数字图像处理课程设计-飞机边界的提取与叠加

数字图像处理课程设计题目飞机边界的提取与叠加学院电子信息与电气工程学院完成时间2015年12月29日目录第一章 引言 3第二章数字图像处理的发展背景 32.1数字图像处理简介 32.2数字图像处理的目的和主要内容 52.3数字图像处理的应用 5第三章MATLAB图像处理工具箱. 63.1MATLAB简介 63.2MATLAB图像处理常用的基本命令 73.3数字图像处理的文件类型 83.4常用图像操作 8第四章飞机边界的提取与叠加 114.1图像的灰度变换 114.2图像的二值化 124.3图形闭运算 134.4图像边界提取 154.4.1边缘检测算子原理 154.4.2几种边缘检测算子的比较 164.5飞机边界的提取与叠加 20第五章结论 22参考文献 22附录：程序 23引言数字图像处理技术在各个行业得到广泛的应用。其交互式的图形界面是操作者方便使用这些技术的途径。本题目将编制一个简易的图形界面读取各种格式的原始图像数据，并对它们自动分析和处理，得到所需要的有用信息，并把相关的信息显示出来，以便于工作人员研究分析。本文是基于MATLAB数字图像处理工具包进行数字图像处理的设计，详细介绍数字图像处理工具的使用方法，并用MATLAB的图像处理工具箱进行了算法的实现。本文重点论述了图像处理技术部分的理论和实现，根据所学过的图象分析方法，将飞机边界进行提取，并叠加在原图上具体要求：将RGB图像转换成灰度模式图像，再将其进行二值化，所得图像进行闭运算，去掉暗点和圆角，最后对图像进行边界提取并叠加在原图上并显示所有的图像，对经过处理后的图像和未作处理后的图像进行对比分析第二章数字图像处理的发展背景2.1数字图像处理简介数字图像处理起源于20世纪20年代。当时人们通过Bartlane海底电缆图片传输系统，从伦敦到纽约传输了一幅经过数字压缩后的照片将传输时间从一周多减少到不到3小时。使用技术在传输图片时首先在图片传输端进行图像编码，然后在接收端利用特殊的打印设备重构出该图片。该应用已经包含了数字图像处理的知识，但还称不上真正意义的数字图像处理，因为它没有涉及到计算机。经过几十年的研究与发展数字图像处理的理论和方法进一步完善，应用范围更加广阔已经成为一门新兴的学科并在向更高级的方向发展。计算机对图像进行处理的学科主要讲解利用计算机处理图像的基本原理和方法进行去除噪声、增强、复原、分割、提取特征等理论。数字图像处理的特点：1易于控制处理效果2处理精度高再现性好3图像数据量庞大处理费时4处理的多样性5、图像处理技术综合性强掌握难度较大。处理它的方法和技术称为数字图像处理DIP,DigitalImageProcessing随着计算机和信息技术的发展,数字图像处理的地位和作用越来越突出。由于其实用价值高，应用范围极为广泛，现已应用于军事技术、政府部门和医疗卫生等多种领域。图像处理的算法和实践都需要在计算机上实现,将MATLAB软件引入数字信号处理中。MATLAB软件为数字图像处理提供了功能丰富的工具，通过计算机演示，将抽象的理论转化为形象可视化的图形，可以形象直观地展示出抽象复杂的内容。2.2数字图像处理的目的和主要内容数字图像处理的目的：

1.提高图像的视感质量以达到赏心悦目的目的。2.提取图像中所包含的某些特征或特殊信息便于计算机分析。

3.对图像数据进行变换、编码和压缩便于图像的存储和传输。图像处理系统平台多为ＭＡＴＬＡＢ数字图像处理的主要内容：数字图像处理要求能够利用计算机完成图像信息的基本处理，包括利用计算机对数字图像进行获取、变换、增强、恢复、压缩编码、分割与边缘提取等的方法和原理。数字图像化即把一组数字用连续的图像表示，便于用图像对数据进行分析处理，以获得形象直观的效果。数字图像处理内容包括:（1）图像数字化（2）图像压缩（3）图像增强（4）图像分析（5）图像恢复（6）图像变换（7）图像分割2.3数字图像处理的应用数字图像处理的产生和迅速发展主要受三个因素的影响：一是计算机的发展；二是数学的发展（特别是离散数学理论的创立和完善）;三是广泛的农牧业、林业、环境、军事、工业和医学等方面的应用需求的增长。数字图像处理技术在20世纪60年代末和20世纪70年代初开始广泛应用于医学图像、地球遥感监测和天文学等领域。其后军事、气象、环境、交通等学科领域的发展也推动了图像处理技术迅速发展。图像处理的发展将围绕HDTV高清晰度电视的研制开展实时图像处理的理论及技术研究，向着高速、高分辨率、立体化、多媒体化、智能化和标准化方向发展。