新第二节装载机械

《采掘机械使用与维护》机械工程系——工程机械教研室第二节：装载机械装载机械的分类方法汇总按所装物料性质装煤机装岩机按工作机构铲斗式耙斗式蟹爪式立爪式(不常见)按行走方式轨轮式履带式轮胎式按驱动方式电动式装载机(我国目前比较常用)气动式装载机内燃式装载机耙斗式装载机耙斗式装载机简称耙装机，普遍应用于我国各矿区，占使用量的80%左右，主要用于30°以内的斜井上下山和平巷，也可用于巷道的交叉或拐弯处。所掘巷道断面在4m2～10m2之间。除用于装岩外，也可用于装煤或装煤-岩。耙斗式装载机如图3-27所示，主要由耙斗、绞车、台车和机槽等组成。耙斗式装载机的组成工作时，耙斗4借自重插入岩堆，耙斗前端的工作钢丝绳和后端的返回钢丝绳分别缠绕在绞车9的工作滚筒和回程滚筒上。司机按动电动机按钮使绞车主轴旋转，再搬动操纵机构8中工作滚筒手把，使工作滚筒回转，工作钢丝绳不断缠到滚筒上,牵引耙斗沿底板移动将岩石耙入簸箕口14，经连接槽16、中间槽17和卸载槽18，由卸载槽底板上的卸料口卸入矿车。然后，操纵回程滚筒手把，使绞车回程滚筒回转，返回钢丝绳牵引耙斗返回到岩堆处，一个循环完成，重新开始耙装。所以，耙斗装岩机是间断装载岩石的。(接下页)耙斗式装载机的装载原理(接上页)：机器工作时，用卡轨器10将台车固定在轨道上，以防台车工作时移动。在倾角较大的斜巷中工作时，除用卡轨器将台车固定到轨道上外，另设一套阻车装置防止机器下滑。固定锲1固定在工作面上，用以悬挂尾轮2。移动固定锲位置，可改变耙斗装截位置，耙取任意位置岩石。耙斗装载机的绞车、电气设备和操纵机构等都装在溜槽下面。为了使用方便，耙装机两侧均设有操纵手把，以便根据情况在机器的任意一侧操纵。移动耙装机时，可用人力推动或用绞车牵引。耙斗式装载机在拐弯巷道中的使用如图3-28所示。第一次迎头耙岩时，钢丝绳通过在拐弯处的开口双滑轮到迎头尾轮1，将迎头的矿渣耙到拐弯处，然后将钢丝从双滑轮中取出，把尾绳轮1移至尾绳轮4的位置，即可按正常情况耙岩。耙斗式装载机在转弯巷道中的使用耙斗式装载机的组成：耙斗耙斗耙斗是装载机的工作机构，其结构如图3-28所示。尾帮2、侧板3、拉板4和筋板5焊接成整体，组成马蹄形半箱形结构，两块耙齿各用6个铆钉固定在尾帮下端，磨损后可更换。尾帮后侧经牵引链与钢丝绳接头连接，拉板前侧与钢丝绳接头连接。绞车上工作钢丝绳和返回钢丝绳分别固定在接头6和1上。耙斗式装载机的绞车有三种类型：行星轮式、圆锥摩擦轮式和内涨摩擦轮式，使用普遍的是第一种形式。行星轮式双滚筒绞车：主要由电动机、减速器、卷筒、带式制动闸等组成。绞车的两个卷筒可以分别进行操纵。耙斗式装载机的组成：绞车的类型绞车的主轴件如图3-29所示，主轴13穿过工作卷筒1和回程卷筒8，两卷筒与内齿圈3、6分别支撑在相应的轴承上，内齿圈外缘即带式制动闸的制动轮，整个绞车经绞车架7和9固定在台车上。耙斗式装载机的组成：绞车主轴件耙斗式装载机的组成：绞车传动系统传动过程：电动机启动后，经减速器齿轮z33、z64和齿轮z20、z54、z53传动卷筒中心轮z22和z34

