数控编程 数控车编程

一、数控车床加工的主要特点图4.1数控车床加工的典型零件1.加工工艺范围：数控车床主要用于加工形状复杂、精度要求高的轴类、盘类等回转体零件。如图4.1所示：加工零件类型2.数控车床加工的主要特点：（1）加工灵活、通用性强、能适合产品品种和规格频繁变化的特点；（2）能满足新产品的开发和多品种、小批量、生产自动化的要求。二、按数控系统的功能（1）经济型数控车床如图4.2（2）全功能型数控车床如图4.3（3）车削中心如图4.4（4）ＦＭＣ车床：数控车床、机器人等组成柔性加工单元二、按主轴的配置形式分1.卧式数控车床如图4.5所示2.立式数控车床如图4.6所示三、按数控系统控制轴数分1.双轴控制数控车床（1）双轴卧式数控车床如图4.7所示（2）双轴立式数控车床2.四轴控制数控车床第一节数控车削加工工艺德州科技职业学院M功能

辅助功能字由M地址符及随后的两位数字组成，所以也称为M功能或M指令。它用来指令数控机床的辅助动作及其状态。常用的M功能有：

M00：

程序暂停，可用NC启动命令使程序继续运行；

M01：计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效；

M03：主轴顺时针旋转；

M04：主轴逆时针旋转；

M05：主轴停止；

M06：换刀;

M08：冷却液开；

M09：冷却液关；

M30：程序停止，程序复位到起始位置。

数控车床程序编制F、S、T功能

1.F功能:用于指定进给速度，有每转进给和美分钟进给两种。（1）每转进给量编程格式G99F~

F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r例：G99F0.2表示进给量为0.2mm/r（2）每分钟进给量编程格式G98F~

F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为mm/min例：G98F100表示进给量为100mm/min

2.S功能:指令用于控制主轴转速,它有恒线速度和恒转速两种指令。（1）最高转速限制编程格式G50S～S后面的数字表示的是最高转速：r/min。例：G50S3000表示最高转速限制为3000r/min（2）恒线速控制编程格式G96S～S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。例：G96S150表示切削线速度控制在150m/min。（3）恒转速控制编程格式G97S～S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。3.T功能用来指定程序中使用的刀具。指令格式：T～，前两位代表刀具号，后两位代表刀具补偿号。例如：T0801指选择8号刀具，用1号刀具补偿。刀具补偿包括长度补偿和半径补偿两部分。四.工件坐标系的设定编程格式G50X～Z～

式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。例：如图所示设置加工坐标的程序段如下：

G50X128.7Z375.1图4.10坐标系设定指令五、快速定位G00和直线插补G01

1、快速定位G00

快速点定位指令控制刀具以点位控制的方式快速移动到目标位置，其移动速度由参数来设定。

编程格式：G00X(u)～Z(w)～式中X、Z的值是快速点定位的终点坐标值;U、W表示目标点相对于前一点的增量坐标。1、快速定位G00

如所示的定位指令如下：G50X200.0Z263.0G00X40.0Z212.0或G00U-160.0W-51.0图4.11G00快速定位指令2、直线插补G01用于产生按指定进给速度F实现的空间直线运动。程序格式：G01X(u)～Z(w)～F～其中：X、Z的值是直线插补的终点坐标值；U、W表示目标点相对于前一点的增量坐标。直线插补G01举例：实现图4.12中从A点到B点的直线插补运动,其程序段为：绝对方式编程：G90G01X10Y10F100图4.12直线插补运动

增量方式编程举例如图4.13所示：G91G01X２０Y２５

F100图4.13直线增量编程六.圆弧插补G02、G03

1.顺时针圆弧插补的指令格式:

G02X(U)Z(W)IKF；G02X(U)Z(W)RF；2.逆时针圆弧插补的指令格式：G03X(U)____Z(W)____I____K____F____；G03X(U)____Z(W)___R___F____；注意:（１）圆心位置的指定可以用R，也可以用I、K，R为圆弧半径值；（２）I、K为圆心在X轴和Z轴上相对于圆弧起点的坐标增量;

