三菱FXPLC编程应用基础教学课件(第二章)

三菱FXPLC编程应用基础教学课件(第二章)第一页，编辑于星期六：十点十二分。第1页，共63页。用PLC实现2个常开按钮对1个灯发光与熄灭的控制控制内容：用PLC实现2个常开按钮对1个灯的控制。控制要求：按下常开按钮SB1，灯HL1发光并保持；按下常开按钮SB2，灯HL1熄灭。学习重点:⑴了解用PLC实现控制的基本工作步骤;⑵了解PLC输入继电器（X）与输出继电器（Y）的功能与运用方法;⑶学习编写简单的梯形图程序与指令程序。⑷学习编程软件“FXGP_WIN-C”的使用实训任务1(2.1.1)第二页，编辑于星期六：十点十二分。第2页，共63页。1.用PLC实现控制的基本工作步骤：1）了解任务中要接到PLC输入端与输出端的硬元件，以及输出执行元件的工作电源.2）进行PLCI/O端分配4）根据PLCI/O接线图在设备上进行接线3）画出PLCI/O端子接线图接PLC输入端：常开按钮SB1、常开按钮SB2：接PLC输出端：指示灯HL1：（指示灯工作电源：DC24V）PLC输入端：X0接常开按钮SB1、X1接常开按钮SB2；PLC输出端：Y0接指示灯HL1。5）根据控制要求使用编程软件编写PLC程序实训任务1(2.1.1)第三页，编辑于星期六：十点十二分。第3页，共63页。在PLC实训装置上接线的示意图（TVT—90E）实训任务1(2.1.1)第四页，编辑于星期六：十点十二分。第4页，共63页。基本指令指令逻辑指令功能梯形图表示（例）指令表达LD取左母线开始（常开触点）LDX0ANI与反串联常闭触点LDX0ANIX1OR或并联常开触点L0X0ORX1OUT输出线圈驱动LDX0OUTY0END结束程序结束LDX0ORY0ANDX1OUTY0END学习PLC基本指令实训任务1(2.1.1)第五页，编辑于星期六：十点十二分。第5页，共63页。②在计算机上用编程软件（FX—PCS/WIN；或GXDeveloper）编写控制程序（梯形图程序或指令程序）①用SC—09通信电缆将计算机与PLC联接③将计算机软件中编写好的程序传送到PLCPLCRUNSTOPLNAC220VPLC工作电源计算机指令程序0LDX01ORY02ANDX13OUTY04END梯形图程序Y0X0X1Y0END实训任务1PLC程序编写与传送⑶实训任务1(2.1.1)第六页，编辑于星期六：十点十二分。第6页，共63页。PLC梯形图程序与指令程序Y0ENDX0X1Y0040LDX01ORY02ANDX13OUTY04END梯形图程序指令程序在计算机上用编程软件（FX—PCS/WIN；或GXDeveloper）编写控制程序（梯形图程序或指令程序）实训任务1(2.1.1)第七页，编辑于星期六：十点十二分。第7页，共63页。用编程软件（GXDeveloper）编写梯形图的方法实训任务1(2.1.1)第八页，编辑于星期六：十点十二分。第8页，共63页。将编写好的程序传送到PLC的方法编程软件（GXDeveloper）实训任务1(2.1.1)第九页，编辑于星期六：十点十二分。第9页，共63页。若使用编程软件“FXGP-WIN-C”，请注意：①新建文件时，注意选择型号必须为“FX2N/FX2NC”②编好程序后，注意要进行程序转换，把灰色地带变为白色③传送程序时，注意要设范围设置的终止步④传送程序时，注意把PLC设置为STOP状态附PLCONSTOP第十页，编辑于星期六：十点十二分。