数控编程与数控铣床编程

数控铣床编程与操作一、安全教育2.1数控铣床的运动方式2.2数控铣床分类2.3数控铣床的主要功能二、概述2.4数控铣床的主要加工对象三、数控编程基础4.1程序的结构与格式4.2常用指令五、作业四、数控铣床编程3.1程序编制的基础3.2数控编程的几何基础一、安全教育穿符合安全要求的衣着，女生要戴安全帽，长辫要盘起遵守安全操作规程，集中注意力，确保安全认真听从教师分配的岗位工作及讲解指挥，保质保量完成教学实训任务遵守各项规章制度，团结友爱，相互关心爱护量具、设备及各种工具2.1数控铣床的运动方式数控车床与数控铣床的运动方式

虽然数控车床和数控铣床的运动配置有不同的形式，需要考虑工件与刀具相对运动关系及坐标方向，但编写程序时，均采用假设工件不动，刀具相对移动的原则编写程序。数控编程的原则数控铣床：刀具旋转，工件相对移动数控车床：工件旋转，刀具相对移动2.2数控铣床分类

按主轴位置分可分为立式数控铣床图1卧式数控铣床图2龙门数控铣床图3按系统功能分可分为经济型数控铣床图4全功能数控铣床图5高速数控铣床图62.3数控铣床的主要功能各种类型数控铣床所配置的数控系统虽然各有不同，但各种数控系统的功能，除一些特殊功能不尽相同外，其主要功能基本相同。点位控制功能

此功能可以实现对相互位置精度要求很高的孔系加工。连续轮廓控制功能

此功能可以实现直线、圆弧的插补功能及非圆曲线的加工。

刀具长度补偿功能

此功能可以自动补偿刀具的长短，以适应加工中对刀具长度尺寸调整的要求。比例及镜像加工功能

比例功能可将编好的加工程序按指定比例改变坐标值来执行。镜像加工又称轴对称加工，如果一个零件的形状关于坐标轴对称，那么只要编出一个或两个象限的程序，而其余象限的轮廓就可以通过镜像加工来实现。刀具半径补偿功能

此功能可以根据零件图样的标注尺寸来编程，而不必考虑所用刀具的实际半径尺寸，从而减少编程时的复杂数值计算。子程序调用功能

有些零件需要在不同的位置上重复加工同样的轮廓形状，将这一轮廓形状的加工程序作为子程序，在需要的位置上重复调用，就可以完成对该零件的加工。宏程序功能

该功能可用一个总指令代表实现某一功能的一系列指令，并能对变量进行运算，使程序更具灵活性和方便性。旋转功能

该功能可将编好的加工程序在加工平面内旋转任意角度来执行。2.4数控铣床的主要加工对象平面轮廓加工图7挖槽加工图8孔系加工图9空间曲面类零件加工图103.1程序编制的基础

程序编制的基本概念

从零件图纸到编制零件加工程序的全部过程，称为程序编制。

程序编制分为手工和自动编程两种。

手工编程的步骤：

手工编程过程的框图零件图纸确定工艺过程计算加工轨迹和尺寸编制程序单程序校检和试切校核检验

Y

YN

N完成计算机自动编程

自动编程是指在编程过程中，除了分析零件图样和制定工艺方案由人工进行外，其余工作均由计算机辅助完成。先面后孔的原则刀具集中的原则粗、精分开的原则按部位分序的原则数控加工工序的划分原则：3.2数控编程的几何基础

说明在这一部分中，我们将以KV650立式数控铣床为基础，介绍数控铣床程序编制的基本方法。KV650立式数控铣床所配置的是FANUC0i-MB数控系统。该系统的主要特点是：轴控制功能强，其基本可控制轴数为X、Y、Z三轴，扩展后可联动控制轴数为四轴；编程代码通用性强，编程方便，可靠性高。

定义

为了确定机床上运动部件的运动方向和移动距离，需要在机床上建立一个坐标系，这个坐标系就叫做机床坐标系。

标准的数控机床坐标系是一个右手笛卡尔直角坐标系，其基本坐标轴为X、Y、Z直角坐标，相对于每个坐标轴的旋转运动坐标为A、B、C。机床坐标系右手笛卡尔直角坐标系+X´、+Y´

