控制测量课程设计

.项目概述1.1任务来源《控制测量学》是一门技术性很强的技术学科，该课程也是测绘工程专业的主干课。控制测量实习是《控制测量学》的实习环节，通过该实习一来可以加深测绘工程专业学生对控制测量学的基本理论的理解，能够用有关理论指导作业实践，做到理论与实践相统一，提高分析问题、解决问题的能力，从而对控制测量学的基本内容得到一次实际应用，使所学知识进一步巩固、深化。因次，安排本次控制测量实习。1.2测区范围本次实习的测区范围选在邯郸市紫山风景区，测区大致位于东经114°17′～114°21′、北纬36°41′～36°44′。1.3项目内容实习内容主要分以下5项四等导线测量山区四等水准测量平坦地区二等水准测量丘陵地区三角高程测量E级GPS测量。1.4主要精度指标1.4.1各项测量工作主要技术要求1)四等导线测量主要技术要求表1-1等级导线长度（km）平均边长（km）测角中误差（″）测距中误差（mm）测距相对中误差测回数方位角闭合差（″）导线全长相对闭合差1″级仪器2″级仪器6″级仪器三等1431.8201/150000610_3.6n≤1/55000四等91.52.5181/8000046_5n≤1/35000注：表中n为测站数2)E级GPS测量作业的主要技术要求表1-2级别卫星截止高度角(°)有效观测卫星数平均重复设站数时段长度(min)数据采样间隔(s)PDOP值E级≥15≥4≥1.6≥4015＜10注：1、观测时段长度应视点位周围障碍物情况、基线长短而作调整。可不观测气象要素，但应记录雨、晴、阴、云等天气状况。3)三角高程测量主要技术要求表1-3等级每千米高差全中误差（mm）边长（km）观测方式对向观测高差较差（mm）附合或环形闭合差（mm）四等10≤1对向观测40√D20√∑D五等15≤1对向观测60√D30√∑D注：1.D为测距边的长度（km）。2.起讫点的精度等级，四等应起讫于不低于三等水准的高程点上，五等应起讫于不低于四等水准的高程点上。3.路线长度不应超过相应等级水准路线的长度限值。4)水准测量主要技术要求表1-4等级每千米高差全中误差（mm）路线长度（km）水准仪型号水准尺观测次数往返较差、附合或环线闭合差与已知点联测附合或环线平地（mm）山地（mm）二等2DS1铟瓦往返各一次往返各一次4L三等6≤50DS1铟瓦往返各一次往一次12L4nDS3双面往返各一次四等10≤16DS3双面往返各一次往一次20L6n注：L为往返测段、附和或或环线的水准路线长度（Km）；n为测站数。1.4.2国家规范参照《工程测量规范>》GB50026—2007《国家三角测量规范》GB/T17942—2000

《全球定位系统(GPS)测量规范》GB/T18314-2001《国家一、二等水准测量规范2006》《测绘收费标准》1.5完成期限限五个周内完成2.测区自然地理概况2.1地理特征测区位于邯郸市西北，距市区15公里左右，地处山区，位于紫山的东南角部分。山的北面，座座山包似“群岫堆螺”；山的南面，丘岗起伏绵延数十里。独特的地质、地貌和地理位置，造就紫山是一个适宜实习的好地方。2.2交通状况县境内京广铁路纵贯南北，邯济、邯长铁路横穿东西，京深高速公路、107、309、邯大、邯武、邯临、邯峰等国家、省级公路与县乡公路纵横交错，四通八达，形成便利的交通网。从邯郸市区乘坐60路公交车可直接到达测区。但是测区内大部分为山区丘陵，通行不便。2.3气象状况测区属暖温带大陆性季风气候，四季分明。春季风多干旱，夏季炎热多雨，秋季温和凉爽，冬季寒冷干燥，年平均气温13.5℃，最冷月份（一月）平均气温-2.3℃，极端最低气温-19℃，最热月份（七月）平均气温26.9℃，极端最高气温42.5℃，全年无霜期200天，年日照2557小时。邯郸6/7月份干热，最高气温一般都在35℃，8月份潮湿闷热，气温也可达35℃左右，九月秋高气爽。冬季干冷，春季多风沙天气，属于典型的大陆型季风气候。