m学习单元传动机构的维修

中级机修钳工学习单元4传动机构的维修

任务一凸轮机构任务二链传动任务三齿轮传动任务四轮系任务五蜗杆传动任务六曲柄滑块机构任务七螺旋传动任务八传动机构维修的技能训练实例学习单元4：传动机构的维修

一、特点

二、分类

三、工作原理

四、从动件的常用运动规律

五、常见故障任务一：凸轮机构一、特点1.优点

1)只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到任意的预期运动。

2)可以高速起动，动作准确可靠。

3)结构简单、紧凑。

2.缺点

1)凸轮与从动件间为点或线接触，易磨损，只宜用于传力不大的场合。

2)凸轮轮廓加工比较困难。

3)从动件的行程不能过大，否则会使凸轮变得笨重。二、分类1.按凸轮的形式分图4-1按凸轮的形式分二、分类2.按从动件的形式分

3.按凸轮与从动件维持高副接触(锁合)的方式分图4-2曲面(含球面)从动件三、工作原理图4-3凸轮机构和从动件位移曲线a)凸轮机构b)从动件位移曲线四、从动件的常用运动规律1.等速运动规律2.等加速、等减速运动规律五、常见故障

因凸轮与从动件间为点或线接触，故易磨损，致使运动误差超差。

一、特点

二、分类

三、工作原理

四、常见故障任务二：链传动一、特点1.优点

1)能保证准确的平均传动比。

2)传递功率大、张紧力小，即作用在轴和轴承上的力小。

3)传动效率高，可达0.95~0.98。

4)可在低速、重载、高温、尘土飞扬、淋水、淋油等不良环境中工作。

5)可用一根链条同时带动几根彼此平行的轴传动。

2.缺点

1)瞬时传动比是变化的，传动中会产生动载荷和冲击。

2)安装和维护要求高。

3)链条的铰链磨损后，节距变大，链条易脱落。

4)无过载保护作用。二、分类1.传动链

2.输送链

3.曳引起重链(曳引链)图4-4滚子链图4-5滚子链的连接形式二、分类图4-6齿形链三、工作原理图4-7链传动四、常见故障1）链被拉长。2）链和链轮磨损及链断裂。一、特点二、分类三、工作原理四、常见故障任务三：齿轮传动一、特点1.优点

1)能保证瞬时传动比的恒定，传动平稳，传递运动准确可靠。

2)传递的功率和速度范围大。

3)传动效率高。

4)结构紧凑，工作可靠，寿命长。2.缺点

1)制造和安装精度要求高，工作时有噪声。

2)不能实现无级变速。

3)结构庞大、笨重。二、分类图4-8平行轴齿轮传动

a)直齿轮副b)平行轴斜齿轮副

c)人字齿轮副

d)内啮合直齿轮副二、分类图4-9相交轴齿轮传动a)直齿锥齿轮副b)斜齿锥齿轮副二、分类图4-10交错轴齿轮传动a)交错轴斜齿轮副b)准双曲面齿轮副c)蜗杆副图4-11齿轮齿条副三、工作原理四、常见故障1)齿面点蚀。

2)齿面胶合。

3)齿面塑性变形。

4)齿面磨损。

5)一个或连续几个齿折断。图4-12齿轮传动一、特点二、分类三、定轴轮系四、行星轮系任务四：轮系一、特点定义：

由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系。特点：1)能获得很大的传动比。

2)可作较远距离的传动。

3)可实现变速要求。

4)可改变从动轴回转方向。

5)可进行运动合成或分解。二、分类1.定轴轮系（图4-13）

2.行星轮系（图4-14）3.混合轮系（图4-15）图4-13定轴轮系图4-14行星轮系图4-15混合轮系三、定轴轮系1.齿轮副啮合的传动以及回转方向(1)平行轴间的传动

