手机零件制造厂内部设施规划

-21-目录TOC\o"1-3"\h\u1.初始条件 11.1企业介绍 11.2企业生产模式分析 12.工厂整体分析与布置 32.1作业单位物流分析 32.2作业单位非物流分析 62.4工厂作业单位布置 93.物料搬运系统分析与设计 103.1物料分类 103.2移动分析 103.3参数的确定 113.4搬运方案设计 113.4.1物料搬运路线 113.4.2物料搬运设备选择 123.4.3搬运设备数量确定 133.4.3搬运方案的评价 154.冲压车间设备详细布置及搬运系统的设计 154.1冲压车间详细布置 154.2冲压车间物流分析 154.3冲压车间搬运系统设计 174.4搬运设计方案的评估 205.课程设计总结 201.初始条件任务选定的是一家手机零件制造公司，公司概况如下所示。1.1企业介绍该手机零件制造公司，主要是订单式生产，机群式产线布置，产品品种多，批量小，换线频繁，企业半成品库存在一定量的半成品。1.2企业生产模式分析订单式生产订单单式生产，是建立在JIT和精益生产理论上的一种生产经营方式，它带动了整个物流环节的运作，围绕客户订单，展开采购、生产及销售活动，使得整个物流系统的运作更有目的性和方向性，大大提高了物流效率，缩短了产品的生产周期，在最短的时间内完成订单合同，满足顾客的需求。与此同时，企业也减少了库存压力和资金流通不畅的苦恼，对企业的可持续发展有着重大影响

优点:

厂商根据其经销商和客户的订单进行生产，也就是根据消费者的需求来接受预定。订单式生产的优点主要是消费者可以对产品进行广泛的选择，满足消费者的需求；

经销商避免库存对资金的占用，降低经营风险；生产厂商降低或避免库存，从而降低成本和积压的风险；

另外还可以减少资金占用，缓解资金压力。但是其缺点也是显而易见的:

产品种类比较多。由于是按单生产，且客户订单的细节要求往往各不相同，就导致了面向订单生产的企业的产品种类比较多。

需求波动比较大。这种波动包括需求时间上和数量上的波动。有的产品，客户可能只下一次订单，后面就再也没有订单了；而有的产品生命周期远远大于设计的生命周期。另外，需求的数量受市场的影响也很不稳定，波动很大。

单个订单对产品的需求数量相对比较小，即“需求少量多样”。不会像MTS产品那样，一生产都是成千上万的。

需求变更频繁。MTO（maketoorder）产品的生产提前期（LeadTime）相对比较长。因此正所谓的“夜长梦多”，在这个期间内客户变更需求的机会就比较大。这种变更包括：增加或取消订单，交期的提前或延后，数量的增加或减少，产品结构或包装方式的变更，甚至原来要A产品，现在改要B产品等。