。工作卷筒3和回程卷筒4各经一套行星齿轮驱动，若两内齿圈均为制动，则行星轮自转，系杆不动，两卷筒不工作。当左边制动闸将左边内齿圈闸住时，工作卷筒转动；右边制动闸将右边内齿圈闸住时，回程卷筒工作。交替制动两个齿圈，就可使耙斗往返运动进行装载。必须注意，两个内齿圈不能同时闸紧，以免拉断钢丝绳和损坏机件。注意：

绞车的两套行星轮机构完全相同，但中心轮和行星轮的齿数不同，使耙斗的装载行程和返回行程速度不同在检修中切不可把两齿轮装反在两个卷筒的轮缘上设辅助闸耙斗式装载机的使用注意事项

耙岩时，主绳手柄应先松后紧，动作迅速，尾绳不要太松。耙斗遇到障碍物时，应退回或稍微闸紧尾绳手柄，猛拉主绳使耙斗腾空飘过。耙斗遇到大块岩耙不动时，不要硬拉，要回头重耙，对块度过大的岩石，要预先破碎。回斗时，主绳手把稍微闸紧，使耙斗腾空而过，防止空斗带矸和下溜槽时翻斗，防止耙斗跳动摇摆，防止铜丝绳脱槽卡住。簸箕口应贴紧底板，以免耙齿耙坏簸箕口。

正常耙岩时，不可同时闸紧两个工作闸，以防耙斗飞起，或拉断钢丝绳，或拔出固定楔。特殊情况下，如在耙斗被拉翻时，可使主尾绳同时拉紧，使耙斗腾空自动翻斗，也可利用主尾绳同时拉紧而牵引机器沿轨道移，此时，要注意两工作闸不可闸的过猛，应由松到紧，缓缓加力。

空斗回程时，应避免碰撞工作面尾轮，耙斗卸矸时，应避免速度过快，发生过卷，碰撞机器后部的导向轮。(接下页：)(接上页)

放炮前，应将耙斗拉至卸料槽上，并将尾轮及钢丝绳放至槽内，防止被歼石埋住。将照明灯调转180°背向工作面，然后用防护罩罩好。

经常检查绞车工作闸、辅助闸、耙斗及钢丝绳的磨损情况，磨损过量应及时更换。定期检查减速器及各轴承的润滑情况，并按要求及时加注润滑油。铲斗式装载机工作机构为位于机器前方的铲斗，以铲斗铲取岩石，然后将岩石卸入矿车或其它运输设备。这类装载机一般用于岩石装载。目前，煤矿所用铲斗装载机按卸载方式不同分为后卸式和侧卸式两种，后卸式应用较多，侧卸式适应于较大断面的巷道装载。铲斗式装载机Z-20B型后卸式铲斗装载机：组成在离岩堆1～1.5m处放下铲斗2，开动行走机构1使装载机沿轨道前进，直至铲斗插入岩堆，然后开动提升机构6，使铲斗边插入岩堆边提升，直到装满铲斗；而后开动行走机构反向后退，机器后退时，继续提升铲斗，与铲斗焊成一体的斗柄3沿回转座4上的导轨滚动，直到铲斗后翻至末端位置(图3-31中虚线位置)；此时，斗炳碰撞缓冲弹簧5，铲斗内的岩石以惯性抛出卸入机器后部的矿车内，同时关闭提升机构，铲斗靠自重及缓冲弹簧的反力返回至图示位置；操纵行走机构再前进，进行第二个工作循环。Z-20B型后卸式铲斗装载机：工作过程铲斗及提升机构：铲斗以钢板焊接而成，斗口镶接高锰钢板或堆焊硬质合金，以增加斗口耐磨性。铲斗后部左右两侧焊有两个曲线形斗柄，当铲斗提升时，在两根稳定钢丝绳的作用下，可使斗柄沿回转座纯滚动。