2.4居民地状况测区内人口稀少，多为汉族，村庄依傍紫山东西两侧。2.5测区作业困难情况1.测区地处山区地带，且大部分地区为山脉，通行不便，而且不利于控制点之间的相互通视，对于整体选点，布点造成很大困难。2.测区附近有钢铁厂等污染企业，测区内空气质量可能不好，进一步可能影响观测，为测量工作造成很大困难。3.从谷歌地图可以明显看出，紫山由于远离市区，当地居民点不多，这给测量工作的用餐以及日常休息造成了困难。从整个工作角度来看，测区进行测绘工作的难度较大。3.采用的坐标系及投影方式采用1980年国家大地坐标系，投影方式为高斯—克吕格投影。4.已有资料利用情况由邯矿集团收集到三个已知E级GPS控制点表4-1XYH康城4060990.7220525601.1700219.6800三坑4059078.9230525010.3130206.1900太行4059116.049052269.5300165.84804.1已有测量成果质量情况及评价根据给定的3个E级GPS点的点之记，发现三个已知点均保存完好，在邯矿测区内已知点之间联测后，并进行进度估算得到三个已知点进度均符合要求。4.2已有测量成果的利用方案在实习测区内把选好的6个控制点中选两个作为已知点与邯矿集团的三个已知点进行联测，即求得测区内已知点位，并作为测区内测量工作的起算数据。5．网的设计及实施方案5.1平面控制网5.1.1测区内四等导线网的布设及施测1.图上选点原则：1)根据谷歌地图在测区内选择6个控制点，并根据其提供的高程数据，判断点位之间是否通视，把点尽可能的选择山包处，以便于后续的施测工作。2)点位尽量选在视野开阔、展望良好的地方，以便于扩展和加密低等级点。3)为保证观测目标的清晰和减弱水平折光（旁折光）的影响，视线应尽量避免沿斜坡或大河、大湖的岸边通过，并超越障碍物一定距离。4)点的位置应选在土质坚硬，易排水的高地，以便长期保存。2.控制点标石规格及埋设结构图标石是三角点永久性的点位标志，标石中心应嵌入中心标志，中心标志代表三角点的中心位置。本次实习标石采用四等三角点标石，标石材料可采用磁质或金属等材料制作。标石埋设如图所示。四等三角点埋设双层标石，埋设双层标石时，两层标石中心严格在同一铅垂线中。图5-13.平面控制网概略图1）谷歌点位略图图5-2Cass展点略图图5-3注：控制网描述总长度：3.4602m，导线的平均边长为0.7576m。4.四等导线的实测1)水平角观测：水平角观测方法：采用方向观测法即测回法。(1)水平角观测技术要求表5-1等级仪器精度等级光学测微器两次重合读数之差（″）半测回归零差（″）一测回内2C互差（″）同一方向值各测回较差（″）四等及以上1″级仪器16962″级仪器38139(2)观测注意事项：当观测方向不多于3个时，可不归零。当观测方向多于6个时，可进行分组观测。分组观测应包括两个共同方向(其中一个为共同零方向)。其两组观测角之差，不应大于同等级测角中误差的2倍。分组观测的最后结果，应按等权分组观测进行测站平差。水平角的观测值应取各测回的平均数作为测站成果。三、四等导线的水平角观测，当测站只有两个方向时，应在观测总测回中以奇数测回的度盘位置观测导线前进方向的左角，以偶数测回的度盘位置观测导线前进方向的右角。左右角的测回数为总测回数的一半。但在观测右角时，应以左角起始方向为准变换度盘位置，也可用起始方向的度盘位置加上左角的概值在前进方向配置度盘。水平角观测的测站作业，应符合下列规定：仪器或反光镜的对中误差不应大于2mm。水平角观测过程中，气泡中心位置偏离整置中心不宜超过1格。四等及以上等级的水平角观测，当观测方向的垂直角超过±3°的范围时，宜在测回间重新整置气泡位置。有垂直轴补偿器的仪器，可不受此款的限制。如受外界因素(如震动)的影响，仪器的补偿器无法正常工作或超出补偿器的补偿范围时，应停止观测。当测站或照准目标偏心时，应在水平角观测前或观测后测定归心元素。测定时，投影示误三角形的最长边，对于标石、仪器中心的投影不应大于5mm，对于照准标志中心的投影不应大于10mm。