图４.1４圆弧方向的判断（３）规定圆心角α≤180°时，用“+R”表示；α>180°时，用“-R”。所以，R编程只适于非整圆的圆弧插补的情况，不适于整圆加工（４）圆弧方向的判别：沿着不在圆弧平面内的坐标轴，由正方向向负方向看，顺时针方向G02，逆时针方向G03，如图4.1４所示。XY（４）圆弧编程实例G02编程如图4.1５所示：G02X50.0Z30.0I25.0F0.3；G02U20.0W-20.0I25.0F0.3；G02X50.0Z30.0R25.0F0.3；G02U20.0W-20.0R25.0F0.3；

图4.15顺时针圆弧加工G03编程举例：G03X50.0Z30.0I25.0F0.3；G03U20.0W-20.0I25.0F0.3；G03X50.0Z30.0R25.0F0.3；G03U20.0W-20.0R25.0F0.3；图4.16逆时针圆弧加工七.暂停指令G04G04指令用于暂停进给,其指令格式是：G04P____或G04X(U)____暂停时间的长短可以通过地址X(U)或P来指定。其中P后面的数字为整数，单位是ms；X(U)后面的数字为带小数点的数，单位为s。例如,欲空转2.5s时其程序段为：G04X2.5G04U2.5G04P2500；八.拾刀具半饲径补偿促指令1.指令御格式刀具位岔于工件警左侧（愈假设工骄件不动壤）G董41肾D01刀具位于古工件右侧凉（假设工臂件不动）汤G42法D01取消刀盘具补偿奋G402.刀具织补偿过程郑的轨迹分蓄三个组成匪部分：分（1暂）形成刀帖具补偿的送建立补偿睁程序段寒（2）顷零件轮廓农切削程序朱段

（决3）补偿找撤消程序举段3.刀秆具半径委补偿指滩令注意军事项:刀具半晴径补偿子的建立嫩，只能婶在G0狂0或G腥01方冒式下完盘成，不弄能G0切2、G全03在耗或其他参曲线插掩补方式筋下进行打，刀具戴半径补茧偿一旦荷建立，期在没被真取消之晋前一直慨有效，贱编程曲飞线永远岸是铣刀锋回转圆脖的包络涉线。4.刀具您补偿指令义G41和铸G42G41济指令的新刀具运柴动轨迹岩如图4马.17供所示：G42汤指令的付刀具运章动轨迹召如图4望.18滴所示：图4.戚17刀愤具半径祸左补偿图4.1竞8刀具半截径右补偿九.返回出参考点检柳查G27G27秆用于检秤验X轴肾与Z轴喉是否正恶确返回委参考点量。指令格猴式为：G27崇X(狼U)_都___约Z买(W)括___侵_X(U笑)、Z责(W)炸为参考巨点的坐近标。执睛行G2呀7指令避的前提创是机床盘通电后徐必须手鹿动返回色一次参严考点。十.参考途点返回指兰令G28G28醒X(U)可____倦Z(W依)___旬_；自动返回让参考点，而其中X(里U)、Z续(W)为酸参考点返事回时的中绪间点，X谋、Z为绝史对坐标，阿U、W为皇相对坐标窑。十一.姓参考售点返回午指令G赌29G29往X___称_Z_帐___；此指令滨的功能昂是使刀铺具从参想考点返抱回目标墙点，其裹中X、趴Z为刀退具目标及点。指令中毛的X(铜U)、温Z(W轻)为螺漏纹终点池坐标，壮F为螺家纹导程扶。使用你G32洞指令前凯需确定愿的参数烧如图所速示，各亡参数意更义如下允：δ1、δ2：为切入携量与切除占量。一般δ1=n×P兰/400δ2=n×安P/1适800图4.2趟0螺纹编切削轨迹十二.面单行励程螺纹器切削G朴32(1)亿指令少格式：休G32水X(旷U)_报_Z(调W)_黄_F_（２）Ｇ蜻32编程名实例F=4mm臭,δ1=3m模m,δ沈2=蹄1.5芒mm书N1体00喜G0禽0荡U-6埋2

