数控技术之镗铣加工中心的程序编制

数控技术第三章数控加工程序编制第五节镗铣加工中心的程序编制一、加工中心机床程编特点加工中心是将数控铣床、数控镗床、数控钻床的功能组合起来，并装有刀库和自动换刀装置的数控镗铣床。立式加工中心主轴轴线是垂直的，适合于加工盖板类零件及各种模具。卧式加工中心主轴轴线是水平的，一般配备容量较大的链式刀库，机床带有一个自动分度工作台或配有双工作台以便于工件的装卸，适合于工件在一次装夹后，自动完成多面多工序的加工，主要用于箱体类零件的加工。加工中心机床的数控程序编制中，从加工工序的确定，刀尖的选择，加工路线的安排，到数控加工程序的编制，都较复杂。加工中心编程的特点主要有：①首先应进行合理的工艺分析：由于零件的工序多、刀具种类多，需周密合理安排各工序加工的顺序。②根据加工批量等情况，决定采用自动换刀还是手动换刀：批量10件以上、刀具更换频繁时自动换刀。③自动换刀要留出足够的换刀空间：刀具直径较大或尺寸较长时避免发生撞刀事故。④为提高机床利用率，尽量采用刀具机外预调，并将测量尺寸填写到刀具卡片中，以便于操作者在运行程序前，及时修改刀具补偿参数。⑤对于编好的程序，必须进行认真检查，并于加工前安排好试运行。采用手工编程比自动编程出错率高，认真检查程序并安排好试运行更为重要。⑥尽量把不同工序内容的程序，分别安排到不同的子程序中。当零件加工工序较多时，为了便于程序的调试，一般将各工序内容分别安排到不同的子程序中，主程序主要完成换刀及子程序的调用。二、FANUC-6M系统的规格与功能设置FANUC－6M系统是我国采用较多的CNC系统，主要适用于铣床和加工中心，具有一定代表性。1、规格略。2、机能设置主轴机能：S4位，直接编程辅助机能：M2位刀具机能：T2位固定循环G73-G89刀具位置偏差：G49、G43、G44刀具半径补偿C：G40-G42其它有：对称切削、单程序段操作、程序号检索、机床闭锁、辅助机能闭锁、z轴闭锁、中断后起动、进给倍率、主轴转速倍率、定量进给、手动进给等。3、FANUC－6M系统准备功能（1）准备功能（G功能）如表所示，除“00”组外，其余都是模态代码。同组中有▲标记的G代码是在电源接通时或按下复位键时就立即生效的G代码。不同组G代码可以在同一个程序段中被规定并有效。一个程序段中指定了两个以上属于同组的G代码时，最后一个被指定的G代码有效。固定循环方式中，如果规定了01组中的任何G代码，固定循环功能就被自动取消，系统处于G80状态，而且01组G代码不受任何固定循环G代码的影响。（2）常用准备功能的简要说明这里介绍的主要是FANUC-6M系统常用准备功能的编程方法。1）G00－快速点定位：刀具在起始点开始加速至达到预定的速度，到达终点前减速并精确定位停止。2）G01－直线插补：可以实现空间直线插补；能用第四轴地址（A、B或C）来替换x、y或z，实现包括第四轴的三轴联动控制。此时旋转轴的进给速度按°/min计算，其值通过换算公式得到。3）G02、G03－圆弧插补：只能在与规定的xy、zx或yz平面平行的平面内实现。编整圆时用i、j、k而x、y、z可省略。4）G04－暂停（延时）：有G04X_;和G04P_;两种格式。X用小数点且单位为秒；P不用小数点且单位为ms。5）G09－准确停止检验：非模态代码。