(2)非平行轴传动i12计算同上，但是只表示绝对值，而转动方向只能用画箭头来表示，如图4-16c、d所示。图4-16齿轮副的传动比

a)一对外啮合圆柱齿轮b)一对内啮合圆柱齿轮c)一对锥齿轮d)蜗杆蜗轮三、定轴轮系2.定轴轮系的传动比计算3.定轴轮系的用途(1)实现相距较远的两轴之间的传动(2)可获得大的传动比(3)实现变速传动

(4)可改变从动轴的转向(5)可实现分路传动四、行星轮系1.行星轮系的组成（图4-17）(1)齿轮2为行星轮齿轮2活套在杆件H的O2轴上，它一方面绕自己的几何轴线O2转动(自转)，同时又随H绕轴线O1转动(公转)。

(2)齿轮1和齿轮3为太阳轮齿轮1和齿轮3均与行星轮2相啮合，而齿轮1和齿轮3的轴线位置均不变。

(3)杆件H为行星架杆件H支撑行星轮2并使其绕太阳轮1和3回转。

(4)轴线为O1并固定不动的为机架齿轮1和齿轮3均相对机架的固定轴线O1转动。图4-17行星轮系的组成四、行星轮系4.行星轮系的用途(1)可获得很大的传动比在传递功率与传动比相同的情况下，行星轮系减速器的体积和重量均比定轴轮系减速器的体积和重量小得多。

(2)能实现运动的合成差动轮系可将两个各自独立的运动合成为一个运动。

(3)能实现运动的分解差动轮系可将一个基本输入运动(转动)按需要分解成两个构件的运动(转动)输出。任务五：蜗杆传动

一、特点

二、蜗杆、蜗轮、蜗杆副的定义

三、分类

四、工作原理

五、蜗杆传动的传动比

六、蜗杆传动蜗轮回转方向的判定

七、常见故障一、特点定义

蜗杆传动是利用蜗杆副传递运动和动力的一种机械传动。1.优点

1)传动比大。

①用于动力传动，传动比i=10~30。

②用于一般传动，传动比i=8~60。

③用于分度传动，传动比i=600~1000。

2)传动平稳，噪声小。

3)容易实现自锁。

2.缺点图4-18蜗杆传动二、蜗杆、蜗轮、蜗杆副的定义1.蜗杆

一个齿轮，当它具有一个或几个螺旋齿，并且与涡轮啮合而组成交错轴齿轮副时，称为蜗杆。其分度曲面可分为圆柱面、圆锥面或圆环面。2.蜗轮

一个齿轮，它作为交错轴齿轮副中的大轮而与配对蜗杆相啮合时，称为蜗轮。其分度曲面可分为圆柱面、圆锥面或圆环面。它与陪读的蜗杆呈线接触状态。3.蜗杆副由蜗杆及其配对蜗轮组成的交错轴齿轮副称为蜗杆副。三、分类1.阿基米德蜗杆(ZA蜗杆)

2.渐开线蜗杆(ZI蜗杆)