第10页，共63页。分析与思考执行效果一样，但指令程序表达不同。LDX0ORY0ANIX1OUTY0LDIX1LDX0ORY0ANBOUTY0块指令，暂未学习接左母线的常闭指令实训任务1(2.1.1)若将图b的梯形图写成如下指令，就会变成图C梯形图所示，执行效果就不同了。图C这样X1就失去了停止控制的作用（X1的作用就改变为：若X1接通，则Y0不能启动）不能第十一页，编辑于星期六：十点十二分。第11页，共63页。用PLC实现1个常开按钮和1个常闭按钮对1个灯发光与熄灭的控制学习重点:要通过这个实训与实训任务1作比较，用常闭按钮控制灯的熄灭与用常开按钮控制灯的熄灭有何不同？从而加深对软元件和硬元件关系的理解。并继续学习基本指令与梯形图程序的编写方法。实训任务2(2.1.2)控制内容：用PLC实现一个常开按钮与一个常闭按钮对一个灯的控制。控制要求：按下常开按钮SB1，灯HL1发光并保持；按下常闭按钮SB3，灯HL1熄灭。第十二页，编辑于星期六：十点十二分。第12页，共63页。工作步骤⑴画制PLC的I/O接线图PLC输入端：X0接常开按钮SB1、X1接常闭按钮SB3：PLC输出端：Y0接指示灯HL1：（指示灯工作电源：DC24V）实训任务2(2.1.2)PLC的I/O分配：PLC的I/O接线图：第十三页，编辑于星期六：十点十二分。第13页，共63页。⑵学习PLC基本指令“AND”基本指令指令逻辑指令功能梯形图表示（例）指令表达AND与串联常开触点LDX0ANDX1实训任务2(2.1.2)指令程序程序注释梯形图程序⑶PLC程序编写0LDX0（灯发光启动控制）1ORY0（灯发光保持触点）2ANDX1（灯熄灭控制）3OUTY0（驱动灯发光）4END（程序结束）X1X0Y0Y0END04第十四页，编辑于星期六：十点十二分。第14页，共63页。常开按钮与常闭按钮作停止控制的比较分析与思考实训任务2(2.1.2)第十五页，编辑于星期六：十点十二分。第15页，共63页。分析与思考电气安全规程的规定：对作紧急分断（停止）的控制，必须使用“强制释放”的硬触点元件。在学习继电器控制线路时，设备的停止控制都是用常闭按钮的。这是因为常闭触点动作响应比常开触点要快，而且动作可靠性也比常开触点要高，如若发生触点熔接时，常闭触点可以用直接的人为作用力使其断开，而常开触点若发生接触不良，就会直接影响了动作的响应。因此，从安全的角度出发，停止控制按钮应使用常闭按钮。这样，在强制停电时就能可靠、迅速地断电。因此，对PLC控制的设备，其停止控制的硬元件也应该使用常闭触点。必须明确，为了保证安全，对限位保护及过载等各种保护急停，都应使用常闭触点作控制。设备停止控制要求的说明对设备的停止控制要求，是使用常开按钮还是常闭按钮为合适？实训任务2(2.1.2)第十六页，编辑于星期六：十点十二分。第16页，共63页。控制内容：用PLC实现2个常开按钮的脉冲信号对1个灯发光与熄灭的控制。控制要求：在常开按钮SB1从OFF→ON瞬间，灯发光并保持；在常开按钮SB2从ON→OFF瞬间，灯立刻熄灭。学习重点:⑴学习脉冲指令“LDP”、“LDF”的运用。⑵学习置位指令（SET）与复位指令（RST）及其在启动与停止控制中的运用。