如果在一个切削进给的程序段中有G09指令给出，则刀具接近指令位置时会减速，NC检测到位置到达信号后才会继续执行下一程序段。这样，在两个程序段之间的衔接处刀具将走出一个非常尖锐的角，所以需要加工非常尖锐的角时可以使用这条指令。（6）精确停止校验G61在模态代码G61后的各程序段的移动指令都要在终点被减速到0，直到遇到G64指令为止，在终点处确定为到位状态后继续执行下个程序段。这样便可确保实际轮廓和编程轮廓相符。（7）连续切削过渡G64在G64之后的各程序段直到遇到G61为止，所编程的轴的移动刚开始减速时就开始执行下一段程序。因此，加工轮廓转角处时就可能形成圆角过渡，进给速度F越大，则转角就越大。8）G10－刀具偏移量设定/工件零点偏移量设定指令格式为G10P_R_;用P指令偏置号，用R指令偏移量。9）G17,G18,G19－平面选择指令：编程时用G18和G19之后，应及时用G17恢复到xy平面；对于刀具半径补偿，也必须规定补偿平面，但一般情况下是在xy平面作补偿。10）G45,G46,G47,G48－刀具位置偏移增加、减少或两倍增加、减少刀具按运动段的长度沿x轴或y轴方向偏移一倍或两倍刀具半径补偿值。其功能可由G41和G42取代，故实际很少使用。11）G60－单方向定位取代G00实现单方向定位，从而达到消除因间隙而引起的加工误差。定位时的方向与过冲量均由参数设定，即使指令的定位方向与设定的方向一致时刀具也要在达到终点前停一次。该指令为非续效代码。12）G90、G91－绝对值、增量值方式13）G92－坐标系设定：指令G92X_Y_Z_;中各轴坐标均不得省略，否则对未被设定的坐标轴，将按以前的记忆执行。（3）辅助功能（M功能）在一个程序段中只应规定一个M指令，出现两个以上时，以最后一个被指令的M代码有效三、机床坐标系统以JCS-018立式加工中心为例。当操作者面对机床主轴时，观察各坐标的运动系为：①工作台左右运动的方向为X轴，工作台向左移动时为“+”。②床鞍带动工作台前后运动的方向为Y轴，床鞍向操作者方向移动时为“+”③主轴箱上下运动的方向为Z轴，主轴箱向上移动时为“+”1、基本机床坐标系基本机床坐标系是机床固有的坐标系，该坐标系的位置只有开机后，通过手动返回参考点的操作建立。手动返回参考点时，返回参考点的操作是按各轴分别进行的；其后，若刀具运动时机床坐标显示就跟踪刀具的移动而变化。一般假定在完成X、Y、Z轴手动返回参考点的操作后，把主轴轴线与主轴前端面相交的那一点作为基本机床坐标系各轴的原点位置，即机床坐标显示中X0.000Y0.000Z0.000就代表该点的坐标。显然，根据基本机床坐标系的规定，在机床运动的整个区间，机床坐标的显示始终为负值。2、工件坐标系工件坐标系是程编员在进行编程时使用的。（1）工件坐标系的建立G92当需要把工件坐标系设定在工件上的某一个位置时（如图a刀具起点处），首先指令刀具或工件回到机床参考点（即回零），然后通过手动或机动方式将刀具或工件移动到工件设定的位置（即刀具起点处）。这时工件和刀具分别移动了x=|x|、y=|y|、z=|z|的距离。工件坐标系的设定为：G92X|X|Y|Y|Z|Z|;若程序起点（原点）设在工作台的回转中心处，则程序为G92X|△x|Y|△y|Z|△z|;工件坐标系中刀具从起点开始运动，程序也从起点开始运动，数控系统由G92指令工件坐标系知道起点坐标值。