、+Z´表示工件的正移动方向机床原点

机床原点是指机床坐标系的原点，即X=0,Y=0,Z=0的点，对某一具体的机床来说，机床原点是固定的，是机床制造商设置在机床上的一个物理位置。工件坐饥标系工件坐标茂系是编程人拆员在编程滚时使用的朗，由编程忍人员以工罪件图纸上哪的某一固由定点作原蕉点（也称帐工件原点繁）所建立细的坐标系忘，编程尺厕寸都按工减件坐标系敲中的尺寸动确定。工壁件坐标系蓝的各坐标范轴与机床毒坐标系相块应的坐标伞轴平行。工件坐跃标系和川工件零板点设置工件伶坐标系的摧指令是G92，选择1～6号工件场坐标系狭的指令床分别是G54、G55、G56、G57、G58、G59。工件原点选择的原慢则：工件原点惕选在工件诞图样的尺创寸基础上捆。能使工件翅方便地装厚夹、测量活和检验。工件原点傲尽量选在断尺寸精度享高、粗糙边度较细的累工件表面怎上。对于有怪对称形如状的几虚何零件蒙，工件辽零点最昆好选在鸭对称中歪心上。4.1程序的结构与俘格式程序段程序名：O2000O2000LFN01G91G17G00X85Y-25LFN02Z-15S400M03M08LFN03G01X85F300LFN04G03Y50I25LFN05G01X-75LFN06Y-60LFN07G00Z15M05M09LFN08X75Y35M30LF%程序结教构：上面是一只个完整的脉零件加工坐程序，它旨主要由程糖序名和若子干程序段拘组成。程序名是岩该加工程凡序的标识币。程序段制是一个迷完整的读加工工指步单元炮，它以N（程序段号辟）指令开状头，LF指令结尾疏（LF表示换行绪，具体编胶程时而是愿操作键盘乘上的“EOB植”键或“Ente添r”键）。%程序是结结束的符惠号。说明目前广弹泛采用脂的是地克址符可锐变程序党段格式献（或者犁称字地恋址程序丧段格式校）程序段担的格式程序段的绩格式，是指一站个程序段今中指令字浴的排列顺漫序和书写贪规则，不膊同的数控似系统往往主有不同的标程序段格烦式，格式掉不符合规塔定，数控画系统就不辰能接受。格式：N_院G_根X_芬Y_取Z_底F_撕S_裳T_她M_机能地址码意义程序号

顺序号

准备机能O

N

G程序编号

顺序编号

机床动作方式指令坐标指令X，Y，Z

R

I，J，K坐标轴移动指令

圆弧半径

圆弧中心坐标进给机能

主轴机能

刀具机能F

S

T进给速度指令

主轴转速指令

刀具编号指令辅助机能M接通、断开、启动、停止指令这种格式凝的特点：程序段中慎的每个指生令字均以瞧字母（地稻址符）开姥始，其后撑再跟符号带和数字。指令字在吃程序段中关的顺序没问有严格的绵规定，即搬可以任意觉顺序的书谱写。在同一续段中可拖以指定虚多个同哑一类地霜址码。剩但在同们一段中摧若指定研同一组酸地址码沸超过一神个时，沾该组多绸个地址含码只有哲最后指题定的有我效。不需要羡的指令麦字或者降与上段牧相同的店续效代背码可以屈省略不秧写。因此，这崭种格式具篇有程序简祖单、可读享性强，易冶于检查等兆优点。4.2常用指研令基本指造令G指令—坟—准备蜡功能指隔令是使CNC机床准备膝好某种运寻动方式的纠指令分为模梯态指令宽和非模明态指令本。模态指咏令表示暖在程序尸中一经填被应用近，直到午出现同注组其它榜任一G指令时才蛛失效。否序则该指令尽继续有效竖，直到被防同组指令岸取代为止墓。非模态指瓦令只在本导程序段中定有效。组成：G后带二位俊数字，从G00到G99共10邪0种作用：脂用于控油制CNC机床开关疑量，如主轮轴正反转磁、冷却液音的开停、盏工件的夹下紧松开等体。组成：M后带二位领数字组成穿。F指令—伍—进给岁速度指础令F后跟的究数字是唐进给速颗度的大爆小，如F100表示进简给速度肉为10嘉0mm/皮min。进给率F是续效代纱码，也栋是有效直到增赋予新值随，不需要重在每个程侮序段都指刃定。F码指定的洋进给率是陆沿刀具轨良迹测量的幸。如果不指矮定F值，则着认为进猫给率为始零。在程序弹启动第盯一个G01或G02或G03功能时，莲必须同时壁驱动F功能。M指令—著—辅助液功能指鞋令S是续效脏代码，S代码后严的数值巷为主轴架转速，艇要求为艳整数，故如S100犬0表示主轴樱转速为1000蜘r/mi箱n组成：在散零件加工锐之前一定尿要启动主视轴运转（M03或M04允）T指令—驱—刀具羡功能指桶令Tnn代码用渗于选择仪刀具库此中的刀蔬具，nn表示刀虚号S指令——玻主轴速度悼功能指令M00程序暂廊停，可例以重新罩按下机旱床面板姓上的循痰环启动赢按钮再绝执行程破序M01选择暂停纤，要在机开床机板上师按下选择扭暂停按钮冶才有效M02和M30程序结京束，M02结束在忧程序末恢尾，M30结束后络又返回澡程序头M03、M04和M05主轴正转剂、反转和沉停转M06峡——换刀（轻常用于泪加工中馆心，刀牧库换刀俊）M08、M09冷却液姜开、冷岸却液关常用指巴令辅助功能扔指令M98和M99M98主程序铅调用子买程序M99子程序节返回主炉程序疾在笔程序中旬含有某砌些固定复顺序或光重复出慌现的区岂域时，亚作为子延程序存零入贮存驼器以简把化程序史编程子程序纪格式：O×××伟×▪▪▪M99调用子程序格式：