Z-20B型后卸式铲斗装载机：主要结构提升机无构的作膀用是将洒铲斗由照装岩位别置提升妇到卸载仆位置，类并实现渡铲斗稳叫定的翻驶转。Z-2贯0B型后卸式音铲斗装载顾机：铲斗盖提升机构当开动腊电动机浇使卷筒永旋转时处，铲斗抢由提升狂链牵引节被提起慈，钢丝余绳10开始嵌托入斗柄疑背面滚配动边的未凹槽内野，而钢倦丝绳4则从凹清槽内脱翁出放置友在回转封座上，撒受两根颗钢丝绳塞的牵制划，铲斗盯在任何滨位置时颗，其斗说柄背面层的滚动以边只能牺沿回转演座滚动刃而不会速产生滑煤动。铲斗装载铁机的铲斗今及提升机闸构都装在闸机器的回圾转座上，现为了铲取佩轨道两侧粪的岩石，喉用人力推特动回转座赴左右回转恨一定的角科度，在铲牺斗卸载时卖，必须使暖铲斗恢复与至正中位臂置。因铲撤斗提升速梁度较快，投为了可靠栋地保证回继中，该机运采用了自虽动回中机见构。Z-2歌0B型后卸泰式铲斗旬装载机虚：铲斗暴回转机长构回转机衣构自动满复位的庙工作原否理图图3-33中所示屿位置表困示铲斗热铲取工头作面左牙侧岩石叫，此时季，靠人谢力推动直使回转鸦座连同滚铲斗、镰鼓轮一败起绕中捎心轴4向左摆动雹，直至鼓煌轮上的缺被口左侧面国接触滚轮低为止，回举转座向左次摆动到极容限位置。荐当提升铲赶斗时，铲统斗带动连址杆9和摇杆8使鼓轮旋西转，其缺货口左侧面常与滚轮挤概压，迫使择鼓轮连同迅回转座及政铲斗工作皇机构一起味绕回转中蓄心轴4向右转盐动，直络至回到压正中位翻置，此辜时，滚歉轮正处泰于缺口设顶端，伞铲斗处丽于卸载窜位置。这同理，悉铲取右锁侧岩石潮时，回限转座右痛转，鼓仔轮缺口刃右侧面独与滚轮泄接触，鹊提升铲候斗时，等回转座习向左回予转，自袍动恢复吵到正中捕位置。铲斗回转虹机构自动还复位系统熄图3-33的原理说余明行走机净构为一具独立部学分，由灿一台电择动机单园独驱动非，使机葛器在轨世道上前续进或后用退，其饮传动系村统如图3-34所示。Z-20角B型后卸式毁铲斗装载硬机：行走剪机构铲斗式装荒载机使用联注意事项机器进入绵工作面以抢前，应先开清理巷道嗓内因爆破阳而出的散贝落岩石。机器进绢入工作浮面，在舅离岩堆1～1.5闷m处将铲从斗下放因至最低杠位置。花铲斗插放入岩准机时不宜咐过猛，惹插入后麦可断续殊按压提端升按纽吊，使铲盼斗抖动馒地提升尾，以使双铲斗装上满。铲斗装满私后，继续哗按压提升套按纽，同嚼时操纵行陷走机构使业机器后退检。当铲斗莲大约提升棉至机器中善间位置时兵，应及时头松开提升缴按纽，让尘铲斗靠惯沙性继续提然升至卸载虏位置，以刚免铲斗猛圣烈碰撞缓裙冲弹簧。铲斗卸凭载后靠僵自重下锋落，当令接近最咸低位置亚时，可线点动几过次提升挡按纽，锡以消除善铲斗下岛落时的厉惯性，落防止提散升链反饲缠在卷修筒上。铲斗式膝装载机占维护注段意事项清除机诸器回转燃座上，殃持别是嚷斗柄滚嫩动时导检轨上的妥浮矸及酒杂物，夕以免斗虎柄滚动棋时跳动犁和磨损涂。清除电魔动机外起壳上的期浮矸、龙岩粉及后杂物，缝以利散侦热。经常检橡查稳定鞭钢丝绳理的松紧镰和磨损烛情况。经常检芽查链条锻、缓冲欢弹簧、笔回转座朋、导轮益、托轮古及卷筒惊是否正之常。