实训任务3(2.1.3)用PLC实现2个常开按钮的脉冲信号对1个灯发光与熄灭的控制第十七页，编辑于星期六：十点十二分。第17页，共63页。基本指令指令逻辑指令功能梯形图表示（例）指令表达LDP取上升沿脉冲左母线开始（常开触点在OFF→ON时产生的上升沿脉冲）LDPX0（程序执行步数：2步）LDF取下降沿脉冲左母线开始（常开触点在OFF→ON时产生的下降沿脉冲）LDFX0（程序执行步数：2步）学习PLC基本指令⑴

P1与P2的时间皆为程序的1个扫描周期（即PLC从第“0”步程序顺序读到“END”）的时间实训任务3(2.1.3)第十八页，编辑于星期六：十点十二分。第18页，共63页。基本指令指令逻辑指令功能梯形图表示（例）指令表达SET置位接通执行元件并继续保持接通LDX0SETY0ENDRST复位消除元件的置位状态LDX0SETY0LDX1RSTY0学习PLC基本指令⑵记住元件被“SET”置位后会一直保持被执行的状态，一定要用复位指令”RST”才能使元件退出执行状态。

实训任务3(2.1.3)第十九页，编辑于星期六：十点十二分。第19页，共63页。①点击图标调入相应符号②写入指令与软元件号，两者中间要有空格③写入后点击确定梯形图输入确定取消帮助SETY0用编程软件（GXDeveloper）输入“SET”和“RST”指令的方法实训任务3(2.1.3)①点击图标调入相应符号②写入指令与软元件号，两者中间要有空格③写入后点击确定梯形图输入确定取消帮助RSTY0第二十页，编辑于星期六：十点十二分。第20页，共63页。。PLC的I/O分配与接线PLC输入端：X0接常开按钮SB1，X1接常开按钮SB2。PLC输出端：Y0接指示灯HL1；指示灯工作电源：DC24VSB1SB2启动停止X0X1COMY0Y1COM1

FX2N+24VHL10V实训任务3(2.1.3)第二十一页，编辑于星期六：十点十二分。第21页，共63页。梯形图程序指令程序程序注释0LDPX0（产生X0上沿脉冲启动灯发光）2SETY0（Y0被置位驱动灯发光并保持）3LDFX1（产生X1下沿脉冲控制灯熄灭）5RSTY0（Y0被复位使灯熄灭）6END（程序结束）PLC程序编写程序的时序图指令“LDPX0”是指X0在OFF→ON过程中发出的上升沿脉冲（或称“前沿脉冲”），即为按钮SB1接通瞬间发出的脉冲。指令LDFX1是指X1在OFF→ON过程发出的下降沿脉冲（或称“后沿脉冲”）。即按钮SB2接通后断开瞬间发出的脉冲。实训任务3(2.1.3)第二十二页，编辑于星期六：十点十二分。第22页，共63页。分析与思考其它的触点脉冲指令

在PLC的基本指令中，串联指令、并联指令都有脉冲型，也分为前沿脉冲触发和后沿脉冲触发两种，它们动作的特点与LDP、LDF基本一样。

实训任务3(2.1.3)第二十三页，编辑于星期六：十点十二分。第23页，共63页。起动与停止都使用上沿触发起动与停止都使用下沿触发起动与停止都使用一般触发X0SETY0X1RSTY0ENDX0X1Y0X1RSTY0ENDX0SETY0X0Y0X1X0Y0X1ENDX0SETY0X1RSTY0分析与思考实训任务3(2.1.3)请验证以下三种控制第二十四页，编辑于星期六：十点十二分。第24页，共63页。用PLC实现1个常开按钮对1个灯发光、熄灭的交替控制控制内容:

用1个常开按钮SB1作灯HL1发光与熄灭的重复交替控制。控制要求：第一次按下SB1，灯HL1发光，第二次按下SB1，灯HL1熄灭，第三次按下SB1，灯HL1又发光，第四次按下SB1，灯HL1又熄灭…，如此反复交替地实现灯HL1的发光与熄灭。

学习重点:⑴了解PLC的工作方式，即PLC对程序的执行方法。⑵学习辅助继电器（M）的运用。⑶学习块指令串联支路块或

“ORB”的运用。实训任务4(2.1.4)第二十五页，编辑于星期六：十点十二分。第25页，共63页。1.了解PLC的辅助继电器（M）PLC的辅助继电器（M）是PLC内部的软元件，类似继电器控制线路的中间继电器。它与PLC输出继电器（Y）相比，相同点是它能象输出继电器（Y）一样被驱动，不同点是输出继电器（Y）能直接驱动外部负载，而辅助继电器（M）却不能直接驱动外部负载。每个辅助继电器也有无数对常开触点与常闭触点供程序运用。辅助继电器还有停电保持型与具备特殊功能的元件普通型辅助继电器：M0～M499（500个）MMM实训任务4(2.1.4)第二十六页，编辑于星期六：十点十二分。第26页，共63页。基本指令指令逻辑指令功能梯形图表示（例）指令表达ORB串联支路块或多个串联支路块的并联连接ORBOUTY02.学习基本指令“ORB”由2个或2个以上的触点串联连接的支路称“串联块”，当2条或2条以上的串联支路（串联块）作并联连接时，“OR”指令就不适用，而应使用“ORB”的块并联指令。指令说明

注意：①“ORB”指令后面是无操作元件号的。②每个串联块都用“LD”或“LDI”指令开头。实训任务4(2.1.4)第二十七页，编辑于星期六：十点十二分。第27页，共63页。M0M1Y0X0M1X0M0M0Y0Y0END035113．PLC接线与控制程序编写PLC接线0LDX01ANIM12OUTM03LDX04OUTM15LDM06ANIY07LDIM08ANDY09ORB10OUTY011ENDPLC程序实训任务4(2.1.4)第二十八页，编辑于星期六：十点十二分。第28页，共63页。从上到下、从左到右，逐行扫描、不断重复