紧急订单（Rushorder）多，插单多；较长的生产提前期往往超出客户的期望。客户通过各种方式（如联系公司高层）提升订单的优先级，以获得期望交期。

MTO产品的生产过程比较复杂，生产中多会用到长采购提前期的关键物料和复杂的生产工艺。机群式布置机群式布置具有以下几个优势与弊端：柔性较高。无论是对产品品种，数量的变化，还是对于加工设备的故障响应，由于批量加工及闲置设备的存在，个别设备的故障或人员的缺勤不会对生产系统造成较大的影响。但是相应地，这种布置方式存在机器及其工人利用率较低，在制品数量较高等缺点。对于批量较小的订单生产时，成本较低而且灵活。流程时间较之产品原则布置快很多。同时，由于需要采用更多自动化程度较低的搬运设备，运输成本较高，效率较低。而且车间作业管理更加困难。对于操作工人的技能要求更高。提升员工技能和素质，但是却带来更多的培训成本。工厂整体分析与布置了解手机零部件工厂生产流程、工厂各单位物流量、作业单位需求量和未来几年产品需求预测等数据的基础上,运用系统布置设计(SLP)方法对工厂进行总体的布局设计,对其生产车间、仓库及辅助部门等作业单位间的关联情况了解后,进行物流关系分析、非物流关系分析,由此得到综合相互关系图。再利用关系表法进行平面布置设计,物流流程分析,最后做出科学的手机零部件厂总体布局设计,并根据实际情况做出布局优化。2.1作业单位物流分析物流分析是确定物料在生产过程中每个必要的工序之间移动的最有效顺序及其移动的强度及数量。物流强度从至表见表2-1。表2-1物流强度从至表至从1五金仓库2塑胶仓库3外购件库4半成品库5成品仓库6包装材料库7冲压车间8成型车间9电镀车间10装配车间11电镀金回收间12实验室13联合办公室14自动化组立区1.五金仓库102.塑胶仓库153.外购件库1002004.半成品库2001305.成品仓库6.包装材料库27.冲压车间20080018.成型车间301009.电镀车间100110010.装配车间120111.电镀金回收间12.实验室13.联合办公室14.自动化组立区注：黑体数字的单位：栈板其他单位：Kpcs根据产品物流量从至表，由于物流距离暂时未知，在这里我们把计算物流强度，只考虑物流量，来统计各单位之间的物流强度，并将物流强度汇总到物流强度汇总表中。物流强度的划分采用A.E.I.O.U等级，一般A占总作业单位对的10%，E占20%，I占30%，O占40%，U代表无物流量的作业单位对。将同一单位的物流强度合并，如表中3—9的100和9—3的100合并为3-9的200。并按物流强度划分等级。根据物流量从至表1统计存在物料搬运的各作业对之间的物流总量（正反两方向物流量之和），由于在这里我们规定栈板比Kpcs级别高，因此我们采用栈板的优先权大的计量单位来统计物流强度。物流强度分析表见表2-2。表2-2物流强度分析表序号作业单位对物流强度物流等级12-815栈板A21-710栈板A36-102栈板E49-101100kpcs（单位下同）E57-9800E64-9300I73-10200I87-4200I94-10130O1010-5120O113-9100O128-10100O138-430O147-121O1510-121O根据物流强度分析表做出物流相关图见图2-3。 图2-3物流相关图2.2作业单位非物流分析针对该厂零件生产特点，制定各作业单位间相互关系密切程度理由如表2-4所示。在此基础上建立非物流作业相关图2-5。表2-4手机零件各作业单位关系密切程度理由编号理由编号理由1工作流程的连续性5安全污染2生产服务6振动、噪音、烟尘3物料搬运7人员联系4管理方便8信息传递图2-5非物流作业相关图2.3作业单位综合关系分析手机零件作业单位物流相关与非物流相互关系不一致。为了确定各作业单位之间综合相互关系密切程度，需要将两表合并和再进行分析判断。选取加权值加权值的大小反映工厂布置考虑因素的侧重点，对于手机零件来说，物流因素（m）影响并不明显大于其他非物流因素（n）,取加权值m：n=2：1。