图像、图形相结合朝着三维成像或多维成像的方向发展。硬件芯片研究，把图像处理的众多功能固化在芯片上使之更便于应用新理论与新算法研究。第三章MATLAB图像处理工具箱.3.1MATLAB简介MATLAB是MATrixLABoratory（“矩阵实验室”）的缩写，是由美国MathWorks公司开发的集数值计算、符号计算和图形可视化三大基本功能于一体的，功能强大、操作简单的语言。是国际公认的优秀数学应用软件之一。20世纪九十年代的时候，matlab已经成了国际控制界公认的标准计算软件。2001年推出了matlab6.0版本，其中有simulink工具包。开发了与外部进行直接数据交换的组件。同时也推出了符号计算工具包。它是一种科学计算软件，专门以矩阵的形式处理数据。MATLAB将高性能的数值计算和可视化集成在一起，构成了一个方便的、界面友好的用户环境，并提供了大量的内置函数。从而被广泛地应用于科学计算、算法开发—预设计和验证、数据采集、建模仿真与原型设计、数据分析研究与可视化、科学与工程绘图、应用开发环境、控制系统、信息处理、神经网络、图像处理、小波分析等领域的分析、仿真和设计工作，而且利用MATLAB产品的开放式结构，可以非常容易地对MATLAB的功能进行扩充，从而在不断深化对问题认识的同时，不断完善MATLAB产品以提高产品自身的竞争能力。MATLAB中的数字图像是以矩阵形式表示的，这意味着MATLAB强大的矩阵运算能力用于图像处理非常有利，矩阵运算的语法对MATLAB中的数字图像同样适用。本文对MATLAB图像处理工具箱进行探索及应用，实验证明该软件功能强大，语言简洁易学，人机界面友好，工具箱具有丰富的技术支持并集成了该领域专家的智慧，应用简单而效果良好。MATLAB的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学,工程中常用的形式十分相似,故用MATLAB来解算问题要比用C,FORTRAN等语言完相同的事情简捷得多。MATLAB包括拥有数百个内部函数的主包和三十几种工具包(Toolbox).工具包又可以分为功能性工具包和学科工具包.功能工具包用来扩充MATLAB的符号计算,可视化建模仿真,文字处理及实时控制等功能.学科工具包是专业性比较强的工具包,控制工具包,信号处理工具包,通信工具包等都属于此类.开放性使MATLAB广受用户欢迎.除内部函数外,所有MATLAB主包文件和各种工具包都是可读可修改的文件,用户通过对源程序的修改或加入自己编写程序构造新的专用工具包.3.2MATLAB图像处理常用的基本命令(1)clc擦去一页命令窗口,光标回屏幕左上角(2)clear从工作空间清除所有变量(3)clf 清除图形窗口内容(4)who列出当前工作空间中的变量(5)whos列出当前工作空间中的变量及信息(6)delete<文件名>从磁盘删除指定文件(7)whech<文件名>查找指定文件的路径(9)clearall从工作空间清除所有变量和函数3.3数字图像处理的文件类型静态图像可分为矢量图和位图

矢量图：矢量图是指用数学公式描述的图像。矢量图形指由代数方程定义的线条或曲线构成的图形。如:表示一个圆形矢量图像保存了一个画圆的命令、圆心的坐标、半径的长度等等。欲显示该圆矢量绘图软件则根据圆的坐标、半径等信息经过方程式计算将圆“画”在屏幕上。优点文件数据量很小图像质量与分辨率无关这意味着无论将图像放大或缩小了多少次图像总是以显示设备允许的最大清晰度显示。缺点不易制作色调丰富或色彩变化太多的图像而且绘出来的图像不是很逼真同时也不易在不同的软件间交换文件。

位图（点位图）：位图的基本构图单位是像素。位图是通过许多像素点表示一幅图像，每个像素具有颜色属性和位置属性。包含不同色彩信息的像素的矩阵组合构成了千变万化的图像。位图可以从传统的相片、幻灯片上制作出来或使用数字相机得到。位图分成如下四种：单色图像、灰度图像、索引图像和真彩色图像。