投影完毕后，除标石中心外，其他各投影中心均应描绘两个观测方向。角度元素应量至15′，长度元素应量至1mm。水平角观测误差超限时，应在原来度盘位置上重测，并应符合下列规定一测回内2C互差或同一方向值各测回较差超限时，应重测超限方向，并联测零方向。下半测回归零差或零方向的2C互差超限时，应重测该测回。若一测回中重测方向数超过总方向数的1／3时，应重测该测回。当重测的测回数超过总测回数的1／3时，应重测该站。2)距离观测：距离观测采用电磁波测距即全站仪测距。(1)距离观测技术要求表5-2平面控制网等级仪器精度等级每边测回数一测回读数较差(mm)单程各测回较差(mm)往返测距较差(mm)往返三等5mm仪器33≤5≤7≤2（a+b×D）10mm仪器44≤10≤15四等5mm仪器22≤5≤710mm仪器33≤10≤15(2)测距作业，应符合下列规定：测站对中误差和反光镜对中误差不应大于2mm。当观测数据超限时，应重测整个测回，如观测数据出现分群时，应分析原因，采取相应措施重新观测。四等及以上等级控制网的边长测量，应分别量取两端点观测始末的气象数据，计算时应取平均值。测量气象元素的温度计宜采用通风干湿温度计，气压表宜选用高原型空盒气压表；读数前应将温度计悬挂在离开地面和人体1．5m以外阳光不能直射的地方，且读数精确至0．2℃；气压表应置平，指针不应滞阻，且读数精确至50Pa。3)导线测量数据处理(1)根据规范要求，一级及以上的导线网，应采用严密平差的方法。平差后的精度评定，应包含单位权中误差、点位误差椭圆参数或相对点位误差椭圆参数、边长相对中误差或点位中误差。(2)内业计算数字取位要求表5-3等级观测方向值及各项修正数（″）边长观测值及各项修正数（m）边长与坐标（m）方位角（″）三、四等0.10.0010.0010.1一级以下10.0010.00115.1.2测区内E级GPS控制网的布设及施测1.GPS点位选择及网的布设原则1)点位的选择符合技术设计要求，并有利于其他测量手段进行扩展与联测。2)点位的基础应坚实稳固，易于长期保存，并有利于安全作业；3)点位应设在易于安装接收设备、视野开阔的较高点上；4)点位目标要显著，视场周围15°不应有障碍物；5)点位应远离大功率无线电发射源（如电视台、微波站等），其距离不小200m,远离高压输电线和微波无线电信号传送通道，其距离不得小于50m；6)点位附近不应有大面积水域或不应有强烈干扰卫星信号接收的物体；7)点位的交通应便利；8)选点人员应按技术设计进行踏勘，在实地按要求选点定位。当利用旧点时，应对旧点的稳定性、完好性，以及觇标是否安全、可用性进行检查，符合要求方可利用。2.接收机的选用规范表5-4级别AAABCD、E单频/双频双频/全波长双频/全波长双频双频或单频双频或单频观测量至少有L1、L2载波相位L1、L2载波相位L1、L2载波相位L1载波相位L1载波相位同步观测接收机数数≥5≥4≥4≥3≥23.GPS控制网的网形布设GPS网相邻点间基线中误差（5-1）式中，σ—基线向量中误差a—为固定误差(mm)；b—为比例误差系数(ppm)d—为相邻点间的距离(km)4.GPS外业测量实施1)基本技术要求为保证GPS测量精度，采用载波相位静态相对定位作业模式，E级GPS测量作业的基本技术要求应符合表3的规定。2)GPS卫星预报和观测调度计划(1)保证GPS作业观测工作顺利进行，保障观测成果达到预定的精度，提高作业工效，在进行GPS外业观测之前，应事先编制GPS卫星可见性预报表。预报表内容应包括可见卫星号、卫星高度角和方位角、最佳观测卫星组、最佳观测时间、点位图形几何强度因子等内容。(2）编制预报表所用概略位置应采用测区中心位置的经、纬度。(3）作业组在观测前应根据参加作业的GPS接收机台数、网形及卫星预报表编制作业调度表，其内容应包括观测时间、测站号、测站名称以及接收机号等项内容。5.