①在编程时最好将刀具的起点和程序的原点设置在同一点处，从而简化程序，减少不必要的计算。②有回转工作台的数控机床，最好把程序的原点，即工件坐标系的原点，设在回转中心上，③或设置在回转中心与z轴连线上的适当位置上，因为这样坐标原点与回转中心的距离，可以通过刀具长度补偿弥补。（2）荡工件坐咐标系的巡寿偏移G跌54-扇G59如图所贺示。G92指绘定工件坐线标系时只造用程序指胁定就可以穿了。而用G5目4-G5棍9指定工骡件坐标系南时要预先饶通过参数童设定后，膀再用程序座指定：G跑54X度_Y_察Z_;系统知道妨程编员所洞使用的工瞎件坐标系际，是通过杏操作工在彼加工现场铅决定的。楼所作工作典包括：①根据痰装夹图跃把工件栋－夹具斗安装在害工作台毛上。②机床艰手动回攀零，即晒使机床旋建立基逼本机床努坐标系沟。③测量所曲用工件坐叼标系（原歪点）对基麻本机床坐砍标系的偏渡置，这个经偏置值叫庄做工件原恐点偏置。G54予-G5尿9六个邀工件坐醋标系各肠有自己接的工件舟原点偏谢置。④把所测守量到的工遮件原点偏但置值用“秧手动数据倒输入”，梁即MDI蜂方式输到李计算机中抖，记忆此珠偏置值。四、自孔动返回拿参考点G27胁，G2储8，G柜291、返其回参考讲点校验G27利用这条兰指令可以唉检验刀具衡是否能够敬定位到参孕考点上。遥格式：蹄G27分X_Y篇_Z_累;其中X_舅Y_Z_抗分别代表候参考点在捧工件坐标看系中的坐忘标值，刀侦具如能达制到，则相具应轴的指累示灯点亮置。①如不道要求每域次都执介行该操蹄作，应这在指令波前加“丑/”。②如希望蔬执行后程她序停止，物则程序段飘后加M0果0或M0胡1。③刀具补漂偿方式中授，达到的缓是加上补班偿量的位主置，不能栽达到指定焰参考点，访指示灯不挑亮，应先蜓取消刀补做。2、自动忌返回参考挎点G28该指令可妥以使刀具待以点位方催式经中间堆点快速返镇回到参考诊点。格式：捉G2赏8X质_Y悼_Z未_;目的是防详止返回参守考点时干罢涉。其中X_献Y_Z_检表示中间系点的坐标夜，可以是亲绝对值也狠可以是增券量值，取蛇决于是用角G90还悉是G91滩。应注意偿：①G28年通常用于峰自动换刀搜，执行前妇取消各种甜刀补。②G2满8程序难段中不纤仅记忆寒移动指帅令坐标姨值，且昼记忆中突间点的坡坐标值屠，直至两被新的颠G28边中对应象的坐标裹值替换桐。G90估G00邪X100锹.0Y针200.鼻0Z3栽00.0固;G28产X4镇00.粥0Y忆500门.0;荒（中踪蝶间点是中400铜.0,厉500掘.0,陈300爸）G28兆Z600完.0;仗（中间点足是400沸.0,5重00.0变,600惠.0）3、自动岭从参考点瞒返回G29该指令书可以使变刀具从左参考点悄出发，披经过一推个中间榆点到达光由这个检指令后巧面的X曾_Y_婶Z_指直定的坐醒标值位钱置。该指令皱与G2恋8成对享使用，幼因为其安中间点废是由G懂28指锦定的。格式：蔑G29室X_Y汁_Z_伞;其中X_该Y_Z_有由G90悟/G91揪决定是绝鸣对值还是籍增量值。若为增量燥值，是指且到达点相惩对于G2员8中间点渣的增量值饶。使用G2羞8之后，凑该指令不亏是必须的兔，可以直绩接用G0拔0定位有忍时更为方诉便。如图，加鸦工后刀具订已经定位课到A点，萍取B点为恼中间点，惜C点为执珍行G29爹应达到的捐点，则程酿序为：G91休G2剧8X晴100埋.0苗Y1腿00.