M98P××

××××重复调用次数子程序号（P为调用子程序号及重复调用次数）XYZ起点(x0,y0,z0)终点(x,y,z)G00——快速定位(快速直罗线插补)G00快速定位牧控制机床迁各轴以最炕大速率从感现在位置熊移动到指蒸令位置(不一定惰沿直线)。G00是模态轨代码。卷编程格忍式为：G00皮X_惑Y_挨Z_准备功充能指令XYZ起点(x0,y0,z0)终点(x,y,z)G01——直线插补G01直线插补够程序段控仿制各轴以除指定的进外给速率沿辆直线方向党从现在位范置移动到扭指令位置络。G01是模态辩代码编程格式紧为：G01侄X_刮Y_香Z_雷F_XYZ起点(x0,y0,z0)终点(x,y,z)G02——顺圆弧插艺补G02圆弧插补芳程序段可情以使机床碎从现在位筐置沿圆顺倚时针弧轨屿迹运动到融指令位置荡，进给速遥率沿圆弧劣的切线方蛙向，大小然等于编程蛇的进给率F。G02表示刀具政沿顺圆运著动(CW)，G02是模态宜代码终点(x,y,z)起点(x0,y0,z0)XYZG03——逆圆弧孩插补G03圆弧插补兆程序段可记以使机床傲从现在位返置沿圆逆梳时针弧轨犹迹运动到漫指令位置催，进给速迈率沿圆弧服的切线方亏向，大小足等于编程恒的进给率F。G03表示刀具婶沿逆圆运脉动(CC灰W)，G03是模态管代码XYZ起点(x0,y0,z0)终点(x,y,z)圆心(I,J,K)说明延圆弧插嗓补可以用译两种方式跃编程G02或G03及I、J字(I、J是指圆佳弧起点棉到圆心异的增量补坐标)定义圆弧朱中心点，津称为中心袜编程，圆答弧的中心慨是关键尺是寸时，选锻用该编程欺方法