表2-6作业单位之间综合相互关系计算表作业单位对关系密级综合关系物流关系加权值：2非物流关系加权值：1等级分数等级分数分数等级1-7A4E311A2-8A4E311A3-9O1O13O3-10I2I26I4-7I2O15I4-8O1O13O4-9I2O15I4-10O1I24O5-10O1E35I6-10E3I28E7-9E3A410E7-12O1X-11U8-10O1A46I9-10E3A410E10-12O1I24O9-11U0E33O8-12U0I22O9-12U0X-1-1X7-13U0X-1-1X8-13U0X-1-1X9-13U0X-1-1X13-14U0I22O综合关系相关图见图2-7.图2-7综合相关图2.4工厂作业单位布置计算出14个作业单位的综合接近程度和按分值的排序，见表2-5。分值越高，说明该作业单位越应靠近布置图的中心位置，越低则越往边缘。综合接近程度表作业单位代号1234567891011121314综合接近程度4436239781311-21排序6785109243113111413综合面积因素，最终的整个厂房布局图见CAD图1-3.3.物料搬运系统分析与设计物料搬运是物流系统的主要活动，在物流系统中各环节的前后或同一环节的不同活动之间都有装卸搬运活动的发生。3.1物料分类物料分类的基本方法是弄清固体、液体还是气体；单独件、包装件还是散装物料。SHA的物料分类是根据影响物料可运性（即移动的难易程度）的各种特征和影响能否采用同一种搬运方法的其他特征进行分类的。通常主要的特征有物理特征、数量、时间等等，然后编制物料特征表，如表3-1所示。表3-1物料特征表物料名称物料实际最小单位形状数量类别铁（铜）带卷盘状中等d端子板带状较多d冲压废料箱不定较少c电镀废弃液桶圆柱形很少d塑料颗粒袋矩形很多chousing零件箱矩形较多d3.2移动分析搬运路线分析法是通过观察每项移动的起讫点来收集资料，编制搬运路线一览表，每次分析一条路线，收集这条路线上移动的各类物料或各种产品的有关资料，每条路线要编制一个搬运路线表，如表3-2所示。表3-2搬运路线表物料名称代号起点路程终点物流量物流要求等级手机端子a冲压车间60m左右电镀车间800Kpcs尽快E手机端子b冲压车间10-100m半成品库200Kpcs尽快Ehousing零件c成型车间10-100m半成品库30Kpcs尽快Ohousing零件d成型车间70m以内装配车间100Kpcs尽快I端子e电镀车间10-90m装配车间1100Kpcs尽快A端子f电镀车间10-60m半成品库100Kpcs尽快Ihousing零件、端子g装配车间10-100m成品库120Kpcs尽快I3.3参数的确定通过查阅资料，我选择手机端子尺寸为15*10*1mm，重量为2g。housing零件的尺寸为140*70*5mm，重量为130g。一般常用铁（铜）带规格为0.1mm～2.5mm*100mm～600mm。我选择铁（铜）带的尺寸为1mm*300mm*1200mm。由于铁（铜）带比较长，在运送到冲压车间加工之前要进行裁剪，裁剪板块状，规格为长300mm，宽200mm，则一板可冲压400件手机端子。塑料颗粒一般使用复合编织袋包装，其材质为复合纸，内套编织袋，承重25Kg。规格尺寸800mm*500mm。3.4搬运方案设计物料搬运方法是物料搬运路线、设备和容器的总和。一个工厂的搬运活动可以采用同一种搬运方法，也可以采用不同的方法。一般情况下，搬运方案都是几种搬运方法的组合。3.4.1物料搬运路线物料搬运路线分为直达型D、渠道型K和中心型C。直达型：这种路线上各种物料从起点到终点经过的路线最短。当物流量、距离短或距离中等时，一般采用这种形式是最经济的，尤其当物料有一定的特殊性而时间有叫紧迫时更有利。渠道型：一些物料在预定路线上移动，同来自不同地点的其他物料一起运到同一个终点。当物流量为中等或少量，而距离为中等或较长时，采用这种形式是经济的。尤其当布置不规则的分散布置时更为有利。中心型:各物料从起点到移到一个中心分拣处或分拨地，然后再运往终点。当物流量校而距离中等或较远时，这种形式是非常经济的。尤其当厂区外形基本上是方整的且管理水平较高时更为有利。针对该厂房的结构，我选择渠道型搬运路线。