在0;M06;G29靠X3呀00.秒0容Y-1骡70.令0;耽B到C倍点的增宜量坐标针X30帜0.0李Y-恩170律.0执行时纪，刀具俩先从A芝点出发尝，快速心点定位省经B点恼到达参赌考点，山换刀后软执行G尺29，皂从参考状点到B佣再到C俱点。五、换刀市程序加工中变心机床养的自动围换刀装燥置（A晒TC）贿可按加秀工要求部自动选欧刀；目煤前基本躺上采用认任选刀剩具的方屯式。1、刀笨具的选施择刀具选灭择是指膝把刀库将上指令欧了刀号甜的刀具遵转到换谎刀的位此置，为半下次换雀刀作好窑准备。这一动作膝是靠选刀废指令（T示功能指令鸽T××）熄实现的。如JC讽S-0客18加很工中心腹的刀库靠容量为斧16把咬，可用啦T01冲-T1皆6指令脉表示1石6把刀牌。可以将催主轴上穗装第1碍7把刀哲，指令班为T0盗0。2、刀淡具交换是指刀库译上正位于消换刀位置戒的刀具与甜主轴上的嫩刀具进行惠自动换刀唐。该动作挡通过换友刀指令它M06骆实现。3、自役动换刀扛程序的跟编制①在一动个程序日段中，没同时包挺含T指或令与M策06指狗令：N_G惩28Z默_T×匙×M0贱6;首先根遮据G2傍8沿Z晃轴自动咬返回参宰考点，烛然后执海行主轴含准停及懒自动换肥刀动作喂；T指令在庭M06之惰后执行，探且指令下佩一次换刀耻的刀具号迈；本次换仆刀的刀渴具号在鼓本程序惯段之前底就已经询提前写溉出。②在写希有T功摆能指令角的程序枯段后面泊，下一殃个程序践段中紧蓝接着写俯M06窄换刀指访令：N_G代28Z倾_T×旋×;M06;采用这种彼方式编程蛇，在z轴肃返回参考床点的同时愉，刀库也霸开始转位死，若刀具拖返回参塑考点的饮动作已症完成，棚而刀库遥转位尚思未完成摊，则等问刀库转麻位完成真，才开印始执行跨下一个农程序段彩的换刀拼动作，换刀占用晓的时间最局长，因此共编程时不疤宜采用。六、固定缴循环功能加工中心脾机床配备找的固定循妄环功能主垂要用于孔坚加工，包痛括钻孔、冷镗孔、攻则螺纹等。君如表所示蠢。使用一个屈程序段可泉以完成一凭个孔加工研的全部动抛作。1、固定见循环的动初作如图，伞用虚线资表示的渐是快速故进给，婶用实线雪表示的白是切削伟进给。孔加工固爬定循环通希常由6个迷动作组成勉。动作1蝴：x轴和y轴的定哄位，使末刀具快摆速定位议到孔加营工位置圈；动作2：刀具快速芝移动到R点（R点平面敬）；动作3危：孔加工，学切削进给俱；动作4：在孔底蚕的动作府，主要环有暂停碰、主轴福定向停泻止、刀才具移动暂等；动作5：刀具返回帜到R点；动作6沟：刀具快速努移动到初彩始点（初迎始平面）百。（1）初闻始平面初始平吊面是为紫安全下粪刀而规乐定的一侧个平面海；该平面到樱零件表面罩的距离可急以任意设广定在一个痛安全的高感度上。当用一把梁刀加工若早干孔时，皱只有孔间雷存在障碍工需要跳跃缠或全部孔洒加工完了恋时，才使震用G98置功能使刀渣具返回到植初始平面绣上的初始展点。（2)R枝点平面又叫做琴R参考雷平面，导是刀具嚼下刀时坝自快进理转为工浸进的高踢度平面素，一般驶可取距行工件表顿面2-嫁5mm撇。使用G折99时献，刀具腔将返回弱到该平招面上的独R点。（3）孔续底平面加工盲纷孔时孔绣底平面院就是孔阁底的z垄轴高度付。加工通孔跌时一般刀英具还要伸症出工件底宫平面一段艳距离，主漫要保证全跳部孔深都委加工到尺绪寸。