对每一行的程序的处理都是实行“先上后下、先左后右”的顺序。

PLC每完成一次全程序的扫描后，又会回到“0”步程序重新开始，如此不断地重复。PLC工作方式从第0步程序开始，按行号顺序扫描至“END”结束。这样扫描一次程序所需的时间称“扫描周期”。（“扫描周期”也称程序的“循环时间”或“工作周期”）一个扫描周期程序扫描反复进行扫描后立刻执行,保证实时输出实训任务4(2.1.4)第二十九页，编辑于星期六：十点十二分。第29页，共63页。M0M1Y0X0M1X0M0M0Y0Y0END03511启动前状态SB1第一次按下SB1按下后保持SB1第一次断开后状态按钮SB1第一次按下：灯发光M0M1Y0X0M1X0M0M0Y0Y0END03511（灯发光）1（M0得电）（M1得电）第1个扫描周期M0M1Y0X0M1X0M0M0Y0Y0END035112（M0失电）（灯保持发光）（M1保持得电）第2个扫描周期M0M1Y0X0M1X0M0M0Y0Y0END03511（M0失电）（M1失电）（灯保持发光）实训任务4程序分析第三十页，编辑于星期六：十点十二分。第30页，共63页。SB1第二次按下前状态SB1第二次按下SB1按下后保持SB1第二次断开后状态按钮SB1第二次按下：灯熄灭1（灯熄灭）M0M1Y0X0M1X0M0M0Y0Y0END03511（M0得电）（M1得电）第1个扫描周期M0M1Y0X0M1X0M0M0Y0Y0END035112（M0失电）（灯保持熄灭）（M1保持得电）第2个扫描周期M0M1Y0X0M1X0M0M0Y0Y0END03511（M0失电）（M1失电）（灯保持发光）实训任务4程序分析M0M1Y0X0M1X0M0M0Y0Y0END03511（M0失电）（M1失电）（灯保持熄灭）第三十一页，编辑于星期六：十点十二分。第31页，共63页。第一个扫描周期第二个扫描周期按下启动按钮X0X0M1M0一个扫描周期一个扫描周期从实训任务4的控制程序可知，程序的第一部分(0—3行）实际上是在电路接通时用M0输出一个脉冲。分析与思考实训任务4(2.1.4)M0M1Y0X0M1X0M0M0Y0Y0END03511M0M1Y0X0M1X0M0M0Y0Y0END03511第三十二页，编辑于星期六：十点十二分。第32页，共63页。“PLS”与“PLF”的脉冲输出时序图LDX0PLFM0（程序执行步数：2步）电路在ON→OFF的下降沿时，电路执行元件输出一个扫描周期的脉冲。下降沿时脉冲输出PLFLDX0PLSM0（程序执行步数：2步）电路在OFF→ON的上升沿时，电路执行元件输出一个扫描周期的脉冲。上升沿时脉冲输出PLS指令表达梯形图表示（例）指令功能指令逻辑基本指令用“脉冲输出”指令简化实训任务4程序实训任务4(2.1.4)第三十三页，编辑于星期六：十点十二分。第33页，共63页。0LDX01PLSM03LDM04ANIY05LDIM06ANDY07ORB8OUTY09END从实训任务4的控制程序可知，程序的第一部分是在电路接通时用M0输出一个脉冲。因此，我们可直接使用这两个脉冲输出指令来替代这部分电路来实现实训任务4的目标。M0M1Y0X0M1X0M0M0Y0Y0END03511实训任务4控制程序用脉冲输出指令编写程序实训任务4(2.1.4)分析与思考第三十四页，编辑于星期六：十点十二分。第34页，共63页。用PLC内部定时器实现1个灯的延时发光与延时熄灭的控制控制内容：

用PLC内部定时器（T）实现灯启动后延时3s发光，停止时延时2s熄灭。控制要求：

按下启动按钮SB1后，灯HL1延时3s才发光并保持;按下停止按钮SB2后，灯HL1延时2s才熄灭。学习重点:⑴学会普通定时器(T)的运用;⑵学会用定时器实现“通电延时“和”断电延时“的方法。实训任务5(2.1.5)第三十五页，编辑于星期六：十点十二分。第35页，共63页。定时器（T）