3.法向直廓蜗杆(ZN蜗杆)四、工作原理五、蜗杆传动的传动比六、蜗杆传动蜗轮回转方向的判定1)蜗杆右旋时用右手，左旋时用左手。

2)手呈半握拳状，并握住蜗杆轴线，四指指向蜗杆回转方向，蜗轮的回转方向与大拇指指向相反，如图4-19所示。图4-19蜗杆传动中蜗轮回转方向的判定

a)右旋蜗杆传动b)左旋蜗杆传动七、常见故障齿面易磨损，特别是蜗轮齿面的磨损更为突出，因蜗轮较蜗杆的强度弱。任务六：曲柄滑块机构

一、特点

二、分类

三、工作原理

四、常见故障一、特点1)能够进行多种运动形式的转换。

2)便于润滑、磨损小、使用寿命较长。

3)制造比较方便。二、分类（图4-20）1.导杆机构

2.曲柄摇块机构3.定块机构图4-20曲柄滑块机构的演化三、工作原理四、常见故障1)滑块磨损。

2)滑块的导向槽磨损。

3)滑块与连杆连接的铰链轴(套)磨损。

4)曲柄与机架连接的铰链轴(套)磨损。图4-21曲柄滑块机构一、特点二、分类及工作原理三、常见故障任务七：螺旋传动一、特点定义

螺旋传动是利用螺旋副来传递运动和动力的一种机械传动。1.优点

1)结构简单。

2)工作连续、平稳。

3)承载能力大。

4)传动精度高。

2.缺点二、分类及工作原理1.普通螺旋传动

(1)形式

1)螺母固定不动螺杆回转并做直线运动。（如图4-22的台虎钳）

2)螺杆固定不动螺母回转并做直线运动。（如图4-23的螺旋千斤顶）图4-22台虎钳图4-23螺旋千斤顶二、分类及工作原理1.普通螺旋传动

(1)形式

3)螺杆回转螺母做直线运动。（如图4-24的机床工作台移动机构）4)螺母回转螺杆做直线运动。（如图4-25的观察镜螺旋调整装置）图4-24机床工作台移动机构图4-25观察镜螺旋调整装置

1—观察镜2—螺杆3—螺母4—机架二、分类及工作原理1.普通螺旋传动

(2)螺杆或螺母移动方向的判定

1)右旋螺纹用右手即右手法则。

①若螺母(或螺杆)不动，螺杆(或螺母)回转并移动，则大拇指指向即为螺杆(或螺母)的移动方向。

②若螺杆(或螺母)回转不移动，螺母(或螺杆)移动不回转，则大拇指指向的相反方向即为螺母(或螺杆)的移动方向。2)左旋螺纹用左手即左手法则。

(3)螺杆或螺母移动距离的计算

(4)螺杆或螺母移动速度的计算二、分类及工作原理2.差动螺旋传动3.滚珠螺旋传动(略)图4-26差动螺旋传动原理1)丝杠螺纹磨损。

2)丝杠轴颈的磨损。

3)丝杠弯曲。

4)螺母磨损。三、常见故障任务八：传动机构维修的技能训练实例

子任务一

凸轮机构的维修子任务二链传动机构的维修子任务三

齿轮传动机构的维修子任务四

蜗杆传动机构的维修子任务五

曲柄滑块机构的维修子任务六螺旋传动机构的维修子任务一：凸轮机构的维修凸轮损坏或磨损严重，就需要更换。有图样时可按图样制造新件。无图样时，可测绘原凸轮轮廓曲线，其方法有分度法和拓印法。子任务二：链传动机构的维修(1)链被拉长

(2)链和链轮磨损链和链轮的磨损达到一定程度时，就需要更换，一般不进行修复。

(3)链节断裂在链传动中，发现个别链节断裂，可采用更换个别链节的方法解决。子任务三：齿轮传动机构的维修(1)齿面点蚀

(2)齿面胶合

(3)齿面塑性变形

(4)齿面磨损(5)一个或连续几个齿折断其修理方法为：堆焊法或镶齿法。子任务四：蜗杆传动机构的维修(1)动力蜗杆副

(2)分度蜗杆副

子任务五：曲柄滑块机构的维修(1)视滑块和导向槽磨损的程度

(2)视滑块与连杆连接的铰链轴和与其相配的轴套的磨损程曲柄滑块机构的维修，可采用如下两种方法：

(3)曲柄与机架连接的铰链轴和与其相配的套的修复方法同上述(２)。子任务六：螺旋传动机构的维修(1)丝杠螺纹磨损

(2)丝杠轴颈的磨损其修理方法为：与其他轴颈修复的方法相同。

(3)丝杠弯曲其修理方法为：当丝杠弯曲度大于0.1／1000时，可用锤击或压力矫直两方法消除。

(4)螺母磨损基本上是更换，或与修复后的丝杠配作，或重新制造新螺母。

复习思考题１.凸轮机构如何分类？

２.试述凸轮机构的工作原理及常见故障。

３.如何计算链传动的传动比？

４.齿轮传动如何分类？５.试述齿轮传动的工作原理及常见故障。

６.何为定轴轮系？

７.