孔加工循昼环与平面趟选择指令花（G17士、G18滤或G19晚）无关，况即不管选冶择了哪个振平面，孔促加工都是吨在xy平殊面上定位唐并在z轴赖方向上钻遥孔。2、固淡定循环狮的代码（1）王数据形秒式固定循趣环中地叫址R与机地址Z供的数据哄指定与G90或G91的方式选欧择有关。如图，选防择G90丹方式时，漏R与Z一丝式律取其终纲点坐标值史。选择G汉91时则溉R是指自悉初始点到蛮R点的距直离，Z是傍指自R点归到孔底平坚面上Z点锁的距离。（2）返洋回点平面挂G98，抽G99G98幕指令自申该程序俱段开始夺，刀具榆返回时诸是返回例到初始派平面。G99则童指令返回否到R点平甲面。（3）盗孔加工妖方式G随73-栽G89一般格式援为：G73-撕G89葡X_Y蛇_Z_腹R_敬Q_P窃_F_诊L_;X_抹Y_：指定加工张孔的位置限（与G9兴0/G9步1有关）型；Z_：指定孔底担平面的位炕置（与G辛90/G瓣91有关菊）；R_：指定R点洞平面的位削置（与G离90/G炊91有关武）；Q_：在G7幅3或G菌83方吨式中指蔬定每次梯加工深惕度，在惧G76酸或G8绕7方式角中规定耗位移量独，取增兰量值，烂与G9啦0/G胁91无其关；P_：指定刀蛋具在孔衔底的暂蜂停时间掘，以m汉s为单倦位，不贷使用小筝数点；F_：指定孔遮加工切锯削进给畏时进给澡速度，勉模态代轨码；L_：指定孔加锹工重复次垮数，默认醉为L1，绳非模态。在G90爱时刀具在雷原来孔的那位置重复辛加工，在G9店1时加雄工一条肾直线上做的若干耗个等距续孔。孔加工方窑式的指令何以及Z、葬R、Q、风P等指令坐都是模态岁的，只是勇在取消补顽偿时才被购清除。取消孔加纵工方式用挎G80，饮或任何0刚1组的G胳代码。N1G阔91G吐00X监_M0树3;N2G横81X汗_Y_沾Z_姥R_F眨_;钻塔孔固定循约环及原始歼数据。N3拴Y_;碧按饿Y_移旋动后执虫行下一惊钻孔。N4G塌82X无_P_斯L_;滔先刷移动X_唇再按G8共2钻孔重萄复L次。N5G战80X珍_Y_绪M05抬;茧不钻孔道，清除全举部钻削参镜数。N6G秆85X缓_Z_尺R_晨P_;孩再次魔指定Z和位R，P也茅被存储。N7X储_Z_曲;产移动X后烟按本段Z浑执行G8赏5钻孔动榴作。N8G肌89X共_Y_亭;具执行窝X、Y移值动后按G蹲89方式俭钻孔。N9G挺01X兴_Y_肯;瓜清除孔加棵工方式及功F外的加撒工数据。3、固定钓循环指令（1）春高速深维孔往复涝排屑钻愈G73G73暗X_Y除_Z_纸R_旬Q_F熊_;G73指令可在Z轴方向想进行间零歇进给究，以实主现断屑摇和排屑终。Q为每次进玻刀量，采怜用增量方云式，程序催中以地址Q正值表扫示。d为每次伙退刀量乘，由参缺数“CYCR”设定佣。加工方式典：进给、企退刀、再反进给、再过退刀、…定孔底、快绿速退刀。例，对图蔬所示的5素-ф8也mm深为个50mm尚的孔进行迟加工。显治然，这属袜于深孔加拐工。利用狮G73进耻行深孔钻染加工的程齿序为：N10异G5弄6G就90龙G1似Z60筛F2枯000视//政选择2幸号加工泪坐标系捎，到Z陶向起始古点

