2023年光学行业研究报告

2023年光学行业争论报告手机：光学创不停息追溯摄像头进展历史，光学是确定的成长性行业从2023年至2023年，二十年间手机摄像头飞速进展。2023年世界上第一台内置摄像头的手机由日本的夏普制造，型号为夏普J-SH04，当时的拍照功能只是作为附属功能存在。在随后不到三年的时间，夏普又推出了全球首款突破百万像素摄像头的手机—夏普J-SH53。该款手机搭载了100万像素的CCD摄像头。2023年，三星紧随着日系厂商，公布了全球首款超过千万像素摄像头的手机三星B600。2023年诺基亚公布的PureView承受4100万像素传感器和卡尔蔡司镜头开启了智能手机影像的全时代。2023年，小米CC9Pro搭载的摄像头突破了一亿像素，呈现前所未有 的手机拍摄水平。随着手机摄像头像素的提高，摄像头个数也渐渐增加。第一台支 持双摄像头的手机是2023年推出的LGP925；2023年联想公布了首款后置三摄手机联想PHAB2Pro，后置1600万深感鱼眼三摄；2023年三星公布GALAXYA9s，为第一台配备四个后置摄像头的手机；2023年诺基亚公布了首款后置5个摄像头的诺基亚9PureView手机，其摄像头均为1200万像素。随着手机摄像头的不断升级，其对焦、深度、防抖等其他功能也历年手机型号中逐步消灭。2023年松下公布的P505iS，首次配备了自动对焦功能，在很大程度上转变了拍照体验，随后各个厂家 出光学变焦、激光对焦、相位变焦、深度、TOF等方案，为手机拍摄的环境和性能供给了强大的支持。从手机摄像头的进展历程看，几乎每隔2到3年都会有至少一次的革命性创，是确定的成长性行业。如今，随着苹果、三星、华为等手机厂商推出多摄像头配置和 超高清像素，手机摄像头早已迈入3.0多摄时代。多个摄像头不仅使手机极大程度的提高了拍摄画质，还扩宽了手机的运用场景。多摄像头时代的到来也将为手机摄像头产业链带来的增量空间。我们认为下一个时代将是摄像头与 AR的深度结合，实现2D到3D信息搜集的转变。手机摄像头BOM依据IHS数据统计，iPhone历年摄像头本钱占比在手机早期机型中稳步增iPhone4S后占比接近10%幕、机电系统、主芯片、射频芯片的第五大BOM占比元器件。如今前置的3D构造光方案成为iPhone2023年的iPhone12系列也搭载DToF景深摄像头。软件方面夜景拍摄算法成为摄影卖点，我们估量摄像头Bom占比在往后的机型中将继续维持稳定。摄像头行业产业链包括上游零部件生产、中游模组封装以及上游摄像头零部件包括CMOS图像传感器、镜头、马达以及滤光片，各零部件行业的竞争格局较稳定。CMOS图像传感器是实现将光信号转换为电信号的模数转换器。目前全球CMOS传感器市场处于寡头垄断格局，索尼遥遥领先，2023年全球图像传感器市场索尼市占率达49.1%，其次是三星、豪〔被韦尔股份收购〕加上安森美半导体和SK海力士前五大公司全球市场份额超过 90%。光学镜头的主要作用是利用光的折射和反射原理，搜集被拍摄物体的反射光并将其聚焦于图像传感器 上。全球手机镜头市场的竞争格局相对稳定，中国台湾厂商大立光仍处于确定领先地位，其次市占率靠前的为中国大陆厂商舜宇光学、中国台湾厂商玉晶光电、韩国厂商SEKONIX等。马达是掌握镜头对焦的器件。全球马达市场日韩厂商占据主导地位，以ALPSTDK、MitsumiSEMCO和JAHWA为代表的日韩厂商占据60%滤光片是在塑料或玻璃基材中参加特种燃料或在其表面蒸镀一层或几层光学薄膜制成，用以吸取掉其他不期望通过的光波段。