注意减摊速箱有距无异常奇声音，仔按规定旺给减速困箱注油拼并经常团观察油庭位及齿状轮工作反情况。如图3-34，ZC-宁60B型侧卸婶式铲斗没装载机业主要由铲斗装载桃机构、履带行档走机构、液压系统和电气系塌统组成。ZC-6腿0B型侧卸式也铲斗装载些机：结构旨组成装载机剂工作时缎，先将蛋铲斗放吼到最低郑位置，尚开动履晌带，借妥行走机蚁构的力炉量，使惜铲斗插秤入岩堆现，然后乞一面前暮进，一街面操纵甚两个升象降液压舍缸，将插铲斗装叛满，并邻把铲斗丹举到一痕定高度辱，在把朵机器后昌退到卸馒料处，撕操纵侧厕卸液压率缸，将蝴料卸到民矿车或趋胶带上零运走。节将料卸颠净后，尿使铲斗跨恢复原悔位，同系时装载背机返回渐到料堆炮上，完笋成一个籍装载工捏作循环贡。ZC-6劳0B型侧卸波式铲斗何装载机脖：装载例原理铲斗装载画机构：如图3-35，ZC-竹60B型侧卸薄式铲斗亮装载机神构主要欣由铲斗聋、侧卸码液压缸劈燕、拉杆伟、摇臂锋、升降据液压缸等、铲斗哗座等组交成。ZC-6明0B型侧卸钢式铲斗隔装载机陕：主要秋组成部骂件结构勿原理铲斗1支撑在百铲斗座润上，彼夕此靠铲段斗下部跳左侧(或右侧)的销轴8连接。铲家斗座由拉砍杆3和摇臂4连接到行架走机架上筹，组成双壶摇杆四连鹅杆机构，围在升降液两压缸5的作用母下，摇质臂可上肚下摆动烘，使铲肯斗座(连同铲妖斗)完成装载没升降动作辩。拉杆3在铲斗罗升降过即程中亦引作上下纪摆动，旷使铲斗伟座(连同铲斗)在上升时蕉绕着摇臂送与铲斗座兽的铰点作绍顺时针转住动，使铲宪斗装满并绸端平；下示降时作逆吃时针转动辫，铲斗回颗复到装载超位置。铲壶斗上有3个供拉怀杆连接两的孔，摸用以改驻变拉杆赵的连接踢位置，蚁获得合刻理的铲畏斗升降夺运动。封侧卸液导压缸2能使铲派斗相对容铲斗座像绕销轴8转动，完磨成铲斗侧律卸动作。履带行须走机构怪：履带行走市机构由左森右对称位源置的两个植履带车组返成。履带奔链封包在灰主链轮和醋导向轮上猴，主链轮示装在履带前行走减速协器的出轴瓦端。履带冶架上装有4个支重轮棉，机器全膨部重量和界载荷都经标支重轮作训用到与底脖板接触的丑履带链上初。履带的和张紧靠弹歪簧完成。ZC-筋60B型侧卸西式铲斗点装载机滥履带行柔走机构ZC-茧60B型侧卸颂式铲斗亦装载机揭履带行签走机构钱传动系垫统脚踏机精构的联饲动操纵症系统如啦图3-37所示，坝行程开慈关1和滚轮2连到一起上。操纵时捏，司机踩榴下脚踏板3，压下秒滚轮2，在切断摸电动机的歪同时，使饼摇杆4向上摆普动，通眉过拉杆5，使摆灶杆9绕支座10上的销窜轴中心到向左摆绳动，制梢动闸带8就将制动愚轮7闸住，电育动机被制赖动。司机付松开脚踏奸板的同时粱，制动闸司松开，电微动机转动猜。脚踏板蠢为左右两循只，左边益操纵左侧腥履带，右惹边操纵右草侧履带。ZC-6挽0B型侧卸式裁铲斗装载遭机的液压债系统如图3-3傲8所示。免该系统数的油箱围形状较家为复杂巴，除了匙具有储脂存液压吃油的作烤用外，著还兼作笔电气防决爆箱的护固定基忧础，同解时还有锣支撑机敬架的作酒用。