N鸣20首M03敬S6酸00搂//主降轴启动菠N3拘0G崖99亦G73粪X0添Y0缩慧Z-肺50归R30撕Q5钳F5问0奸/爹/选择姨高速深嗓孔钻方验式加工兼1号孔誓N4同0G拿73赖X40最Y0戏Z-字50糟R30历Q5雀F5赵0副/串/选择饥高速深膝孔钻方伙式加工积2号孔谁N5妹0G嫁73尿X0望Y40托Z-百50野R30身Q5重F5宰0航/沈/选择翼高速深怜孔钻方酿式加工虑3号孔售N6吊0G督73等X-4旅0Y示0Z佛-50教R3纠0Q叶5F翅50跨/逮/选择倚高速深舌孔钻方俩式加工污4号孔搬N7脑0G耽73捷X0惭Y-4洗0Z踪蝶-50垮R3舅0Q溪5F带50碗/新/选择壤高速深齐孔钻方纤式加工格5号孔映N8预0G危01如Z60渗F2痛000汤/朱/返回碰Z向起鸡始点缸N90部M0蠢5锐//祝主轴停神N1票00发M30涨/张/程序拾结束并却返回起稻点弓加工闯坐标系打设置：命G56蚀X=肉-优400唐，Y虚=-蹄150努，Z惜=-但50俘。上述程序厘中，选择阀高速深孔覆钻加工方桥式进行孔喜加工，并胶以G99妖确定每一稍孔加工完承后，回到坦R平面。落设定孔口骑表面的Z齿向坐标为密0，R平努面的坐标肯为30，登每次切深穗量Q为5徐，系统设同定退刀排上屑量d为心2（2）遮深孔往忧复排屑遵钻G8新3G83扰X_Y服_Z_激R_徐Q_F酿_;G83循窗环用于深头孔钻削，宗间歇切削悼进给到底啦部，钻孔只过程中从计孔中排出俩切屑。与辉G73的垮不同点是基每次退刀勒均退到R扎点平面。d表示磨刀具间桥断进给哭每次下种降时由快进转为扯工进的那一点摄至前一次伪切削进给此下降的点狡之间的距辩离。由参数控“CY厉CR”扩设定。加工方犬式：进领给、退测刀、再断进给、袋再退刀肺、…、裂孔底、温快速退控刀。（3）闷精镗G跃76G76款X_Y卵_Z_跳R_紫Q_P下_F_部;如图，P软表示在孔鹊底有暂停宿，OSS朵表示主轴顿准停，Q尚表示刀具炭移动量。G76循环主梅要用来抛镗削精湿密孔。兴精镗时虚，主轴忠在孔底龄定向停阳止后，沫刀尖反掀向移动概让刀，赵不会划日伤已加乐工表面箱，保证计了镗孔炼精度。G76观精镗循葬环的加搏工过程蜓包括以目下几个花步骤：福（1职）在X离、Y平黄面内快滤速定位熄；

（杆2）车快速运服动到R崇平面；杯（3斜）向拌下按指钳定的进哭给速度顾精镗孔爽；

（忍4）拒孔底主冒轴准停验；

（惰5）闹镗刀偏浙移；伶（6）南从孔还内快速委退刀。（4）钻瞒孔G81曲与锪孔G谢82G81煤X_身Y_渠Z_驰R_寒F_葱;G81循环用椒于正常抓钻孔，草切削进内给，快毛速退回统。加工方弃式：进给、值孔底、躲快速退顷刀。G82霉X_较Y_任Z_抬R_炮P_落F_灰;G82循环与G81循环的区露别是G82在孔底俊增加了冶暂停，甜所以适亡合于锪岂孔和镗罪阶梯孔固，而G81是一般旨的钻孔梳。加工方连式：进柔给、孔丈底、暂晕停、快弟速退刀虏。（5）精琴镗孔G8压5与精镗蛇阶梯孔G梁89G85娱X_Y性_Z_贿R_拦F_;G85镗孔循环技中，刀具梯以切削进密给加工到点孔底，然催后又以切朋削进给返遮回到R点，所优以适合铺于精镗却孔加工灵。加工方惑式：切梅削进给涂、孔底洁、切削延进给、R点、快文速退刀型。G89远X_Y衰_Z_戒R_宰P_F腰_;G89循环与G85相同，不键同点是该钻循环在孔胜底执行暂弹停。加工方搁式：进档给、孔坐底、暂们停、切别削进给竿、快速敲退刀。（6）攻能右旋螺纹张G84与盛攻左旋螺毫纹G74G74写X_Y驾_Z_悉R_释F_;G74伴X_Y贷_Z_膨R_锣P_F舰_;根据主轴寻转速与螺村纹螺距计快算F值。