全球滤光片的行业竞争格局稳定，国内厂商市场份额处于领先地位，水晶光电目前是国内龙头。 摄像头行业产业链中游为模组封装。零部件的生产模组组装工厂生产或选购各组件进展模组组装成型，并出货给手机、汽车等终端客户。模组封装的行业竞争格局可从营收和出货量两个角度分析。从营收来看，LGinnotek、Semco、富士康、舜宇光学和欧菲光等属于第一梯队，其次梯队包括立景光电、丘钛科技等厂商。从出货量来看，欧菲光和舜宇光学出货量相对领先，由于 LGinnotek和Semco等韩国厂商主要供给苹果和三星，因此单机价值量相对更高。摄像头行业产业链下游应用终端包括手机、安防、车载和其他领域。智能手机是摄像头最大的应用市场，近年来多摄方案渐渐成为智能手机标配，带动摄像头出货大 也是摄像头的重要应用市场，安防市场的需求将随智能城市对高随着汽车驾驶智能化的进展，摄像头在车载领域的应用也不断增加。此外，摄像头还应用于笔AIOT终端和医疗等领域。将来趋势：手机将从两者差距动身，向专业相机追赶镜头方面：通过玻塑混合方案解决缩减手机镜头长度的同时提升成像效果，玻塑混合方案成为最优解决方案。智能手机的尺寸遵循光电产品小型化轻量化的趋势，目前主流的智能手机厚度普遍在 7-8mm。基于母体厚度的缩小，镜头厚度同样存在物理极限。由于玻璃聚光力量更好，1片玻璃材料相当于1.5至2片光学塑料，同时具有更好的透光性及环境稳定性，因此在全塑镜头根底上，引入玻璃镜片可以实现更大光圈、中和塑料材料的温度影 响以及减小镜头厚度的优势。在将来光学元件小型化及区分率提升的大趋势下，更具进展潜力。光学玻璃工艺分为模造玻璃、WLO和WLG。光学玻璃的传统工艺为研磨法，其工艺流程相对简单，包括粗磨、细磨、抛光等，量产难度较大，行业内为了突破其量 产困难等问题，推出了模造玻璃及晶圆级镜片制造工艺。模造玻璃可通过提升工艺水平，提升量产力量。玻璃模造制程技术的主要依据原理，是利用玻璃随温度上升黏滞度降低的特性，将已初成形的玻璃预形体置于周密加工成形的模具内，向模仁 冷却后去除压力、分模，取出成品。目前承受的包括联创 日本豪雅、舜宇光学科技等，该技术路径相对成熟，将来可通过改造模具，提升单次成型镜片数，提高量产效率。WLO承受半导体工艺，在整片玻璃晶圆上批 量复制加工镜头，然后将多个镜头晶元压合在一起，最终切割成单颗镜头。代表厂 商为AMS收购的Heptagon公司，该工艺主要用于低像素产品，生产的准直镜头用于苹果构造光方案。相比WLO工艺，WLG再晶圆切割之前需要应用专用胶水印刷到玻璃上制成非球面玻璃，而WLO则是应用模造工艺制成非球面。WLG由于是纯玻璃材质，耐热性相对WLO更佳。WLG代表厂商为瑞声科技，2023年瑞声科技通过收购晶圆级玻璃模塑技术公司 Kaleido32%股权正式迈入光学赛道。为追赶相机在镜头方面的优势，引入玻璃镜片将更好提升成像效果和缩小体积。随着玻璃制造的良率改善，产能提升，在将来对于光学性能要求更加苛刻、光学元件 环境下，玻璃材料将更具优势。防抖方面：通过软件、摄像头模组微创解决为了提升防抖效果，AIS防抖、微云台技术、Sensor-Shift技术成为将来手机防抖的 方向。AIS防抖的概念由华为提出，是一种基于AI的图像防抖技术。该技术整合 了电子防抖和光学防抖的优点，包括AI手持检测、AI测光、AI多帧计算和合成，承受AI算法对相机运动进展估量，得到更加平滑和准确的相机位姿，从而实现更好的视频稳像效果。荣耀X10、P40、mate40以及mate40Pro承受了AIS技术，有效解决暗光拍摄，提升视频防抖效果。