机器人说明文5篇300字文章

千里之行，始于足下让知识带有温度。第第2页/共2页精品文档推荐机器人说明文5篇300字文章《隋书》里曾记载了一个机器人的故事：“……帝犹恨不能夜召，于是命匠刻木偶人，施机关，能坐起拜伏，以像于抃。帝每在月下对酒，辄令宫人置之于座，与相酬酢，而为欢乐，机器人的好玩，从而让人们的生活变得更加多姿多彩，下面就让我们看下。

机器人说明文1

对机器人的定义

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相像的智能力量，如感知力量、规划力量、动作力量和协同力量，是一种具有高度敏捷性的自动化机器。[3]

随着人们对机器人技术智能化本质熟悉的加深，机器人技术开头源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们进展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互力量的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而精确的机器人定义，但是我们盼望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以依据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是帮助或取代人类的工作。它是高级整合掌握论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

①第一代机器人：示教再现型机器人。1947年，为了搬运和处理核燃料，美国橡树岭国家试验室研发了世界上第一台遥控的机器人。1962年美国又研制胜利PUMA通用示教再现型机器人，这种机器人通过一个计算机，来掌握一个多自由度的机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样机器人可以重复地依据人当时示教的结果，再现出这种动作。比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作。[3]

②其次代机器人：感觉型机器人。示教再现型机器人对于外界的环境没有感知，这个操作力的大小，这个工件存在不存在，焊接的好与坏，它并不知道，因此，在20世纪70年月后期，人们开头讨论其次代机器人，叫感觉型机器人，这种机器人拥有类似人在某种功能的感觉，如力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉等，它能够通过感觉来感受和识别工件的外形、大小、颜色。[3]

③第三代机器人：智能型机器人。20世纪90年月以来创造的机器人。这种机器人带有多种传感器，可以进行简单的规律推理、推断及决策，在变化的内部状态与外部环境中，自主打算自身的行为。

机器人说明文2

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有肯定的自动性，可依靠自身的动力能源和掌握力量实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。20世纪50年月末，工业机器人最早开头投入使用。约瑟夫·恩格尔贝格(JosephF.Englberger)利用伺服系统的相关灵感，与乔治·德沃尔(GeorgeDevol)共同开发了一台工业机器人——“尤尼梅特”(Unimate)，领先于1961年在通用汽车的生产车间里开头使用。最初的工业机器人构造相对比较简洁，所完成的功能也是捡拾汽车零件并放置到传送带上，对其他的作业环境并没有交互的力量，就是根据预定的基本程序精确地完成同一重复动作。“尤尼梅特”的应用虽然是简洁的重复操作，但展现了工业机械化的美妙前景，也为工业机器人的蓬勃进展拉开了序幕。自此，在工业生产领域，许多繁重、重复或者毫无意义的流程性作业可以由工业机器人来代替人类完成。

20世纪80年月，机器人进入了普及期，随着制造业的进展，使工业机器人在发达国家走向普及，并向高速、高精度、轻量化、成套系列化和智能化进展，以满意多品种、少批量的需要。[6]

到了20世纪90年月，随着计算机技术、智能技术的进步和进展，其次代具有肯定感觉功能的机器人已经有用化并开头推广，具有视觉、触觉、高灵活手指、能行走的第三代智能机器人相继消失并开头走向应用。

机器人说明文3

移动机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以依据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是帮助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危急的工作。智能移动机器人[1]，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为掌握与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化掌握工程以及人工智能等多学科的讨论成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术进展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市平安、国防和空间探测领域等有害与危急场合得到很好的应用。因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。

移动机器人的讨论始于60年月末期。斯坦福讨论院(SRI)的NilsNilssen和CharlesRosen等人，在1966年至1972年中研发出了取名Shakey的自主移动机器人[1]。目的是讨论应用人工智能技术，在简单环境下机器人系统的自主推理、规划和掌握。依据移动方式来分，可分为：轮式移动机器人、步行移动机器人(单腿式、双腿式和多腿式)、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型;按工作环境来分，可分为：室内移动机器人和室外移动机器人;按掌握体系结构来分，可分为:功能式(水平式)结构机器人、行为式(垂直式)结构机器人和混合式机器人;按功能和用途来分，可分为:医疗机器人、军用机器人、助残机器人、清洁机器人等。

机器人说明文4

机器人编程【robotprogramming】为使机器人完成某种任务而设置的动作挨次描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行掌握，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式有用性强，操作简便，因此大部分机器人都采纳这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来猎取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。

SIGLA是一种仅用于直角坐标式SIGMA装配型机器人运动掌握时的一种编程语言，是20世纪70年月后期由意大利Olivetti公司研制的一种简洁的非文本语言。

这种语言主要用于装配任务的掌握，它可以把装配任务划分为一些装配子任务，如取旋具，在螺钉上料器上取螺钉A，搬运螺钉A，定位螺钉A，装入螺钉A，紧固螺钉等。编程时预先编制子程序，然后用子程序调用的方式来完成。

机器人说明文5

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的熟悉不同。

可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

数据显示，目前，世界上至少有48个国家在进展机器人，其中25个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入试验和半商业化应用。

近年来，全球服务机器人市场保持较快的增长速度，依据国际机器人联盟的数据，2022年全球专业领域服务机器人销量达13741台，同比增长4%，销售额为320亿美元，同比增长15%;个人/家庭服务机器人销量为220万台，同比增长35%，销售额为5.38亿美元，同比增长39%。

另外一个方面，全球人口的老龄化带来大量的问题，例如对于老龄人的看护，以及医疗的问题，这些问题的解决带来大量的财政负担。由于服务机器人所具有的特点使之能够显著的降低财政负担。因而服务机器人能够被大量的应用。

服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完