3.4常用图像操作读写图像文件：1imreadimread函数用于读入各种图像文件，如：a=imread('e:\w01.tif')2imwriteimwrite函数用于写入图像文件，如：imwrite(a,'e:\w02.tif',’tif’)3imfinfoimfinfo函数用于读取图像文件的有关信息，如：imfinfo('e:\w01.tif')图像的显示：1imageimage函数是MATLAB提供的最原始的图像显示函数，如：a=[1,2,3,4;4,5,6,7;8,9,10,11,12];image(a);2imshowimshow函数用于图像文件的显示，如：i=imread('e:\w01.tif');imshow(i);title（‘原图像’）%加上图像标题3colorbarcolorbar函数用显示图像的颜色条，如：i=imread('e:\w01.tif');imshow(i);colorbar;4figurefigure函数用于设定图像显示窗口，如：figure(1)；/figure(2)；5subplot把图形窗口分成多个矩形部分，每个部分可以分别用来进行显示。Subplot（m，n，p）分成m*n个小窗口，在第p个窗口中创建坐标轴为当前坐标轴，用于显示图形。6plot绘制二维图形plot（y）Plot（x，y）xy可以是向量、矩阵。图像类型转换：1rgb2gray把真彩图像转换为灰度图像i=rgb2gray（j）2im2bw通过阈值化方法把图像转换为二值图像I=im2bw（j，level）Level表示灰度阈值，取值范围0~1（即0.n），表示阈值取自原图像灰度范围的n%3imresize改变图像的大小I=imresize（j，[mn]）将图像j大小调整为m行n列图像运算：1imadd两幅图像相加，要求同样大小，同种数据类型Z=imadd（x，y）表示图像x+y2imsubstract两幅图像相减，要求同样大小，同种数据类型Z=imsubtract（x，y）表示图像x-y3immultiplyZ=immultiply（x，y）表示图像x*y4imdivideZ=imdivide（x，y）表示图像x/y第四章飞机边界的提取与叠加4.1图像的灰度变换照片或电子方法得到的图像，常表现出低对比度即整个图像偏亮或偏暗，为此需要对图像中的每一像素的灰度级进行标度变换，扩大图像灰度范围，以达到改善图像质量的目的。这一灰度调整过程可用imadjust()函数实现。灰度变换:A=rgb2gray(FILENAME,FMT)，FILENAME指定图像文件的完整路径和文件名，FMT为图像文件的格式对应的标准扩展名。程序代码如下：%读出一幅图像A=imread('e:\feiji.jpg');figure;imshow(A);text(size(A,2),size(A,1)+15,...'原图A',...%加上图像标题A'FontSize',20,'HorizontalAlignment','right');B=rgb2gray(A);%转换成灰度模式figure;imshow(B);text(size(B,2),size(B,1)+15,...'灰度图B',...%加上图像标题B运行以上程序得到图1，图2的效果图:图1图2灰度图2显示的是对原图1进行灰度变换够的图像。变换后图像是一幅灰度级均匀分布的图像,这意味着图像灰度的动态范围得到了增加,从而可提高图像的对比度。4.2图像的二值化灰度图像的二值化:利用点运算的阈值理论将灰度图像变为二值图像,为图像分析提供有利的条件,它的操作是根据阈值T,如果图像中某像素的灰度值小于阈值,则该像素的值设置为0,否则像素的值设为255,按下式对图像处理可以得到二值图像。程序代码如下：%读出一幅图像A=imread('e:\feiji.jpg');figure;imshow(A);text(size(A,2),size(A,1)+15,...'原图A',...%加上图像标题A'FontSize',20,'HorizontalAlignment','right');B=rgb2gray(A);figure;imshow(B);text(size(B,2),size(B,1)+15,...'灰度图B',...%加上图像标题B'FontSize',20,'HorizontalAlignment','right');level=graythresh(B);%得到合适的阈值C=im2bw(B,level);%二值化figure;imshow(C);text(size(C,2),size(C,1)+15,...'二值化C',...%加上图像标题C'FontSize',20,'HorizontalAlignment','right');运行以上程序:图3图4图4是是对灰度变换的图3进行二值化处理得到的二值化图像，经过二值化处理的图像，边缘轮廓鲜明，可以达到突出目标、淡化背景的作用，适合于处理简单的目标和逻辑判断。