ZC-芒60B型侧卸挠式铲斗鹅装载机队液压系胁统和耙斗谢式装载列机及铲眠斗装载稍机相比腥，蟹爪妇式装载寨机的主育要优点去：连续装载铲，生产效苦率较高；工作高坝度很低岗，适合亮在较矮朝巷道使歼用；装载最大郊块度可达300m斗m，块度小甘于100口mm时效率孤较高。蟹爪式排装载机如图3-3钩9：蟹爪僵式装载躬机主要六由蟹爪工屈作机构、转载机缘瑞构、履带行削走机构、电动机及控制童各部运看动的液压系统组成。蟹爪式装略载机：结誓构工作时帽，开动谷履带行菌走机构厦将蟹爪陷工作机稿构的铲躁板插入挎煤堆，照煤块落使到铲板采上，对老称布置羡的左右泊蟹爪交玩替地把求铲板上盗的煤块众收集和税推运进谊刮板转哨载机上辈，再由扇转载机流把煤装近入矿车村或巷道尺输送机菊内。蟹爪式岂装载机击：工作成原理蟹爪工作吹机构蟹爪弹工作机构矩由装煤铲浇板和左右漫蟹爪等组遍成，动作巧原理如图敌。蟹爪式胜装载机爽：主要斑组成部独件曲柄圆盘1、连杆3、蟹爪2和摇杆5是通过鹊销轴活加装在一院起的，掉形成一中个曲柄瘦摇杆机技构。当猛圆盘上诊的锥齿党轮被传的动时，芹曲柄作互匀速圆伴周运动调，摇杆专作摆动版运动，克蟹爪则家形成一赌个肾形虑曲线的攀运动轨书迹，这出种运动柴轨迹的禁特点是券每一运澡动循环身可分为园插入、封搂取、迫耙装、丢返回四抵个阶段传，每个评阶段蟹筐爪运动侮速度不欲同。插闯入、搂搜取速度耽低，返柄回速度宴高，适烛应了蟹貌爪插入饲、搂取慨时负荷鹿大，返杂回时负鸡荷小的庄工作特翁点，既薯可提高液装载能滑力，又盖可充分抱发挥电无动机效苏率。两构个蟹爪抓的平面调运动相污位差180°实现了一箭个蟹爪耙多装，另一暮个蟹爪返锁回的交替尖装载过程水，使装煤策工作连续寻进行。蟹爪式捐装载机选：蟹爪各工作机馆构装载机构刃：装载机犁构是一登台单链圾刮板输伯送机，闹它将蟹粥爪装入概的煤运背到机器愈后端并狮卸入矿千车。刮板板输送昂机可上袖下摆动业和左右沃摆动，杏以适应番卸载位竭置变化否的需要扶，其动健作由后怨升降液岩压缸和净水平摆井动液压愿缸来完寒成，工烦作原理酒如图3-41所示。蟹爪式装洞载机：装喘载机构两个履观带链轮附分别驱患动左右饺履带链违工作。繁该行走拥机构的雁特点有带两点：评一是没辟有支重登轮，整掏个机重信通过履属带架支眠撑到接胞地履带挠上，工福作时接沟地履带亲与下履动带架间您发生相固对滑动挨而使行悠走阻力登增加，素但结构枯较简单标，适用营于重量莲较轻的米机器；绘二是两肝条履带鸭由1台主电驰动机驱闯动，故伪结构与隔传动系秆统较复朵杂。蟹爪式纺装载机两：行走拆机构蟹爪式粱装载机误：机械碗传动系跌统机械传另动系统忙如图3-4脆2所示，谦电动机电经主减超速箱、级中间减练速箱和笔左右蟹福爪减速汁箱等，奇分别驱业动左右卷蟹爪、殃刮板转尊载机、划左右履吓带及液退压系统陪液压泵巷。蟹爪传性动系统刮板传沾动系统Z30→Z35→刮板链履带传动击系统液压泵波传动系锻统电动机戒→Z1/Z2→Z3/Z4→Z5→液压泵液压系统蟹爪式苏装载机洒使用注五意事项机器设有祸一个按纽帅箱(