观测准备与过程出发工作前应检查电池容量是否充足，仪器及其附件是否携带齐全；作业前应检查接收机内存是否充足；天线安置及测量过程应符合下列要求。1)作业员到测站后应先安置好接收机使其处于静置状态，然后再安置天线。2)天线可用脚架直接安置在测量标志中心的铅垂线方向上，中误差应小于3mm，天线应整平，天线基座上的圆水准所泡应居中3)观测组应严格按调度表规定的时间进行作业。保证同步观测同一卫星组。当情况有变化需修改调度计划时，应经作业队负责人同意，观测组不得擅自更改计划。4)接收机预置状态应正确，然后方可启动接收机进行观测。5)每时段开机前，作业员应量取天线高，关机后再量取一次天线高作校核，两次量天线高，互差不得大于3mm，取平均值作为最后结果，记录在手簿。若互差超限，应查明原因，提出处理意见记入测量手薄备注栏中。天线高的量取方法应符合《全球定位系统城市测量技术规程》的要求，量取的部位应在观测手薄上绘制略图。6)仪器工作正常后，作业员应及时逐项填写测量手簿中各项内容。7)一个时段观测过程中不得进行以下操作：关闭接收机又重新启动；进行自测试（发现故障除外）；改变卫星高度角；变数据采样间隔；改变天线位置；按动关闭文件和删除文件等功能键。8)观测员在作业期间不得擅自离开测站，并应防止仪器受震动和被移动，防止人和其他物体靠近天线，遮挡卫星信。9)观测中应保证接收机工作正常，数据记录正确，每日观测结束后，应及时将数据转存至计算机硬、软盘上，确保观测数据不丢失。6.GPS外业数据预处理和外业数据检核：1)数据预处理(1)将原始观测数据从接收机上用华测compass数据处理软件下载到计算机上，通过解码将各种数据分类整理，剔除无效观测值和冗余信息。(2)输入数据进行检核与修改，包括站名、点号、测站坐标、天线高等。2)外业数据检核(1)重复边的检核：重复边在任意两个不同观测时段的互差（5-2）其中（5-3）(2)同步环的检核:三边同步环坐标分量相对闭合差及三边同步环环线全长相对闭合差。（5-4）(3)异步环的检核:异步环坐标分量闭合差和环线全长相对闭合差。（5-5）7.GPS数据处理1)基线向量的解算、基线网平差均在华测Compass软件上进行，然后根据GPS平差报告合理的删除不合格基线。5.2高程控制网5.2.1测区内四等水准高程控制网的布设及施测1.水准网选点原则应将点位选在土质坚实、稳固可靠的地方或稳定的建筑物上，且便于寻找、保存和引测；当采用数字水准仪作业时，水准路线还应避开电磁场的干扰。宜采用水准标石，也可采用墙水准点。标志及标石的埋设见下图。埋设完成后，二、三等点应绘制点之记，其他控制点可视需要而定。必要时还应设置指示桩。2.四等水准点标石规格及埋石结构图图5-43.水准测量施测1）各等级水准观测的主要技术要求表5-5等级水准仪型号视线长度（m）前后视的距离较差（m）前后视的距离较差累积（m）视线离地面最低高度（m）基、辅分划或黑、红面读数较差（m）基、辅分划或黑、红面所测高差较差（m）二等DS150三等DS1100360.31.01.5DS3752.03.0四等DS31005100.23.05.0注：两次观测高差较差超限时应重测。重测后，对于二等水准应选取两次异向观测的合格结果，其他等级则应将重测结果与原测结果分别比较，较差均不超过限值时，取三次结果的平均数。2）水准测量所使用的仪器及水准尺，应符合下列规定：(1)水准仪视准轴与水准管轴的夹角i，DSl型不应超过15″；DS3型不应超过20"。(2)补偿式自动安平水准仪的补偿误差△a对于二等水准不应超过0．2″，三等不应超过0．5″。(3)水准尺上的米间隔平均长与名义长之差，对于因瓦水准尺，不应超过0．15mm；对于条形码尺，不应超过0．10mm；对于木质双面水准尺，不应超过0．5mm。4.水准测量数据处理各等级水准测量精度表表5-6水准测量等级一等二等三等四等MΔ≤±0.45mm≤±1.0mm≤±3.0mm≤±5.0mmMw≤±1.0mm≤±2.0mm≤±6.0mm≤±10.0mm1)当每条水准路线分测段施测时，应按下式计算每千米水准测量的高差偶然中误差，其绝对值不应超过本章表1中相应等级每千米高差全中误差的1／2。