4.3图形闭运算腐蚀和膨胀是依据数学形态学集合论方法发展起来的图像处理方法，起源于岩相对岩石结构的定量描述工作，在数字图像处理和机器视觉领域中得到了广泛的应用，形成了一种独特的数字图像分析方法和理论。数学形态学是图像处理和模式识领域的新方法，其基本思想是：用具有一定形态的结构元素去量度和提取图像中的对应形状，以达到图像分析和识别的目的。优势有以下几点：有效滤除噪声，保留图像中原有信息，算法易于用并行处理方法有效实现，基于数学形态学的边缘信息提取处理优于基于微分运算的边缘提取算法，提取的边缘比较平滑，提取的图像骨架也比较连续，断点少腐蚀：是一种消除边界点，使边界向内部收缩的过程。可以用来消除小且无意义的物体。膨胀：是将与物体接触的所有背景点合并到该物体中，使边界向外部扩张的过程。可以用来填补物体中的空洞。闭运算：先膨胀后腐蚀的过程称为闭运算。用来填充物体内细小空洞、连接邻近物体、平滑其边界的同时并不明显改变其面积。程序代码如下：A=imread('e:\feiji.jpg');figure;imshow(A);text(size(A,2),size(A,1)+15,...'原图A',...%加上图像标题A'FontSize',20,'HorizontalAlignment','right');B=rgb2gray(A);figure;imshow(B);text(size(B,2),size(B,1)+15,...'灰度图B',...%加上图像标题B'FontSize',20,'HorizontalAlignment','right');level=graythresh(B);%得到合适的阈值C=im2bw(B,level);%二值化figure;imshow(C);text(size(C,2),size(C,1)+15,...'二值化C',...%加上图像标题C'FontSize',20,'HorizontalAlignment','right');SE=strel('square',3);%设置膨胀结构元素D=imdilate(C,SE);%膨胀SE1=strel('arbitrary',eye(5));%设置腐蚀结构元素E=imerode(C,SE1);%腐蚀%BW3=bwmorph(c,'open');%开运算F=bwmorph(C,'close');figure;imshow(F);text(size(F,2),size(F,1)+15,...'闭运算F',...%加上图像标题F'FontSize',20,'HorizontalAlignment','right');图5图6图6是对二值化图5进行闭运算得到的图像，4.4图像边界提取4.4.1边缘检测算子原理在图像处理中，有一种十分实用的操作叫做边界提取，在提取了图像的边界后，就可以对图像进行进一步的操作如图像分割，特定区域的提取，骨架提取等等。边缘检测是一种重要的区域处理方法，边缘是所要提取目标和背景的分界线，提取出边缘才能将目标和背景区分开来。如果一个像素落在边界上，那么它的邻域将成为一个灰度级变化的带。对这种变化最有用的两个特征是灰度的变化率和方向。MATLAB工具箱提供的edge()函数可针对sobel算子、prewitt算子、Roberts算子、log算子和canny算子实现检测边缘的功能。基于灰度的图像分割方法也可以用简单的MATLAB代码实现。为了计算方便起见，通常选择一阶和二阶导数来检测边界，利用求导方法可以很方便地检测到灰度值的不连续效果。常用的边缘提取算子如下：（1）.罗伯特（Robert）算子Robert算子是一种利用局部差分算子寻找边缘的算子,该算子对具有陡峭的低噪声的图像效果较好。（2）.Sobel算子和Prewitt算子为在检测边缘的同时减少噪声的影响，Prewitt从加大边缘检测算子的模板大小出发，由2×2扩大到3×3来计算差分算子，如表2所示。采用Prewitt算子不仅能检测边缘点,而且能抑制噪声的影响。Sobel在Prewitt算子的基础上，采用带权的方法计算差分，该算子不仅能检测边缘点，而且能进一步抑制噪声影响，但检测的边缘较宽。（3）Canny算子Canny算了检测边缘的方法是寻找图像梯度的局部极大值，梯度是用高斯滤波器的导数计算的。该方法使用两个阈值来分别检测强边缘和弱边缘，而且仅当弱边缘与强边缘相连时，弱边缘才会包含在输出中。此方法不容易受噪声的干扰，能够检测到真正的弱边缘。