微云台技术原理是把整个手机影像模组放置在一个“悬浮”的手持云台之上，并将其 缩小放入智能手机机身里。微云台系统通过陀螺仪检测设备的状态变化，掌握电机施加反方向的动力，防止镜头产生倾斜。vivoX50Pro与X60系列搭载了微云台系统，丘钛科技成为该微云台工程的独家供给商并实现国内首发量产。传统滚珠式光学防抖的安全快门时间为1/8秒，而微云台系统安全快门时间可以到达 1/4秒，防抖力量是一般设备的12.5倍。相比传统的手机OIS模组，微云台模组可以实现最高200%的防抖角度提升。其次代微云台拥有全升级的四轴防抖技术，让夜景拍摄具 备更充分的曝光时间，进一步提升防抖补偿功能。Sensor-Shift技术就是传感器偏移技术，通过移动相机的感光元件来到达防抖效果。 当检测到相机消灭移动速度变化时，传感器会依据计算出来的相应方向依据相应速 度去移动，保证了从镜头进入的光线实时固定地打在传感器的同一位置上。该技术首发于iPhone12ProMax。Sensor-Shift往往用于高端数码相机中，宾得和奥利巴斯 都有过类似的技术，而苹果则是第一次应用在智能手机上并交由 LG负责开发和量产。这项技术完全依靠传感器来实现防抖，而不是利用镜头的相应晃动来实现防抖，从而避开了目前手机镜头重量增加的问题。目前常规的OIS马达能补正的防抖角度根本都在1°-1.5°左右，而SensorShift方案最大可以到达3°，在iPhone12promax中，这项技术对防抖的调整速度可到达每秒 5000次。CIS方面：通过软件、多颗摄像头搭配使用解决为了解决暗光下感光力量差和虚化问题，厂商通常软件和硬件齐发力。多摄的产生源于解决单颗摄像头无法实现人们拍摄需求的问题。通过两颗摄像头不同属性的搭 配，彩色〔RGB〕+彩色〔RGB〕镜头搭配可实现背景虚化、彩色〔RBG〕+黑白〔MONO〕镜头搭配可实现暗光和夜晚的成像质量、广角〔 Wide〕+长焦〔Tele〕可实现光学变焦，满足高清远距离拍摄的需求。例如华为第一款三摄手机P20Pro长焦镜头。在多颗摄像头的搭配下结合各家厂商自身的算法，背景虚化和暗光拍摄效果可得到大幅改善。潜望式方案提升相片细节解析度。随着三摄渗透率的提升，长焦+广角+超广角方案也被大范围使用，通过不同焦距镜头的搭配实现拍摄中连续变焦的功能。所谓的 2X，5X，10X光学变焦也因此实现，但是倍数越高，所需的长焦镜头焦距越长，镜头高度也越高。潜望式镜头方案就是为了让更长焦距的镜头在实现更高倍光学变焦的同时能够更好地放置手机内部里。光学变焦通过光学摄像头模组成像，成像大小取决 会对成像质量产生影响，细节展现更为清楚，而随着光学倍数越高，照片的细节内容也将被拍摄的更加丰富。光学变焦倍数范围变大，摄像头内部光路构造更加简单。华为P40Pro+有双目长焦最强组合，华为 P40Pro+摄像头内部可以看到光路在构造之内进展了5次的折射，光路和上一代相比增加了178%，协作18mm等效焦距的超广角镜头，可实现光学变焦10X，混合变焦20X和100X的最大变焦范围。变焦范围的扩大也使得手机在 小尺寸CIS配置下仍有提升照片细节清楚度的空间。市场空间稳定增长，供给链呈马太效应随着智能手机的崛起，手机替代相机成为趋势。其中摄像头模组中的图像传感器价 值量最高。摄像头工作原理为，拍摄景物通过镜头，将生成的光学图像投射到传感器 上，然后光学图像被转换成电信号，电信号再经过模数转换变为数字信号，数字信号经过DSP加工处理，再被送到手机处理器中进展处理，最终转换成手机屏幕上能够 看到的图像。