路线如下：路线1：冲压车间生产的端子用叉车、托盘和周转箱运至每一电镀机台加工；路线2：冲压车间生产的端子用叉车、托盘和周转箱运至半成品仓库；路线3：电镀车间加工完的端子用叉车、托盘和周转箱运至装配车间；路线4：电镀车间生产的端子用叉车、托盘和周转箱运至半成品仓库；、路线5：成型车间生产的housing零件用叉车、托盘和周转箱运至半成品仓库；路线6：成型车间生产的housing零件用叉车、托盘和周转箱运至装配车间；路线7：半成品仓库在加工车间生产不足时，要将半成品运至电镀车间；路线8:从半成品仓库将半成品运至装配车间。3.4.2物料搬运设备选择在各个车间之间全都使用叉车进行搬运，在四个车间中，物流通道最小距离规格有2000mm和1300mm两种。在考虑到经济性和搬运的便捷性，我选择全电动平衡重式叉车，具体图片和参数如下图所示。叉车参数：尺寸L=2000，W=800,H=1580载重1000KG叉尺寸L=920，W=120—660起重高度2500转弯半径1.5m升降速度5km/h 注：未标注单位为mm图3-4PR-WSR100/25平衡重式全电动叉车通过查阅周转箱尺寸规格表，依据手机端子的尺寸及一板块的大小，我选择3号周转箱，其规格为：外尺寸360*270*135mm，内尺寸为320*240*125mm，承重52Kg。其形状如下图3-2所示。图3-2周转箱托盘的规格为1200*1000*150mm，承重1吨。如图3-3所示。图3-3托盘3.4.3搬运设备数量确定现已知线体长宽需求及标准日产能和未来3年的产品需求预测，具体数据如表3-3和表3-4所示。表3-3线体长宽需求及标准日产能线体机台（单一线体）长（mm）宽（mm）线体间隔最小距离（mm）物流通道最小距离（mm）标准日产能（平均，Kpcs）冲压机700020001000130038成型机37001500100013001.9电镀机台42000110011002000140组装线1350080090020001.3表3-4未来3年的产品需求预测车间类型未来三年的产品需求预测（日需求）（单位：Kpcs）201620172018冲压95010001050成型130140150电镀110012001350装配120120140注明：现代电子类工厂，多采用全年不停机生产，员工轮换制从表3-4中可知需求量逐年增加，但由于是预测，所以我对这3年的需求量进行折中，分别为1000、140、1200和130。标准产能为理论机器产能，但实际中很难达到，假定其稼动率为90%，所以冲压机、成型机、电镀机台和组装线的实际日产能与机台数如表3-3所示。表3-3实际产能与机台数工站实际日产能（Kpcs）实际每小时产能（pcs）机台数冲压34.2142530成型1.717182电镀126525010装配1.1749112（1）冲压车间：未来三年，日需求量平均为1000Kpcs，每台冲压机台每小时生产端子1425pcs。机台数为30台。考虑到每台机床加工存在原料、在制品和产品，所以一台机床配备3个周转箱，则需要30*3=90个，但为了保证车间内的物流搬运通畅，需要配备一些周转箱进行周转，所以总共需要120个周转箱。周转箱的承重为52Kg，则周转箱可容纳52*1000/（2*400）=65板，即容纳端子26Kpcs。托盘的承重为1吨，则一个托盘可装1000/52=19个，但考虑到搬运的稳定性，每层放置9个，共2层，一个托盘放置18个周转箱，即可容纳26*18=468Kpcs。则需要120/18=7个托盘。成型车间：平均日需求量140Kpcs，即需要140Kpcs个housing零件，housing的尺寸为：140*70*5mm。一个周转箱可装housing零件150pcs。成型机台有82台，每台成型机台实际每小时生产71pcs。至少需要周转箱82*3=246个，为了保证物流顺畅，需要300个，即平托盘300/18=17个。电镀车间：电镀机台数为10台，每台机台每小时生产5250pcs。每台机台需要3个周转箱，即10*3=30个。为了保证物流的顺畅，周转箱数为50个。平托盘需要50/18=3个。装配车间：组装线有112条，需要周转箱112*3=336个。为了保证物流的顺畅，周转箱数为400个，则需要平托盘400/18=23个。