因此，Canny算子在图像处理中应用越来越广泛。它依据图像边缘检4.4.2几种边缘检测算子的比较常用的边界检测算子有罗伯特（Robert）算子、Sobel算子和canny算子。在MATLAB中，系统提供edge函数，其功能是利用各种边界检测算子来检测灰度图像的边界。函数edge的用法有以下几种：1．BW=edge(I)；2．BW=edge(I,method)；3．BW=edge(I,method,thresh)；4．BW=edge(I,method,thresh,direction)其中：I：输入图像；method：提取边界的方法，共有六种可取的值，即共有六种可使用：’sobel’，’prewitt’，’roberts’，’log’，’zerocross’，’canny’，缺省时使用’sobel’；thresh：指定的阈值，所有不强于thresh的边都被忽略；direction：对于’sobel’和’prewitt’方法指定方向，可取为：’horizontal’和’vertical’，’both’（缺省值）BW：返回的二值图像，其中1代表找到的边界。在这些方法中，canny是较为优秀的一种，该方法使用两种不同的阈值分别检测强边界和弱边界，并且仅当弱边界和强边界相连时，才将弱边界包含在输出图像中。因此，这种方法不容易被噪声干扰，更容易检测到真正的弱边界。分别调用’sobel’，’prewitt’，’roberts’，’log’，’zerocross’和’canny’六种方法检测图像rice.tif的边界。程序如下：I=imread('rice.tif');BW1=edge(I,'sobel');BW2=edge(I,'prewitt');BW3=edge(I,'roberts');BW4=edge(I,'log');BW5=edge(I,'zerocross');BW6=edge(I,'canny');imshow(I);title('图1:rice.tif原图','fontsize',14,'position',[128,280,0]);figure;imshow(BW1);title('图2:sobel算子提取的边界','fontsize',14,'position',[128,280,0])figure;imshow(BW2);title('图3:prewitt算子提取的边界','fontsize',14,'position',[128,280,0])figure;imshow(BW3);title('图4:roberts算子提取的边界','fontsize',14,'position',[128,280,0])figure;imshow(BW4);title('图5:log算子提取的边界','fontsize',14,'position',[128,280,0])figure;imshow(BW5);title('图6:zerocross算子提取的边界','fontsize',14,'position',[128,280,0])figure;imshow(BW6);title('图7:canny算子提取的边界','fontsize',14,'position',[128,280,0])运行结果如下：图7图8图9图10图11图12图13从上面结果我们可以看出，canny算子提取的边界较为完整。在不用edge中第三种参数时，系统自动选择阈值，我们可以用函数的如下调用格式来看系统为我们选择的阈值是多少，我们先看如下程序为我们带来的结果：I=imread('rice.tif');[BW1,th1]=edge(I,'sobel');th1str=num2str(th1)imshow(I);title('图1:rice.tif原图','fontsize',14,'position',[128,280,0]);figure;imshow(BW1);ti='图8:sobel算子提取的边界,阈值为';ti=strcat(ti,th1str)title(ti,'fontsize',12,'position',[128,280,0])图14图15我们将上面的程序中第二行换成[BW1,th1]=edge(I,'sobel',0.05);即可得到图15的结果。我们看到，边界提取得比图14要完整，因此，我们还可以通过调整阈值来改善边界提取得结果。