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静力学力矩平面力偶系第1页,共12页,2023年,2月20日,星期四§3-1力对点之矩一、平面力对点之矩力矩作用面1.大小:力F与力臂的乘积2.方向:转动方向两个要素:第2页,共12页,2023年,2月20日,星期四二、汇交力系的合力矩定理平面汇交力系第3页,共12页,2023年,2月20日,星期四例3-1求:解:按合力矩定理已知:F=1400N,
直接按定义第4页,共12页,2023年,2月20日,星期四§3-2平面力偶与力偶矩1.力偶(couple)?由两个等值、反向、不共线的(平行)力组成的力系称为力偶,记作第5页,共12页,2023年,2月20日,星期四①.力偶在任意坐标轴上的投影恒等于零。力偶的性质:第6页,共12页,2023年,2月20日,星期四②.力偶没有合力,力偶只能由力偶来平衡。第7页,共12页,2023年,2月20日,星期四两个要素a.大小:力与力偶臂乘积b.方向:转动方向力偶矩力偶中两力所在平面称为力偶作用面。力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂。2.力偶矩(momentofacouple)第8页,共12页,2023年,2月20日,星期四力矩的符号力偶矩的符号M.力偶对任意点的矩恒等于力偶矩,与矩心无关。第9页,共12页,2023年,2月20日,星期四====
只要保持力偶矩不变,力偶可在其作用面内任意移转,且可以同时改变力偶中力及力偶臂的大小,对刚体的作用效果不变。§3-3力偶的等效第10页,共12页,2023年,2月20日,星期四===§3-4平面力偶系的合成与平衡平面力偶系平衡的充要条件M=0即第11页,共12页,2023年,2月20日,星期四例3-2求:光滑螺柱AB所受水平力。已知:解得解:由力偶只能由
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