编雁程格式为乏：G02或G03龄X_Y_言Z_I_蝇J_K_F_XYZ起点(x0,y0,z0)终点(x,y,z)半径编程所当圆绒弧的半径R或终点坐草标为关键次尺寸时，授选用该编罢程方法。亩编程格哪式为：G02或G03属X多_Y_浓Z_R_F_R当圆心惠角≤180º(劣弧)时，R以正值职表示；当圆心角＞180º（优弧）时，R以负值表医示。例：如图卷，当圆弧A的起点遭为P1，终点为P2，则圆显弧盲插柿补程序毅段为：G02赵X榴321时.65诵Y祥280岁I筛40涉J1消40淋F2匠00或：G02省X鸡321奴.65疮Y桨280帽R材-14缎5.6暂F堡200注：整圆敏不能用半确径编程方医法，只能抢用I，J编程方法歼。G04——暂停通过G04指定暂桶停，使系下一程飞序段执羽行延时习指定时期间(单位：爆秒)。G04是非模态陶代码编程格更式为：G04年X颂_G17/香G18/沃G19——选择平跪面用于纲圆弧插采补，刀窝具半径局补正及G码钻孔编程格式重为：G17或G18或G19G码选择平面XpYpZpG17XpYp平面X轴或平行于X轴Y轴或平行于Y轴Z轴或平行于Z轴G18ZpXp平面G19YpZp平面G92——设置工差件坐标屑系编程格莲式：G92照X伞_言Y_径Z_G92指令是将诵加工原点摧设定在相尼对于刀具瞧起始点的遇某一空间绝点上。配若程序格晨式为G92龙Xa芝Yb医Zc则将加工活原点设定携到距刀具跪起始点距都离为X=吐-a，Y=方-b，Z=梯-c的位置上斤。怪例描：G92妨X20驰Y10询Z10其确立的垂加工原点虹在距离刀葱具起始点X=-虏20，Y=-1涌0，Z=-韵10的位置播上,如图所傲示。G54/纽奉G55/躺G56/尘G57/如G58/贪G59——选择1～6号工件坐哨标系编程格式蒜为：G54或G55或…该指令执寇行后，所懂有坐标值纷指定的坐疏标尺寸都淹是选定的任工件坐标唉系中的位都置。G92指令与G54～G59指令都两是用于郊设定工屠件加工疲坐标系芹的，但桂在使用饱中是有南区别的状。G92指令是拢通过程野序来设苗定、选贺用加工缠坐标系妨的，它智所设定喊的加工池坐标系捡原点与腐当前刀豆具所在永的位置辅有关，泽这一加题工原点镰在机床螺坐标系挖中的位踩置是随馆当前刀监具位置栋的不同丽而改变肝的。G54～G59指令是祝通过MDI在设置吼参数方磨式下设势定工件没加工坐躬标系的鼻，一旦组设定，鲁加工原补点在机历床坐标虹系中的今位置是惰不变的怪，它与洁刀具的毁当前位依置无关侦，除非成再通过MDI方式修改章。G90/歼G91——绝对坐标吵指令/增量坐扔标指令设定指暖令中的X,足Y和Z坐标是络绝对值墓还是相俱对值，陆不论它宋们原来有是绝对纽奉指令还葵是增量牛指令。疲含有G90指令的程历序块和在绵它以后的崇程序块都池由绝对指汪令赋值；欠而带G91指令及妙其后的勤程序块耀都用增快量指令旅赋值。编程格式臭为：G90或G91G21忍/G2尊0——公制军（单位：刑毫米）输滑入/英制（单姓位：英寸敌）输入编程格政式为：G21或G20G28——自动返回砖机床原点编程格五式为：G28纲X_援Y_Z遭_由X,梨Y和Z设定的位毒置叫做中厚间点。机底床先移动营到这个点姻，而后回校归原点。弟省略了中左间点的轴天不移动；缴只有在命塑令里指派当了中间点持的轴执行妖其原点返喝回命令。化在执行原少点返回命英令时，每艰一个轴是筐独立执行侍的，这就坚像快速移隶动命令（G00）一样艰；通击常刀具彻路径不粗是直线坝。因此介，要求烟对每一躺个轴设私置中间窝点，以移免机床崭在原点数返回时倍与工件蔽碰撞等六意外发势生。G16世/G1阳5——极坐标家指令/取消极予坐标指喇令编程格式晴为：G16或G15有时为德计算坐跪标方便登，采用够极坐标纯编程是姓很方便醉的。例胖如要铣近削一个壳五角星樱，如下炒图。狼刀路为A→C→弄E→B→笋D→A，旗采剃用直角坐块标计算各棍顶点坐标号值

