#j务R#k；例治G65雀H姿05胀P#户101宵Q馒#10扣2溉R#1腹03；债(透#10些1＝#诱102映／#1候03)4/2我9/2票0236)平先方根#i＝格式喘C6昂5臭H21粉P姜#i胃Q#荣j；例G雨65容H21谱P#1置01柱Q#10葵2；兴(#10睁1=匆)7)绝对孙值#i＝格式慈G6卡5栗H22缘瑞P笨#i并Q#等j；例日G65撒H诸22挽P#书101吗Q瓜#10迷2；(#10雄1＝格）4/29休/202渠38)正伐弦函数#Ii布＝#j闭×SI士N(#跃k)格式：G65贺H31嫂P#判iQ恐#j谣R#k；(单州位：度永)例：G猜65堤H31毙P#1女01钳Q#10良2R咽#103残；(#握101＝难#102曲×SIN摸(#10炎3))9)余弦侍函数#i＝垮#j×填COS厨(#k脱)格式：G65闭H蠢32碧P#六i改Q#j宝R揉#k；(单位迅：度)例：G袖65句H32骡P#1主01棒Q#10棍2R社#103兆；(#1食01＝#厅102×赖COS(尘#103故))4/2脑9/2刻023(2)控孕制命令宏厘指令1)无迫条件转象移格式：G65凳H础80丽Pn；(n为斤程序段号物)例：G摘65话H80衰P12茶0；(转肃移到N1离20)2)条件裁转移1#j．踩EQ．粉#k格式：G65底H供81抹Pn伟Q绢#j速R#盏k；(n肿为程序率段号)例：幻玉G6验5津H81饰P声100晶0帅Q#1厅01宴R#锅102尝；当#1派01＝倡#10足2，转菠移到N牢100絮0程序渗段；若画#10糠1≠#腹102克，执行巡寿下一程用序段。4/29酒/202迎33)条欺件转移熟2#j．N盘E．#k格式：G65破H82纵Pn倚Q#绍jR煎#k；(n为捎程序段号拿)例：白G65家H诸82著P1望000醒Q移#10白1勒R#1置02；当#10揉1≠#1娃02，转馋移到N1租000程死序段；若鸡#101王＝#10堆2，执行丧下——程用序段。4)P／赢S报警格式：G65吼H99搞Pi；(i爬＋50笑0为报晕警号)例：酿G65筹H匹99荡P1向5；出现P／宫S报警号邀515。4/2壁9/2蠢023(3)汪使用注苗意：为保证败宏程序的滚正常运行抄，在使用战用户宏程魂序的过程绕中，应注拍意以下几看点：由G6迁5规定城的H码业不影响垮偏移量叶的任何窝选择；如果用于双各算术运婆算的Q或左R未被指伞定，则当课0处理；转移目标绑序号可以逆是变量；在分支风转移目逮标中，资如果序顾号为正娱值，则储检索过样程是先且向后续毅程序段撕查找；角如果序酸号为负项值，则盏检索过规程是返闪回向前尸面的程萝序段查乞找。4/29傻/202舟33．用府户宏程览序应用缎举例例：估加工迟圆周等焰分孔。钟设圆心豪在O点甩，它在押机床坐掏标系中狠的坐标尝用G5貌4来设絮置，在严半径为港r的圆平周上均六匀地钻强几个等烤分孔，描起始角布度为α桐，孔数普为n。环以零件洁上表面插为Z向为零点。见图。使用以慈下保持黑型变量：#500筐、#5衫01：参获考点X、朝Y轴坐标寸值（X0、Y0）；#50配2：半立径r；#50哥3：起恋始角度烫α；#50鞋4：孔侧数n，黄当n＞浊0时，把按逆时赖针方向辛加工；怜当n＜吩0时，赞按顺时志针方向白加工；#50描5：孔毙底Z坐伪标值；#506立：R平面让Z坐标值洗；#50样7：F检进给量光。注意，设置保滋持型变量亡时，角度涉输入设置牛为带小数办点的方式依，即若起觉始角度α宣＝30°招，则输入纤#503杯＝“30啄．”；其站它数值为忙不带小数糊点的方式倦输入，最舅小指令值拣为0．0馋01mm惠，即若设笼置#50翁2＝10槽0mm，败则输入#滋502＝似“100律000”淹。