因此摄像头模组需要镜头收集光线然后将物体成像到图像传感器， 镜头通常由几片透镜或塑料组成；滤光片的作用是过滤掉多余红外光和紫外光， 得拍照出来的照片颜色更加接近我们人眼所看到的颜色；音圈马达的作用是推动镜头移动实现对焦，可以通过移动镜头得到清楚的照片；图像传感器是将外表 的上镜头送过来的光信号转化成为电信号。由于图像传感器是打算成像品质的关键 元器件，价值量占比约50%。按模组价值量凹凸排序，其次为光学镜头〔20%〕、模组封装〔19%〕、马达〔6%〕和红外滤光片〔3%〕。一般来说像素越高，镜头和图像 传感器的价值量越高。VR/ARVR/AR成为近年最受关注的信息显示方式之一VR/AR是近年来最受关注的信息现实方式之一，特别是作为头戴式可穿戴设备/头显，被各类厂家着力布局。二者均属显示设备，其光学构造、成像、工作机制相像， 区分在于VR为虚拟现实Virtualreality，是全虚拟的视觉环境；而AR为增加现实Augmentedreality，是在现实环境根底上叠加承载有虚拟信息。从产品的硬件形态上来看，VR产品多以头戴显示为主，而AR的硬件形态则更具多样化。除了最受关注 的头戴显示，AR还被应用到了智能手机上，例如苹果手机上的测距仪等。从应用场晶来看，VR/AR主要应用在玩耍、工业、医疗和教育等，除此之外，AR另外一个重要形态是抬头显示 HUD〔head-updisplay〕，可以将时速、导航等重要的行车信息， 投影到驾驶员前面的风挡玻璃上，让驾驶员尽量做到不低头、不转头就能看到时速、导航等重要的驾驶信息。VR和AR在头戴显示上的差异在于二者的光学构造不同。在光学上，VR用户只能看到VR屏幕所承载的信息，看不到VR头显外部的真实环境；AR则把虚拟的信息叠加到真实环境上，使用户则既能看到头显外部的场景又能观测到 AR显示端的内容。VR/AR头显的硬件形态也可再细分。VR头显分为带独立屏幕显示的一体式VR、需要练主机/电脑的PC端VR以及需要通过将手机夹持佩戴在头套上实现显示功能的头套或眼镜盒子〔以下简称眼镜盒子〕。AR头显依据光学显示的方案不同，分为“LCOS+MicroLED+自由曲面”、“LCOS/DLP+LBS〔激光束扫描〕+全息反射膜”四种。MR〔混合现实〕是指结合真实和虚拟世界制造的环境和可视化。MR可以视为VR(虚拟现实〕和AR〔增加现实〕的结合。MR介于AR和VR之间和AR之间的界限并不很清楚，MR的虚拟画面和现实场景有较为深入的融合，用户对虚拟画 面体验的真实感较AR增加，也可以同虚拟画面交互。举例来说，通过VR设备用户可以参与到某个隔绝了现实场景的虚拟场景中，通过AR设备用户可以获知某个现实物体的特征数据或者简洁叠加的虚拟画面，通过MR设备用户可以感知到更加 现实结合的虚拟画面。VR软硬件渐渐走向成熟，设备放量在即VR的进展分五个阶段：概念萌芽期〔1930S-1960S〕、研发摸索期〔1960S-1970S〕、技术积淀期〔1970S-1990S〕、产品化初期〔1990S-2023〕、产业化进展期〔2023-至今〕。VR概念早在1930年就被提出，但在1962年才由Morton开发出首台VR原型机。受限于当时芯片的运算力量，初代的 VR机器多属于军用，且显示内容简洁。直到上世纪 90年月，随着计算机运算和图形处理力量的大幅度提升，VR开头渐渐商业化，如任天堂在1995年推出了Virtualboy，但因本钱过高、硬件配置限制、内容生态没有建立。2023年后，随着4G高速网络的普及，消费类VR爆发，Oculus、三星、Sony、HTC相继入局，推出一系列VR设备。