定时器是PLC内置的一个重要软元件，用符号“T”表示，主要用于对时间的控制，定时器（T）是PLC程序中常用的软元件，必须学会熟练地运用它。普通型定时器（FX2N）与计时单位地址号数量计时单位时间设定值范围T0～T199200个100ms（0．1s）0．1s～3276．7sT200～T24546个10ms（0．01s0．01s～327．67s实训任务5(2.1.5)第三十六页，编辑于星期六：十点十二分。第36页，共63页。“K”——表示10进制常数“20”——时间设定值T1K20T1T1100ms单位的定时器线圈定时器触点时间设定值说明：由于T1的计时单位是100ms（0．1s），因此K20表示20×0．1=2s；定时器T1被驱动后延时2s，T1的触点才会动作。定时器应用时，都要设置一个10进制数的时间设定值，在程序中，凡数字前面加有符号“K”的数值都表示10进制数，定时器被驱动后，就对时钟脉冲数（每个脉冲都是定时器的计时单位）进行累计，到达设定值时就输出，其所属触点就动作。注意：当设备断电或定时器断路时，定时器就会立即停止计时并清零复位。定时器（T）的应用实训任务5(2.1.5)第三十七页，编辑于星期六：十点十二分。第37页，共63页。①点击图标调入相应符号②写入定时器号与时间设定值，两者中间要有空格③写入后点击确定梯形图输入确定取消帮助T0K30实训任务5(2.1.5)用编程软件（GXDeveloper）输入软元件定时器（T）的方法定时器（T）在指令程序中执行的步数为3步X0K20T1T10LDX01OUTT1K204LDT1梯形图程序指令程序第三十八页，编辑于星期六：十点十二分。第38页，共63页。+24VHL10VX0X1COMY0Y1COMFX2NSB1SB2启动停止PLC的I/O接线输入端（I）输出端（O）外接元件输入继电器外接元件输出继电器动合按钮SB1X0指示灯HL1Y0动合按钮SB2X1（指示灯工作电压：DC24V）实训任务5(2.1.5)第三十九页，编辑于星期六：十点十二分。第39页，共63页。控制一．SB1按下后，灯延时3s发光并保持，按钮SB2按下断电后，灯立刻熄灭。

0LDX0（灯发光启动控制）1ORM0（定时器回路保持）2ANIX1（灯熄灭控制）3OUTT0K30（启动延时3s定时器）6OUTM0（定时器回路保持用线圈）7LDT0（控制启动延时的触点）8OUTY0（灯发光）9END

实训任务5(2.1.5)M0K30T0X0X1M0079Y0T0ENDT0常开触点在启动3s后闭合T0时间设定值为0.1s×30=3sY0在启动后延时3s发光效果等同X0M0X1M0M0K30T0控制目标:启动时用定时器T0控制灯Y0延时3s发光第四十页，编辑于星期六：十点十二分。第40页，共63页。0LDX0（灯发光启动）1ORY0（自保持触点）2ANIT1（断电延时控制触点）3OUTY0（灯发光）4LDX1（停止控制）5ORM1（定时器回路保持）6ANDY0（停止后使定时器断路）7OUTT1K20（断电延时2s定时器）10OUTM1（定时器回路保持用线圈）11END0411T1ENDY0X0Y0X1M1K20T1M1Y0控制二：SB1按下后，灯发光并保持，按钮SB2按下后，灯延时2s熄灭。