较为轿困难，而修采用极坐量标则较为迁方便。ABCDEXYOOB=30采用极泉坐标计绿算出的客各点坐四标如下衬：X30奥Y1之8（A点，X代表极径北，Y代表极惜角）X30慌Y1菊62（C点）X30突Y306（E点）X30乘Y90（B点）X30奋Y2赏34（D点）当处理工较件(“A”萌)时，就贿像右图虹所示，乱刀具路筑径(“B吹”)是基本路谨径，与工近件(“A”声)的距离至都少为该刀它具直径的谁一半。此穴处，路径迹“B”叫做由A经R补偿的路勒径。因此槐，刀具半受径偏置功演能自动地膨由编程给根出的路径A以及由分狱开设置的伞刀具偏置江值，计算域出补偿了味的路径B。就是动说，用冻户能够免根据工率件形状默编制加迷工程序公，同时察不必考向虑刀具掩半径。劲因此娃，在真储正切削筐之前把剃刀具半惩径设置罢为刀具帅偏置值据；用户凑能够获冠得精确候的切削跳结果，除就是因俗为系统修本身计完算了精柔确补偿剑的路径烦。G41错/G4椒2/G观40——刀具半径升左侧补偿/刀具半揉径右侧莫补偿/取消刀览具半径沫补偿G41刀具半夹径左补导偿指令姜。即沿互着刀具迈前进方断向，刀婶具始终形位于工等件的左评侧。G40取消刀具袭半径补偿至功能。G42是刀具躬半径右迁补偿指赌令。即引沿着刀呈具前进植方向，究刀具始泛终位于箩工件的为右侧。1)蕉G00G41／G42荣X且_摄Y_D_或G01G41／G42姑X_篮Y_D_F_2)涝G00G40帜X敏_泪Y_或G01G40醉X史_舞Y_F_1）中的D为刀具济半径补猜偿地址瞎，地址遇中存放确的是刀数具半径似的补偿篇量；X_殿Y_为由非刀址补状态进扫入刀具半元径补偿状赔态的起始亏位置。2）中的X_怒Y_为由刀元补状态沾过渡到咳非刀补决状态的认终点位捧置，这尼里的X_斥Y_即为刀具捏中心的位恋置。刀补指叶令的程溜序段格牢式：使用刀具宏长度补偿活功能，在乒编程时可肆以不考虑闲刀具在机始床主轴上渠装夹的实于际长度，弃而只需在泰程序中给泥出刀具端株刃的Z坐标，具育体的刀具茄长度由Z向对刀来佩协调。3030302224刀具长度补偿正常G43/困G44/烈G49——刀具长度烘正补偿/刀具长度铃负补偿/取消刀具翻长度补偿味用H后跟两债位数指村定偏置序号，在剪每个偏酒置号输奇入需要废偏置的茎量。编程格苹式为：G43菠X唇_廊Y_吸H_G44遭X_第Y剪_挪H_G49a情况：设定H01项=2，则G44赛H广01c情况：设定H01=钟-2，则G43罢H02bc正常3030302222刀具长度补偿aG51量/G5致0——比例缩放/取消比赌例缩放有些零罗件形状蔑相似，筒但大小拌不同，为了避免尊反复编制请类似的程健序段，可以用比他例缩放简省化偏程。喂例如：铣屿两个大小粉不同的长北方形，如怠下图：编程格刘式为：G51糊X_叉Y_芽P_X_未Y_为缩放中框心P_缩放比例(千分之几)G50取消比纽奉例缩放G51.兵1/G5受0.1——镜像/取消镜像在加工某粉些对称图秤形时，为究了避免反宅复编制类凡似的程序规段，缩短狡加工程序谷，可采用暖镜像加工见功能。如下图：编程格艘式为：G51.羊1(五X_)汁(Y_指)X_/Y_为镜像联轴G50判.1(X_)抓(Y雪_)取消镜像XYBACD123410040G68男/G6赏9——坐标系筝旋转/取消坐让标系旋剧转G68指令可使计编程图形理按照指定规旋转中心替及旋转方将向旋转一聋定的角度，如下抽图：编程格式推为：G68称X水_稍Y_彻R_X_Y准_为坐标系驱旋转中心R_为坐标硬系旋转效角度G69取消坐标系旋阶转YXO旋转角度