路线1：冲压车间每天要运800Kpcs的手机端子到电镀车间，800Kpcs手机端子则需要2000板铁（铜）片即需要31个周转箱，2个平托盘即可满足。电镀机台每小时生产5250pcs，一个周转箱有26Kpcs，即一周转箱的端子可供一台电镀机床生产4.95h。需要1台电动托盘搬运车。路线2：冲压车间每天要搬运200Kpcs的端子到半成品仓库，则一个托盘即可满足，所以配备一台托盘搬运车。路线:3：电镀车间每天搬运1100Kpcs的端子至装配车间，则需要1100/26=43个周转箱，即需要3个托盘。尽管装配车间的组装线很多，但每一线体每小时生产49pcs，所以配备3台托盘搬运车即可。路线4：电镀车间每天搬运100Kpcs的端子至半成品仓库，配备一台搬运车即可。路线5：成型车间每天搬运30Kpcs的housing零件至半成品仓库，与路线2共用一台搬运车。路线6：成型车间每天搬运100Kpcs的端子至装配车间，配备3台搬运车。路线7：半成品仓库每天搬运200Kpcs端子至电镀车间，配备一台搬运车。路线8：半成品仓库将半成品130Kpcs运至装配车间，配备一台搬运车。综上所分析，总共需要11台搬运车。3.4.3搬运方案的评价由于各车间之间的距离较远，而且有时要上下楼。考虑到员工的工作积极性，选择电动托盘搬运车，具体的搬运方案：（1）冲压车间生产的产品主要供给电镀车间与半成品仓库，且它们都位于一楼，所以用电动托盘搬运车进行搬运将冲压车间的产品运到电镀车间，然后将电镀车间的一部分产品一起运到半成品仓库。（2）电镀车间用一台电动托盘搬运车将产品运到2楼的装配车间，然后将装配好的产品运到成品仓库。（3）成型车间先将一部分产品运到装配车间，接着运到1楼的半成品仓库。评价：上述方案中，考虑到物料上下搬运，使用电动托盘搬运车可以减少员工的行走距离，降低员工的疲劳程度，并且搬运比较灵活。4.冲压车间设备详细布置及搬运系统的设计我选取冲压车间进行详细布置、物流分析以及车间内搬运系统的设计。4.1冲压车间详细布置冲压车间未来三年的日需求量的依次为950kpcs,1000kpcs，1050kpcs。计算时选取3年平均需求1000kpcs。每台冲压机的标准日产能38kpcs。考虑到机床的检修，保养，停机故障等，查询资料和进行实践调查，最终选取稼动率值为90%。所以，一台冲压机的实际日产能为：38*90%=34.2kpcs冲压车间需要的冲压机数为：1000/34.2=29.2台最终，选取机床数为数为30台。详细布置见CAD图4。4.2冲压车间物流分析冲压车间生产任务：对铁（铜）带冲压成端子（带状，端子未从带子上裁切下来，有V型凹槽方面裁切，用料盘装载）。原料冲压原料冲压检验（品保）至电镀（或入半成品库）通过查询资料和实际调查，最终产品手机端子尺寸为30x30x5mm，重量为5g。冲压车间的产品手机端子尺寸300x300x5mm，即100个最终产品端子。重量约为0.5kg。五金仓库的铁（铜）带的尺寸为宽600mm长12000mm，直径约500mm的铁（铜）卷。重约40kg。以3年平均日产量1000kpcs计算。也就是100万个手机端子。加工的铁或铜带12500卷。根据冲压车间的物料的主要特征，对需要搬运的物料进行检验，编制物料特征表，如表4-1所示。表4-1物料特征表物料名称物料单位尺寸重量形状数量类别铁（铜）带卷直径，500mm高，1200mm25kg圆柱形12500B手机端子板30mm方块，厚5mm0.5kg方形100万A冲压废料箱各种＜15kg各种很少C物料的移动分析采用起屹点分析法中的搬运路线分析法，对冲压车间的搬运路线进行分析，得出搬运路线表见表4-2。物料名称代号起点路程终点物流量物流要求铁（铜）带a五金仓库5-60m冲压机床平均每天12500卷必须与冲压机床步调一致手机端子b冲压机床10-100m电镀车间或半成品库平均每天1000000块尽快运走手机端子c冲压机床40m以内品保室或实验室视情况定，较少不定期冲压废料d冲压机床30m以内废料存放处很小即满即走搬运活动物流图表化见下图4-3.五金仓库电镀车间或半成品库冲压机五金仓库电镀车间或半成品库冲压机床区 12500卷 1000000块 10-200m 不定量品质测量室或实验室品质测量室或实验室图4-3各项移动物流图4.3冲压车间搬运系统设计搬运路线根据表4-2，图4-3所示。