实训任务5(2.1.5)控制目标:停止时用定时器T1控制灯Y0延时2s熄灭T0时间设定值为0.1s×20=2sT0常开触点在停止2s后断开Y0在停止后延时2s熄灭思考:⑴停止支路为什么要用M1保持?⑵停止支路为什么要用Y0断开?？指令程序与注释第四十一页，编辑于星期六：十点十二分。第41页，共63页。控制三．SB1按下后，灯HL1延时3s发光，按钮SB2按下后，灯HL1延时2s熄灭。ENDY0T0M0K30T0X0X1M0079控制一程序：延时发光控制二程序：延时熄灭X1M1K20T1Y0M1ENDT1Y0T0Y0X0M0K30T0Y0M0041118实训任务5(2.1.5)控制目标:启动时用定时器T0控制灯Y0延时3s发光;停止时用定时器T1控制灯Y0延时2s熄灭。411Y0ENDY0X0T10X1M1K20T1M1控制三程序：延时发光、延时熄灭第四十二页，编辑于星期六：十点十二分。第42页，共63页。实训任务5(2.1.5)分析与思考让我们逐步建立PLC编程的思路吧！一、首先要明确任务的控制要求，从而分析出任务的控制要点。二、根据对任务控制要点的分析，明确编程要解决的问题。任务5的控制要求是：实现一个灯的启动延时发光与停止延时熄灭。从而分析出任务的控制要点是“启动延时”和“停止延时”。实训任务5编程思路分析任务5编程要解决的问题是：用什么元件实现延时？用什么方法实现“启动延时”与“停止延时”？用什么方法实现对灯的延时控制？三、明确控制要点后，可采用逐步解决的方法实现控制目标如任务5：控制一：实现启动延时的控制；控制二：实现停止延时的控制；控制三：启动与停止延时的综合控制。第四十三页，编辑于星期六：十点十二分。第43页，共63页。用PLC内部定时器实现1个灯发光时间的自动控制内容与要求:用PLC内部定时器实现1个灯发光时间的自动控制分别实现以下两个控制；控制一：常开按钮SB1按下后，灯HL1发光并保持5s后自动熄灭。控制二：开关SA1断开时，灯HL1发光并保持5s后自动熄灭（SA1接通时，灯HL1不发光）。学习重点:⑴继续学习用软定时器（T）解决时间控制的问题。⑵学会断电时报警的控制方法。实训任务6(2.1.6)第四十四页，编辑于星期六：十点十二分。第44页，共63页。+24VHL10VX0COMY0Y1COMFX2NSB2接开关+24VHL10VX0COMY0Y1COMFX2NSB1接按钮PLC的I/O接线实训任务6(2.1.6)控制一接线：控制二接线：第四十五页，编辑于星期六：十点十二分。第45页，共63页。以上两种方法都能实现控制一的目标,你能说出这两种编程方法各自的特点吗?0LDX0（启动控制）1ORY0（自保持）2ANIT1（灯发光时间控制）3OUTY0（灯发光驱动）4OUTT1K50（灯发光时间设定5s）7END方法一方法二梯形图程序指令程序0LDX01SETM02LDM03OUTT0K504ANIT05OUTY06LDIX07ANDT08RSTM09END

你能对指令作出注释吗？实训任务6(2.1.6)控制一：常开按钮SB1按下后，灯HL1发光并保持5s后自动熄灭。第四十六页，编辑于星期六：十点十二分。第46页，共63页。控制二：开关SA1断开时，灯HL1发光并保持5s后自动熄灭（SA1接通时，灯HL1不发光）。实训任务6(2.1.6)0LDIX0（停止控制）1ANDM0（定时器驱动条件）2ORY0（自保持）3ANIT1（灯发光时间控制）4OUTY0（灯发光驱动）5OUTT1K50（灯发光时间设定）8LDX0（接通控制）9OUTM0（接通时驱动）10END梯形图程序指令程序控制特点:1、开关SA1（接X0）接通——设备运行；开关SA1（接X0）断开——设备停电。2、灯HL1（接Y0）作停电指示用。设备运行时，灯HL1熄灭；设备停止时，灯HL1发光，5s后自动熄灭。请思考：若将控制二的梯形图程序的第0行与第8行的先后次序对调，能实现控制二的要求吗？为什么？第四十七页，编辑于星期六：十点十二分。第47页，共63页。分析与思考实训任务6(2.1.6)⑴程序的多样性为实现同一控制目标而编写的PLC程序不会是唯一的，可通过对比、分析与调试进行优选，以达到程序的优化。