4.5飞机边界的提取与叠加通过对几种边缘检测算子的比较，我们找到哪一种最优的解决方案，并完成呢边界的提取然后运用图像的几何操作完成最终的设计任务程序见附录，效果如下图：图16图17图18图19图20图21图22经过分析对比我们得到了以上一系列实验效果图第五章结论通过此次数字图形处理课程我又熟悉了一种新的知识。由于时间比较匆忙,虽然掌握的不够深刻但是从中也学习到了不少的知识,通过这门课程大致了解了图像的基本成元素及图像处理的基本方法、算法和一些技巧性的处理方法。当然从中也收获了很多乐趣自己慢慢摸索、不断尝试各种方法和新的思路最终在老师有的基础上圆满完成了此次的设计。在这次设计过程中遇到了很多难以预料的事情从软件的安装到设计再到最后的调试。每一步都显得那么艰难,但是到最后满满熟练了以后就轻车熟路了因此在设计的过程中也加入了自己的一些想法。参考文献[1]赵春晖.现代图像处理技术及Matlab实现[M].北京：人民邮电出版社，2001.[2]阮秋琦.数字图像处理学[M].北京：电子工业出版社，2001.[3]何斌.数字图像处理[M].北京：人民邮电出版社，2001.[4]章毓晋.图像分割[M].北京:科学出版社,2000:79-80.[5]章毓晋.图像处理与分析[M].北京:清华大学出版社,1999:50-52[6]朱虹.数字图像处理基础[M].北京:科技出版社,2005:109-110.

[7]关琳琳,孙媛.图像边缘检测方法比较研究[J].现代电子技术,2008,31(22):96-98.附录：程序A=imread('e:\feiji.jpg');figure;imshow(A);text(size(A,2),size(A,1)+15,...'原图A',...%加上图像标题A'FontSize',20,'HorizontalAlignment','right');B=rgb2gray(A);figure;imshow(B);text(size(B,2),size(B,1)+15,...'灰度图B',...%加上图像标题B'FontSize',20,'HorizontalAlignment','right');level=graythresh(B);%得到合适的阈值C=im2bw(B,level);%二值化figure;imshow(C);text(size(C,2),size(C,1)+15,...'二值化C',...%加上图像标题C'FontSize',20,'HorizontalAlignment','right');SE=strel('square',3);%设置膨胀结构元素D=imdilate(C,SE);%膨胀SE1=strel('arbitrary',eye(5));%设置腐蚀结构元素E=imerode(C,SE1);%腐蚀%BW3=bwmorph(c,'open');%开运算F=bwmorph(C,'close');%闭运算figure;imshow(F);text(size(F,2),size(F,1)+15,...'闭运算F',...%加上图像标题F'FontSize',20,'HorizontalAlignment','right');G=edge(F,'canny');G=~G;%用黑线显示轮廓figure;imshow(G);text(size(G,2),size(G,1)+15,...'边缘检测G',...%加上图像标题G'FontSize',20,'HorizontalAlignment','right');G=~G;

G1=im2double(A);G1(G)=1;figure;imshow(G1);text(size(G1,2),size(G1,1)+15,...'原图边缘检测后加红线G1',...%加上图像标题G1'FontSize',20,'HorizontalAlignment','right');A1=imresize(B,[400400]);B1=imresize(G,[400400]);A2=im2double(A1);B2=im2double(B1);Z=imadd(A2,B2);figure;imshow(Z);text(size(Z,2),size(Z,1)+15,...'边界提取后叠加Z',...%加上图像标题G1'FontSize',20,'HorizontalAlignment','right');基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研