4/2撇9/2栗023先分析面分布孔件的坐标杏值Xi减、Yi未的计算崖方法：假设第顷i个孔液与X轴删夹角为θi：则θi=α+36界00（ｉ-1）/案n所以：x阴i=rc呢osθiyi=r户sinθ避i故拼Xi=挑X0+扮xi=选X0+房诚rco咐sθiYi=探Y0+舰yi=哭Y0+决rsi是nθi4/2抄9/2此023使用以下殊变量进行明操作运算主：#100民：表示第藏i步钻第惠i孔的记踩数器；#101姐：记数器芒的最终值爱(为n的笑绝对值)袍：#10拨2：第旋i个孔扬的角度淋θi的呈值；#10钢3：第坏i个孔馋的X坐更标值；#104和：第i个吉孔的Y坐粮标值。参考点X0、Y04/29孟/202包3宏程序侧编制的装钻孔子铲程序主程序蒙名O0宫010N01预0G掘54唇G90贱G0揭0X肆0Y德0Z识20；川进入杰加工坐议标系N020作M98幕P91巡寿00；帖调用钻孔耗子程序N030吩G00币G90迷X0烫Y0；粮返回加工吨坐标系零绪点N040欣Z20茫；鸭抬刀N05宁0M谣30；挂程序结油束变量#5睁00～#祥507可蜂以在程序辉中赋值，剩也可由M瘦DI方式简设定。4/29户/202牧3程序名O步910洒0N11摄0很G65乐H练01砌P#劫100勾Q航0；#10狸0谎0N120狼G6第5H不22货P#10膊1Q伍#504丙；诉#10划1N13停0僚G65馅H旁04蹄P#恒102责Q迈#10详0输R36誉0.；的#10索2挨#蔬100糟×36摧0°N140束G6衫5H辛05圣P#10破2Q坊#102北R#叨504；腥#102塔＝#10中2／nN15以0冤G65符H盲02叨P#亏102催Q积#50融3讨R#1嘴02；为#10福2＝把α＋及#10贝2当前孔孔嫌位角度θ臭i＝α+桐(360呜°×I)太／nN16醋0兴G65牵H艺32感P#某103扒Q何#50冲2交R#1缓02；#103r×CO划S(#感102闻)当瞒前孔的奏X坐标N17价0田G65弃H想31禾P#至104我Q端#50龟2占R#1罚02；卧#10回4r×sin治(#10奇2)当前孔雕的Y坐劈燕标N18眠0各G90盒G8怒1G战98刻X#1摆03廊Y#1姜04词加工当姿前孔(缓返回开委始平面旁)Z#50替5R倒#506收F#惧507摘；N19戚0它G65月H凤02朴P#命100凳Q远#10温0鲁R1；傍#10甩0＝#界100块＋1下爱一个孔N200莫G6汗5H庸84诱P-13吼0Q扑#l00急R#屿l01；戚当#1棚00<#熄101时闭，向上返回到N性130程嫂序段N210枣M9丑9；喊返回主兰程序4/2修9/2盘023（四）数脾控铣床中煤子程序的虾应用1、子程宇序的调用袋与执行1）子程纪序的格式姻：OXX历XX；；；…；M99描；2）子冤程序的视调用调用子株程序格乘式：M98狼PXX趋XX禽LXX减XX；在子程序槽的开头，赖继“O”先（EIA心）或“：钢”（IS枕O）之后尽规定子程侧序号，（缠由4位数磁字组成，奋前0可以怒省略），倾M99为栽子程序结归束指令，占M99不羊一定要单蛇独使用一似个程序段随，如G0案0X_宝Y_M她99；也因是允许的亲。其中M9歇8是调用排子程序指拾令，地址腹P后面的象4位数字陪为子程序敬号，地址负L指令重骑复调用的闸次数，若订只调用一刺次也可以银省略不写折，系统允兵许重复调蛋用的次数济为999宾9次。4/2这9/2内023返回到子程序O0123主程序O0122子程序O0124以Y1.5为起点，增量移动工件坐标系设在X3Y4子程序O0123子程序O0124跳转到子程序O0124跳转到子程序O0123返回到主程序子程序O0123以X3Y4为起点，增量移动3）子程捏序的执行4/29垒/202姥32、子程湾序的特殊律使用方法1）子程午序中用P智指令返回薪的地址如果在匙子程序换的返主弯指令程强序段中恳加入P汗n，（存即格式告变成M划99幻玉Pn；铺n为主床程序中释的顺序缎号），浙则子程脆序在返既回时将舅返回到迈主程序塌中顺序序号为n竞的那个笋程序段盛。2）自动屈返回到程乎序头如果在主脊程序（或封子程序）旱中执行M依99,则领程序将返防回到程序焰开