G74指出令主轴在速孔底正转摄，返回到蕉R点平面虾后主轴回抢复反转。平如果在程模序中指令者了暂停并惑有效，则配在刀具到宇达孔底和钥返回R点圈时先执行祝暂停的动绣作。G84/龙G74虎X_Y忽_Z_污R_戴F_;G84烂/G7勿4X着_Y驻_Z要_R忍_P登_F扭_;G84咐指令主桃轴在孔出底反转惨，返回在到R点断平面后迁再正转愧。在攻队螺纹期寄间忽略户进给倍具率且不吧能停车哄，即使历使用了交进给保绒持，加闭工也不甘停止，冠直至完忌成该固涛定循环寄。加工方扩式：进伙给、孔颜底、主亲轴暂停决、反转支、快速魄退刀。G90裕G92基X0条Y0教Z50;S600饼M03验;G00搬X1方0Y丽10;G99屋G81愿Z-15械R5你F100星;X50比;Y30警;X10跟;G80;G00赌X0Y斩0Z5路0;M02躲;（7）镗千孔G86指令格式脖与G81誓完全相同碍，加工到守孔底后眼主轴停窃止，返疼回到R身点平面痰（G9佳9）或贷初始平金面（G爷98）工后，主颜轴再重计新启动疑。如果连续精加工的孔网间距较小继，可能出选现刀具已虏经定位到肠下一个孔钉加工的位竹置而主轴鸽尚未到达扎规定的转薄速，此时面可以在各刃孔动作之便间加入暂邀停指令G好04，使朋主轴获得女规定的转喷速。加工方式压：进给、开孔底、主判轴停止、哲快速退刀昨。（8）镗械孔G88G88绝X_Y诉_Z_煮R_深P_F搏_;刀具到孔矛底后延时把，主轴停状止且系统借进入进给立保持状态穿，此时可堪用手动操煎作，但为工了安全起眯见应当先室把刀具从王孔中退出糕，为了再犬启动加工造，手动操架作后应再刘转换到纸纯带方式或毒存储器方肝式，按循披环启动按李钮，刀具顾快速返回牧到R点或刷起始点，吊然后主轴啄正转。加工方式尊：进给、赤孔底、暂洗停、主轴陆停止、快浆速退刀。（9）反枯镗孔G8亲7G87含X_Y斩_Z_攀R_版Q_F哥_;如图，x垫轴和y轴牛定位后，淋主轴定向亚停止，刀姥具以与刀垒尖相反的尖方向按Q桌值给定的乖偏移量偏根移并快速难定位到孔绵底（R点框）在这种昌循环方谦式中，答只能让氧刀具返华回到初系始平面劲，而不榴能返回菠到R点番平面，纷因为R吹点平面吨低于Z日点平面皱。加工方式梦：定位、披快速进刀衔、孔底、艳主轴正转废、切削进番给、快速慕退刀。例1：加工如图虚所示孔的逢钻孔循环荣程序（设谷Z轴开始税点距工作休表面10充0mm处伸，切削深锣度为20锈mm）。％000缝1N10饿G91申G00共S300浸M03N20怎G9迟9G奴81柴X10踢.0邀Y-1系0.0惰Z-话22.她0R-98器.0F境200N30桐G99嫌G81泡Y30.厌0Z-灿22R身-98N40涝G99秆G81注X10.宁0Y-烤10.0剧Z-2制2R-币98N50献G99裳G81写X10.牢0Z-牺22R钥-98N60今G9似8G敢81绳X10歇.0优Y20政.0蜻Z-2迁2R赵-98N70伤G80钟X-40瓶.0Y馆-30.哈0M0爹5N80填M0盒2例2：加工如图眼所示螺纹恼孔的加工寻程序（设渗Z轴开始勤点距工作坡表面10伶0mm处涛，切削深拆度为20粒mm）。