图a与图b两个程序同样能用灯HL1（Y0）实现停电指示，它们运用的指令与方法不同，你能说出它们各自的特点吗？第四十八页，编辑于星期六：十点十二分。第48页，共63页。分析与思考实训任务6(2.1.6)⑵程序编写的简化1）图a要用到栈指令（MPS、MRD、MPP），指令程序会稍显复杂。若要使指令程序简化，可改为图b方法编写。2）图a要用到块指令（ORB），指令程序会稍显复杂。若要使指令程序简化，可改为图b方法编写。第四十九页，编辑于星期六：十点十二分。第49页，共63页。应用举例一将电动机连续与点动单向运转继电器控制线路改造为PLC控制第五十页，编辑于星期六：十点十二分。第50页，共63页。应用举例一（2.2）：将电动机连续与点动单向运转继电器控制线路改造为PLC控制理解控制线路工作原理⑴连续运行控制：按下按钮SB2，线圈KM1得电，电机运行；同时KM1常开触点闭合自保持，即使按钮SB2复位，但电机也会继续运行。按下按钮SB1，KM1失电，电机停止运行。⑵点动运行控制：按下按钮SB3，线圈KM1得电，电机运行；但由于SB3机械联锁的常闭触点同时断开自保持回路，所以当按钮SB3复位后，电机就停止运行TKM1SB1SB2SB3KM1FR36VM3～QSFRFU2KM1FU1AC380V电动机连续与点动单向运转（继电器控制）电路原理图第五十一页，编辑于星期六：十点十二分。第51页，共63页。应用举例一（2.2）：将电动机连续与点动单向运转继电器控制线路改造为PLC控制TKM1SB1SB2SB3KM1FR36VM3～QSFRFU2KM1FU1AC380V电动机连续与点动单向运转（继电器控制）电路原理图2.确定改造后与PLCI/O端相接的控制元件与执行元件:接PLC输入端的控制元件常闭按钮SB1—停止控制；常开按钮SB2—连续运行启动控制；常开按钮SB3—点动运行控制。接PLC输出端的执行元件交流接触器线圈KM1——电动机主回路运行触点控制。线圈额定工作电压：AC36V。第五十二页，编辑于星期六：十点十二分。第52页，共63页。应用举例一（2.2）：将电动机连续与点动单向运转继电器控制线路改造为PLC控制TKM1SB1SB2SB3KM1FR36VM3～QSFRFU2KM1FU1AC380V电动机连续与点动单向运转（继电器控制）电路原理图3.明确控制要点:⑴实现以下两种运行方式：1）连续运行2）点动运行⑵运行控制元件连续运行——常开按钮SB2控制，点动运行——常开按钮SB3控制；停止——常闭按钮SB1控制。第五十三页，编辑于星期六：十点十二分。第53页，共63页。线路改造为PLC控制的工作步骤1PLC的I/O分配与接线输入端（I）输出端（O）外接元件输入继电器外接元件输出继电器常闭按钮SB1（停止控制）X0线圈KM1Y0常开按钮SB2（连续运行控制）X1（线圈工作电压：AC36V）常开按钮SB3（点动运行控制）X2电动机连续与点动单向运转控制的I/O分配表PLC的I/O接线图有关电路的安全设置请参阅教材P35相关内容。FRX0X1COMY0Y1COMFX2NX2SB3SB2停止连续SB1点动FUQST36VAC380VKM1继电器线圈执行元件（灯HL1）接PLC输出端。控制元件（按钮SB1、SB2、SB3）接PLC输入端。第五十四页，编辑于星期六：十点十二分。第54页，共63页。线路改造为PLC控制的工作步骤2PLC程序编写与传送ENDM0X1M0Y0M0X2047X0连续控制（接常开按钮SB2）点动控制（接常开按钮SB3）停止控制（接常闭按钮SB1）编写PLC的梯形图程序《电动机连续与点动单向运转控制》将编写好的程序传送到PLC进行调试、检验。PLC梯形图与继电器控制线路有相似性，为什么我们将电动机连续与单向运转控制的继电器线路直接改为梯形图（下图），却不能实现控制目标呢？请思考：07X1X2Y0X2Y0X0END第五十五页，编辑于星期六：十点十二分。第55页，共63页。阶段小结第五十六页，编辑于星期六：十点十二分。第56页，共63页。⑴了解与练习实现PLC控制的基本工作步骤。⑵了解与学习PLC的输入继电器（X）、输出继电器（Y）、普通型辅助继电器（M）和普通型定时器（T）等软元件的运用。⑶学习画制PLC的I/O接线图与编写PLCI/O分配表；并能按图（或表）完成PLCI/O端的接线。⑷了解与学习基本指令LD、LDI、LDP、LDF、OR、ORI、ORB、AND、ANI、ANB、OUT、PLS、PLF、END的运用。⑸根据任务控制要求学习编写梯形图程序与指令程序。⑹学习用计算机PLC编程软件进行编程、传送与运行监控。阶段学习的内容第五十七页，编辑于星期六：十点十二分。第57页，共63页。梯形图编写的一些规定Y0X0左母线右母线X0Y0左母线右母线改正右母