所有物流均采用渠道型搬运搬运。路线如下所示：a用叉车+托盘通过相应的物流通道直接搬运直接到达每个机床。之后通过电葫芦调至冲压机加工位置进行加工。b用叉车+托盘+周转箱相应的物流通道直接搬运直接到达。c由于是采用抽检或者定期检验，物流量相当少，通常由品质保证员用周转箱人工搬运。在此不作详细考虑。d冲压产生的废料极少，从机床左侧扫如周转料箱可用手推车定期搬走。搬运设备针对搬运设备a.b均采用叉车搬运，a卷材提到机床上用电葫芦，每台机床一个。见图4-5.工作载荷：125kg提升高度：12m图4-5DC型环链电葫芦d用手推车搬运，见图4-6。手推车手柄高1.3m，最大承重350kg。图4-6物流推车 搬运容器a用箱式托盘搬运，见图4-7.托盘采用国内使用最为广泛的1200x1000的箱式托盘。高为800mm，载重1.5T。一个栈板可放料箱8块铁（铜）卷带或者图4-8所示的料箱图4-7箱式托盘b、c和d都需要周转料箱，料箱不宜较大，见图4-8。料箱：620x320x200mm承重35kg图4-8料箱料箱用托盘放置。见4-9。托盘：1200x1000x140承重450kg图4-9托盘搬运设备需求计算（1）料箱料箱尺寸620x320x200mm，一个料箱可以放置手机端子60个，重约30kg。每台冲压机三个周转箱，共需周转箱为：36x3=108为保证生产流畅整个冲压车间共140个。（2）托盘托盘尺寸1200x1000mm，底高为140mm，一层放6个周转料箱，可放3层，即每个托盘放置周转料箱个数为18个.在图3-1中四横一纵的物流通道将整个车间分为8个区域，每个区域2个托盘，共16个托盘用来放置料箱.（3）箱式托盘每天加工30000卷原材料，那么，每台冲压机每小时加工15000/24/36=17卷，加工一卷的时间是约3.5分钟.足够叉车送下一批原材料，因此，只需每个机床一个箱式托盘。一个托盘可放8卷材料，一箱原材料可以维持时间是3.5x8=28分钟。（4）叉车需要用到叉车的是：原料到机床和机床到电镀车间或半成品库。a.五金仓库至冲压机床区每天12500卷钢带，即1875个箱式托盘。整个搬运路程平均30m，行进速度20km/h.加上装卸时间，平均每次搬运过程1.5分钟。需要叉车2辆。b.机床至电镀区或半成品库每天1000000个手机端子，20000个料箱，即1100个托盘，1100叉次。整个搬运路程平均40m，行进速度20km/h.加上装卸时间，平均每次搬运过程2分钟。需要叉车2辆。(5)手推车产生废料的速度为2小时每箱。8个区域每个区域1个手推车，共同使用。4.4搬运设计方案的评估以上设计方案有以下特点：1.搬运灵活，由于机床区域布置不均等。所以使用自动化程度不高的搬运设备相当灵活，可以平衡各区域任务。2.使用推车的好处是节省资源，不用浪费交大运输量的叉车，正好符合废料产生非常少的特点。3.电葫芦只能在每台机床的纵向移动，这要求叉车送货尽量在一个给定的位置，防止起吊时摆动，而每台机床一个电葫芦，尽管有些浪费，但是车间物流管理将简单得多，同时不会出现使用冲突而必须等待的情况。5.课程设计总结这次题为“手机零件制造公司厂房内部设施规划”的课程设计，对于大学三年学习的工业工程专业知识起到了很好的回顾和融汇的作用。尤其是设施规划，物流设备等课程，三周的时间里。真正的受益颇多。在此次的课程设计中，非常感谢常老师的严格要求和帮助，让我能够认认真真的完成这次任务，也严格的要求自己，对自己负责。也感谢班上诸多同学提出的宝贵意见。没有他们的帮助，我将不会很好的完成这次专业课程设计。在这三周的时间里，除了大家一起讨论，指点错误。也查阅了大量的资料。更重要的是充分地掌握了AutoCAD、visio2007的使用。提升了自己的独立思考解决难题的同时也更学到了集体讨论合作对于自己，对于大家的巨大提升。参考文献[1]伊俊敏编著.《物流工程》.电子工业出版社.2005.3[2]方庆琯编著.《物流系统设施与设备》.清华大学出版社.2009.8基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现单片机监测