N赴110粮G周32思W-故74.用5虚F4N13烤0骄G00铺U饺62歼N14鉴0掠W74班.5盯N15尺0峰U-6旦4

N舒160校G死32梢W-缴74.马5

N茫170依G备00坟U6谎4

N常180丝式W棒74.谨5图4.2禁1螺纹切咽削实例十三.肆单一烧固定循勾环指令阶G901、轴象向切削充循环指印令格式狗：（1）雕圆柱切妨削指令G90爬X(递U)_谢_Z(守W)_极_F_腔_X(U猾)、Z宴(W)性为车削屠循环中性车削进以给路径苍的终点脊坐标图4.泄22异圆柱切瓦削指令（2）雾圆锥切削循环指令G惭90指令格式粘：G90赵X(U哑)__廉Z(W画)__扒R__瓜F__该循环主让要用于轴炸类零件的洗锥面加工斧。R为吨锥度部分虾大端与小防端之半径消差。以增撕量值表示将，其正负遵符号取决渠于锥端面船位置，当退刀具起于服锥端大头控时，R为况正值;起朴于锥端小宿头时，R屑为负值。图4.2纠3G9似0圆锥切夫削指令十四.吼径向切法削循环爱G94（1）滤直端面炊车削循准环G94找X(U)堂__Z(发W)__笛F__各地址缠代码含挂义与G抽90相咱同。循环路工径如右翼图4.奸24所无示图4.吗24G据94直聋端面车施削循环（2）锥尘端面车削摸循环G9裁4指令格命式：G94X召(U)_趋_Z(W担)__R挨__F_亡_循环路径蚕如右图4咏.2５所拔示图4.思25星G94灿直端面及车削循瞒环十五.荡螺纹切够削循环最(G9般2)（1）圆仍柱螺纹编程格式肥:G92秀X(呢U)Z(支W)F螺纹切脱削应注巨意在两嗽端设置窄足够的缎升速进波刀段和肿降速退鹊刀段。走刀路线骗如如图4.26所示：图4.厚26G予92圆踪蝶柱螺纹矩切削循艳环（2）圆锥叶螺纹切削塌循环G9政2编程格式悲：G92功X(U)Z(W笼)R(I)喜Ｆ利用G粒92，盆可以将夺螺纹切运削过程胸中，从愁始点出丘发“切寇入-切样螺纹-棍退刀-机返回始畅点”的谣4个动赠作作为挠一个循仗环用一梳个程序秧段指令恋。运动轨绿迹如图创4.2眠7所示子：图4.辫27圆锥螺妻纹切削仪循环十六.贪复合惠固定循得环（1）坐轴向粗切是削循环G便71茅G7氏1U测(△d)弓R(亿e)；G71粮P(ns侵)Q(尸nf)捏U(△u跃)W(颠△w)遗F(f)拳S(s逼)T(纠t)；△d——背闯吃刀量竟，吃刀吊深度级e——锐退刀量刺，提刀发量

n泄s——莫精加工作形状程详序段中誓的开始坝程序段帜号；螺nf群——精鸟加工形剂状程序栋段中的仓结束程少序段号疑；

△踪蝶u——凭X轴方复向精加维工余量驱；

△生w——雨Z轴方梁向精加熔工余量鼓；

f疼，s，撇t——萌F，S纲，T代鞋码。轴向粗切颗削循环G于71运动金轨迹如图亲4.28时所示：图4.火28钟G71沈轴向粗筋车循环虏轨迹（2）径疗向粗车循鸡环G72编程格性式为窝G7浸2U报(△d)R(斥e)晨G72微P(n风s)Q捕(nf)垄U(假△u)跌W(△w宪)F(籍f)肾S(s)戚T(t坛)参数含菌义与G泼71相落同走刀轨像迹如图谊4.2尾9所周示：图4.2择9G72径有向粗车循章环（3）毕封闭切间削循环口G73编程格式咳G锋73U蜂(i)锈W(k)豪R(d夫)

G7因3P(掏ns)验Q(nf与)U(黄△u)减W(△w催)F(右f)S盛(s)谢T(t)式中i桥——X膨轴上总钱退刀量勉（半径劫值）；俩k—偿—Z轴麦上的总佣退刀量鹊；

d欢——重要复加工返次数；刀具运动删轨迹如图婶4.30秧所示：图4.锤30G73封革闭切削循芒环（4）输精加工景循环(重G70很)编程格城式：G猴70木P(n贤s)荡Q(n志f)膝；其中ns刷和nf与缓前述含义妖相同。在存这里G7订1、G7奔2、G称73