MW=14n∆∆式中：M∆-高差偶然中误差∆—测段往返高差不符值（mm）L—测段长度n—测段数2)水准测量结束后，应按式（5-7）计算每千米水准测量高差全中误差，其绝对值不应超过表5-6中相应等级的规定。MW=1NWW式中：MW-高差全中误差W—附合或环线闭合差（mm）L—计算W时，相应的路线长度（km）N—附合路线或闭合环的总个数3)各等级水准网，应按最小二乘法进行平差并计算每千米高差全中误差。4)高程成果的取值，四等水准应精确至1mm。5.2.2平坦地区二等水准测量1.布设原则1)二等水准网在一等水准环内布设。2)二等水准路线尽量沿公路、大路及河流布设。3)二等水准环线的周长，在平原和丘陵地区应不大于750km，山区和困难地区可酌情放宽。2.测区选择测区为学校附近的平坦地区。2.水准观测1)水准测量中仪器的选择表5-7序号仪器名称最低型号备注一等二等1自动安平光学水准仪、气泡式水准仪DSZ05DSO5DSZ1DS1用于水准测量，其基本参数见GB/T101562线条式因瓦标尺、条码式因瓦标尺3经纬仪DJ1DJ1用于跨河水准测量，其基本参数见GB/T31614光电测距仪Ⅱ级Ⅱ级用于跨河水准测量，基精度分级见GB/T168165GPS接收机大地型双频接收机大地型双频接收机用于跨河水准测量2)水准观测以及观测过程中必须满足《国家一二等水准测量规范》中的要求。3.水准测量测后数据处理，各等级水准测量精度要求表5-8水准测量等级一等二等三等四等MΔ≤±0.45mm≤±1.0mm≤±3.0mm≤±5.0mmMw≤±1.0mm≤±2.0mm≤±6.0mm≤±10.0mm1)当每条水准路线分测段施测时，应按式（5-6）计算每千米水准测量的高差偶然中误差，其绝对值不应超过表5-8中相应等级每千米高差全中误差的12。2)2水准测量结束后，应按式（5-7）计算每千米水准测量高差全中误差，其绝对值不应超过表5-8中相应等级的规定。3)各等级水准网，应按最小二乘法进行平差并计算每千米高差全中误差。4)高程成果的取值，二等水准应精确至0.1mm。5.3丘陵地区三角高程测量1.电磁波测距三角高程测量，宜在平面控制点的基础上布设成三角高程网或高程导线网。2.电磁波测距三角高程观测的主要技术要求表5-9等级垂直角观测边长测量仪器精度等级测回数指标差较差测绘较差仪器精度等级观测次数四等2″级仪器3≤7″≤7″10mm级仪器往返各一次五等2″级仪器2≤10″≤10″10mm级仪器往一次注：当采用2″级光学经纬仪进行垂直角观测时，应根据仪器的垂直角检测精度，适当增加测回数.4.电磁波测距三角高程测量的数据处理：1)平差前应按照下式（5-7）计算高差全中误差2)各等级高程网，应按最小二乘法进行平差计算并计算每千米高差全中误差3)高程成果的取值，应精确至1mm6．精度估算6.1精度估算：1.根据各个点位的经纬度，利用matlab进行高斯正算编程计算出各个点位在1980西安坐标系下、采用6度带投影的图上设计坐标，matlab源代码及坐标正算结果见附录1。2.利用假定的已知点位1和2和已知边长S12进行包括各点点位精度、坐标精度的计算，最弱边的中误差以及最弱边相对中误差的计算，列出精度计算表格，最后对比规范。6.2计算过程1）误差方程的建立以待定坐标点为平差参数，分别以角度观测量和距离观测量列出两组误差方程，构建系数矩阵B2)边长和角度的定权定权方法：仪器测角中误差mβ=2''，测边中误差2mm+2设测角中误差为单位权中误差，即1，则观测边的权：；D为对应的导线边长。