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文档简介

3.3节点开发实例节点硬件设计CanBusexplanationCAN总线详解节点开发软件设计2、数据的发送——中断方式CanBusexplanationCAN总线详解节点开发软件设计2、数据的发送——查询方式CanBusexplanationCAN总线详解节点开发软件设计CanBusexplanationCAN总线详解节点开发软件设计3、数据的接收——中断方式CanBusexplanationCAN总线详解3.4应用实例基于CAN-bus总线的家庭主机主要功能图CanBusexplanationCAN总线详解CanBusexplanationCAN总线详解3.4应用实例基于CAN总线的智能小区CanBusexplanationCAN总线详解3.4应用实例利用成熟模块构成系统―（华控RSM系列模块)CanBusexplanationCAN总线详解3.4应用实例RSM01模数转换模块1.输入通道数:8路双端2.输入范围:-CV型:0～5V,1~5vRSM02A型热电偶输入模块(4路，2次/秒，24位)-CI型:4~20mARSM03A型热电阻输入模块（4路，2次/秒，24位)-CI10型:0~10mARSM04型脉冲量计数模块（2路，<200kHz)3.A/D分辨率:12位RSM05型1一5V/4-20mA模拟量输出模块（4路)4.采样速率:10次/秒(8通道/次)5.供电电压:24VDC+5%CanBusexplanationCAN总线详解3.4应用实例要点总结1、理解CAN总线的性能特点:2、CAN采用了ISO/OSI模型中哪几层?3、CAN总线两种逻辑状态是什么?与“”和“1”的关系是什么?4、CAN总线报文传送由哪几种不同类型的帧以及各自的结构特点?5、CAN总线报文帧间空间的使用情况;6、理解CAN总线错误类型和界定;7、理解CAN总线位仲裁技术:8、了解CAN总线两种不同的过滤模式;9、了解CAN控制器SJA1000的两种工

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