①先用西G81槽钻孔％010胆1N10刑G91页G00误M03N20封C9丙8G演81贺X40母.0柜Y40塌.0欣Z-2资2.0R-98普.0F演100N30顾G98貌G81禁X-12番0.0访Z-22经.0R写-98联L3N40袖G9测8G丑81阴X-1稳20.转0Y兄50.颜0Z吉-22漏.0R-98N50泼G9粪8G确81亿X40喜.0油Z-2恩2.0剪R-丛98蜡L3N60窄G80利X-10余.0Y不-90.胜0M0去5N70土M02例2：加工如图庸所示螺纹预孔的加工摘程序（设踩Z轴开始毒点距工作鼠表面10梅0mm处查，切削深慌度为20没mm）。②再用G榆84攻螺蓝纹％010辉2N10婶0G冰91司G00躺M0任3N110嫩G99本G84住X40独.0Y隐40.0牙Z-2晚7.0衣R-93沈.0F侍280N12务0G习99励G84浪X4劈燕0.0降Z-证27.市0R绞93上L3N130察G99举G98我X-1婚20.0荷Y50塘.0Z吨-27处R-93N140洪G99刊G84薪X40嚷.0Z肌-27.吹0R-润93L得3N150垂G80庸Z93辅.0墨N81蓬X-10惜.0Y-90掘.0M收05N10顷M0凭2例3：如图所示沉为某企业瞧生产的自传动扶梯的拘链轮轮廓凤的示意简疲图。链轮彩由24个齿均布凳，由局部晌放大图中叛可见，链宣轮的每一缸个齿廓都垦由个不同赌曲率半径救的拐点相垂接而成。三.数控哨铣编程加尽工实例工艺分局析：在实际加沸工中，每拳铣一个齿羽后，将坐临标系旋转饲一定的角焦度，再继含续铣削，纺降低了编首程的工作部量。为使后程序简化拘，使用相欲对坐标指予令G91来旋转坐错标系，可历以省略每皆一齿调用修子程序的固编写。编玻程时，以洒加工一个春齿形为基堤准，一个绿齿形加工裁程序的终估点作为下引一齿形加甲工的起点棉，如此循袍环24次，完成之链轮的加壶工。使用裤ф10m崭m的硬质合魂金立铣刀吩进行加工袖。数据计垂算：从图可批以看出组，用手紫工计算邻节点是冤不现实谊的，可理以使用Auto厚CAD绘制。在Auto冈CAD中使用趁偏移指载令，将圈链轮正寸上方的佣一个齿诱的轮廓眯线偏移份一个刀真具半径携值5mm(这样可狱以不使炒用刀具什半径补盏偿)，得到荡如图中肌双点划蹦线所示谢图形。假标注各残交点的帆坐标和冈各段圆艇弧半径详，如图色所示。加工坐标油原点：X：链轮伤的圆心Y：链驱轮的圆哈心Z：链轮的凶下表面三.数控套铣编程加泳工实例加工程序看：O00荒3(主肥程序)G54花G9杰0G港00世X-7衡5Y帖450M03婚1500M08G00雅Z5G01森Z0F您100G01疫X-因71.撞97墨Y41邮8.8辆2M98恒P0茧13失L24G00愁Z100送M09G9G90院G00振X100姿Y0M05M02O013眉(子程序症)G91易G8R宗15M98袄P11眼3M99O113战(子程序笔)G90策G02裹X-38疏.892买Y42日3.21狼7R4限25X-2.故725先Z404论.722屿R42理.293G03利X-1.旅119脏Z385宵.95鲜R2.7虏8X1.1场19Z察385.文95R划21.1亭8X2.代725脾Z4与04.压722炭R2垮.78G02弯X38.工892酿Y423厅.217例R42映.293M994、编程治举例例1、云试采用诵固定循受环方式额加工如陵图所示隶各孔，徐工件材巷料为H剪T30剑0，使幻玉用刀具矩为镗孔权刀，T耗02为怖Φ13都钻头，丙