最后求得权阵P11*113）组成法方程根据间接平差原理N=BT*P*B求得法方程系数N8*84）组建协因数阵QQXX=N-1（6求得协因数阵Q5)计算点位中误差、点位坐标误差、最弱边中误差、最弱边相对中误差以及点位误差椭圆参数点位坐标误差σxi=σ0*Qσyi=σ0*Qyiyi点位中误差σi=σxi点位误差椭圆参数λ1i=1/2*(Qxixi+Qλ2i=1/2*(Qxixi+Qk=(Qxixi-Q最弱边中误差（在本次设计的导线网中最弱边为DE）QΔxijΔxij=Qxijxij+Qxjjxjj–2*QΔyijΔyij=Qyiyi+Qyjyj-2*QyjyjQΔxijΔyij=Qxiyi+Qxjyj-Qxiyi-QσDE=(cos⁡(αDE最弱边相对中误差σDES以上为精度评定计算的步骤，详细的计算结果见附录26.3设计方案的简要评估对设计的方案，利用间接平差的知识精度平定后对比规范发现四等导线网中最弱边中误差超限，分析原因如下：1.图上选点的位置，以及最后构成的导线网不合理。2.导线网点位经纬度换算为高斯坐标存在误差。3.高斯坐标展到cass有可能存在系统误差。7.计划进度安排项目内容时间安排（天）四等导线资料收集与应用1选点1埋石2施测过程水平角5距离导线平差与检核1E级GPS测量网的设计1观测准备与外业观测实施2外业数据检核1数据处理与检核基线解算1网平差1测区四等水准选点与布网1埋石1水准测量实施3数据处理与检核2平坦地区二等测量水准观测2数据处理2丘陵地区三角高程测量三角高程观测3数据处理2358.经费预算本次实习设计先计算四等导线的埋石费用表8-1项目价格（元/个）数量（个）总价(元)四等导线1362.3368173.98二等水准1365.60具体情况而定四等水准645.80E级GPS2553.00附录11.高斯正算matlab代码：functionGSZSB0=input('输入大地纬度')L=input('输入大地经度')L0=input('输入中央子午线经度')%上面的都以度为单位B=B0*3.1415926/180L=L*3.1415926/180L0=L0*3.1415926/180%此时转换成了弧度a=6378140.000000000b=6356755.2881575287e=(sqrt(a^2-b^2))/ae1=(sqrt(a^2-b^2))/b%椭球参数r=206265%每弧度的秒数X=111133.005*B0-16038.528*sin(2*B)+16.833*sin(4*B)-0.022*sin(6*B)N=a/sqrt(1-e^2*(sin(B))^2)n=e1^2*(cos(B))^2l=(L-L0)*rt=tan(B)%正算需要的未知量计算xp1=Xxp2=(N*cos(B)*l^2)/(2*r^2)xp3=(N*sin(B)*(cos(B))^3*(5-t^2+9*n^2+4*n^4))*l^4/(24*r^4)xp4=(N*sin(B)*(cos(B))^5*(61-58*t^2+t^4)*l^6)/(720*r^6)%各部分计算X1=xp1+xp2+xp3+xp4yp1=N*cos(B)*l/ryp2=(N*(cos(B))^3*(1-t^2+n^2)*l^3)/(6*r^3)yp3=(N*(cos(B))^5*(5-18*t^2+t^4+14*n^2-58*n^2*t^2)*l^5)/(120*r^5)%各部分计算Y1=yp1+yp2+yp3+500000%最后坐标（X1，Y1）end2.各点经纬度统计图1-13.坐标正算结果:图1-2附录21.计算数据见下图： 图2-12.精度计算数据：1）误差方程系数：图2-23.组成系数阵B图2-34.组成权阵P图2-45.组成N图2-56.计算Q图2-67.点位误差计算图2-78.最弱边中误差及相对中误差的计算图2-8基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现单片机监测系统在挤压机上的应用MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用HYPERLINK"/detai