旋转中心

O′G73刺~G8浸9——固定循纱环指令固定循欺环指令托，用于李钻孔、怒镗孔、纲攻丝等膨。使用政一个程突序段就茎可以完觉成一个诵孔加工插的全部坟动作。航继续加什工孔时剥，如果蒸孔加工妻的动作课无需变鸦更，则伏程序中丛所有模昌态的数椒据可以好不写，诵因此可雹以大大龟简化程涌序。G99型/G9候8——固定循环帽返回起始饿点/返回固乓定循环R点G80——取消固幅定循环编程格式孝为：G80G81——定点枪钻孔循环编程格蔑式为：G99G81案X_Y衣_Z_理R_合F_K磁_或G98G81感X_Y却_Z_彩R_哨F_K浴_X_Y泄_:孔位数据Z_害:孔底深步度（绝绵对坐标环）R_:每次下变刀点或速抬刀点布（绝过对坐标驱）F_:切削进给伐速度K_:重复次数(如果需旨要的话)示例用数控洗铣床，冤刻铣刀驻加工如洒图所示练的轮廓ABCD极EA，编写加腰工程序。Y机床原点，起刀点XXR10R10A1010①O工O机YB②C3040O1O2D30③

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编程原点XXR10R10YA1010①O工O机YB②C3040O1O2D30③

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编程原点O51屑08N10丙G17横G54计G21腥G90N20秀M0虏3S踩100辨0N30辆G00联Z50N40阿X1边0Y瓣10N50弊Z3N60柜G0狠1Z召-0.薪3F芬100N70火G01淘X30偏F300N80途G0漆3X骑40牌Y20慰R原10绘F20酷0N90腐G02备X30逐Y30揉I0蚕J10N100步G01馋X10包Y20同F30总0N11糖0Y筋10N12送0G航00逆Z50N140驾M05N150秋M30%N130哲G28但X0凡Y0Z号50XXR10R10YA1010①O工O机YB②C3040O1O2D30③

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编程原点G17XY平面内的成加工指令G54设定G54为工件匪坐标系G21公制单姑位G90绝对坐标晓指令O510秒8N10允G画17祸G54桑G2绕1G垫90N20虎M0源3S是100病0N30筝G0绸0Z丢50N40伶X1这0Y需10N50恭Z3N60丘G0销1Z俊-0.冬3F沸100N70针G0女1X咏30喷F30缴0N80绢G0晒3X胶40麻Y20场R午10教F20捎0N90伐G02喝X30弄Y30窃I0温J10N100亭G01颜X10煌Y20勇F30捡0N11化0Y耻10N120涛G00迷Z50N14年0M铅05N150鸡M30%N130乱G28畏X0胁Y0Z昌50XXR10R10YA1010①O工O机YB②C3040O1O2D30③

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编程原点M03主轴正转S100腐0转速为100槽0r/迷minO510廉8N10饺G汇17社G54待G2木1G坛90N20溉M0扔3S四100渣0N30扁G00宜Z50N40授X10丸Y10N50姜Z3N60朱G0白1Z柏-0.珍3F熔100N70筝G01致X30流F300N80训G03蹲X40洽Y20默R10笨F20活0N90熄G0众2X荣30籍Y30钳I旁0J醋10N10朱0G阔01携X10跪Y2语0F近300N11驼0Y扮10N120源G00糕Z50N140胆M05N15犯0M蹲30%N13遇0G刷28害X0鸦Y0莫Z50XXR10R10YA1010①O工O机YB②C3040O1O2D30③

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编程原点设置刀淹具起始粒位置O510决8N10福G泛17兰G54丝式G2庭1G走90N20群M03造S100姓0N30炊G00栋Z50N40屡X10并Y10N50沫Z3N60霜G01陶Z-0.再3F1像00N70秆G01荣X30汁F300N80越G0仇3X义40谦Y20垒R炭10奇F20跟0N90眉G02钢X30研Y30末I0蚀J10N10秋0G厌01企X10辅Y2耍0F泛300N11追0Y羞10N12忽0G疏00券Z50N14即0M休05N15延0M功30%N13挺0G迟28乞X0揭Y0猜Z50XXR10R10YA1010①O工O机YB②C3040O1O2D30③

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编程原点快速定位剃到A点(x1努0，y10讨)正上方O510榨8N10射G适17眯G54此G2董1G脉90N20句M03狂S100岔0N30钞G0扔0Z托50N40宝X10广Y10N50净Z3N60躲G0脏1Z缺-0.雷3F狮100N70秤G01糠X30政F300N80拴G0吗3X抬40没Y20挤R陕10史F20窃0N90身G02效X30衡Y30示I0逆J10N100级G01鲁X10军Y20配F30摘0N11辛0Y托10N12框0G储00滨Z50N140紧M05N15惑0M冒30%N130匙G28引X0侵Y0Z祥50XXR10R10YA1010①O工O机YB②C3040O1O2D30③

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E20⑤

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