2023年，谷歌推出了本钱仅2美元的简易版VR眼镜盒子Cardboard，同年，Facebook斥资20亿美元收购了Oculus，这期间市场对VR/AR热忱渐渐到达高点。但在2023年下半年，由于商业模式、硬件、网络与内容等方面的不成熟，VR产品销量大大低于预期，行业热度骤减2023年，VR市场热度重被5G点燃，以OculusQuest一体机为代表的VR头显设备因生态和硬件的成熟为市场带来的的活力。VR一体机也因穿戴简便、操作流畅、价格人性化而受用户追捧。VR软硬件渐渐走向成熟，VR设备放量在即。近眼显示，VR头显对于显示的要求极高。当前VR显示最核心的痛点在于用户长期佩戴会有晕眩感。低区分率和画面 延迟都是产生晕眩感的缘由。假设要消退晕眩感，VR业界公认有三大指标必需满足：延迟低于20ms、刷率高于75Hz、单眼1k以的上区分率。正因本钱过高、硬件配置限制、内容生态没有建立，VR并没有走进群众视野。直到近几年 5G的推出，硬件设备的加紧脚步，玩耍的出圈使得VR正式走进人们的生活。〔1〕5G高传输、低延迟，摆脱线缆，匹配 VR视觉要求，助力构建云端算力传输体系。在75Hz刷率和H.264压缩协议下，显示1k区分率的VR内容需要17.5Mbps码率，而4G网络的码率仅为10Mbps因此，4G网络下，VR无法实现高分辨率高帧数的内容显示，只能依托于线缆进展显示数据的传输。相较而言，5G可以实现100-1024Mbps码率的传输。另外，4G网络的延迟在-10ms量级，LCD的响应时间最短可以到8ms〔OLED的响应时间在us量级〕，加之图像本身的渲染等待 时间-5ms〔基于PC机主流GPU水平下的图像延迟很难到达20ms以下。而5G的延迟仅1ms，无论是LCD方案或是OLED方案，基于现有外设GPU图像渲染力量，均可以轻松到达20ms以下的图像延迟。5G的大带宽和低延迟，将彻底解放VR的线缆束缚，甚至可以减轻显示屏和 GPU的硬件压力，让VR成为正真的移动端生产工具。同时，5G到来也将解放外设主机。VR设备可以将大型运算任务交予云端处理，高通推出VR专用芯片，完善“云端为主，终端为辅”从独立运算力量来看，OculusRift/S主打基于手机和PC应用的VR头显，需要借助外设来完成数据和任务OculusGo定位于独立的VR头显，无需借助外设，其上集成移动端处理器高通骁龙 821，具备手机平台级别的计算力量；OculusQuest定位于全应用场景的VR头显，除了集成有高通骁龙835而具备独立的运算力量外，同时也能外接 PC，执行更简单的运算任务。高通在2023年和2023年，分别推出了支持中低端和高端VR头显的骁龙XR1和骁龙855plusVR移动平台。硬件性能的提升大幅提高了移动端芯片的运算以及图形处理力量。双屏OLED具备刷率优势。从显示端来看，业界当前的OLED的动态响应时间在us量级，而LCD的响应时间在-10ms量级。Oculus的高端产品选用的是OLED屏幕，中低端产品选用LCD屏幕；在屏幕数量方面，双屏具有区分率优势 视角友好，单屏对于单只眼睛将有一半的区分率损失；区分率和刷率方面，高端产品选用更高的区分率和刷率，但区分率与刷率负相关，区分率越高，越难 做到画面的快速刷。对于高分屏，OLED更简洁做到高刷率，如现阶段手机已 使用90Hz和120Hz的OLED屏幕，屏幕技术已得到解决。在VR内容方面，更多粘性更高玩耍的消灭加快了 VR的进程。2023年VR玩耍收入达5亿美元，同比增长41%，涌现出《BeatSaber》、《SuperhotVR》等爆款VR玩耍。Steam于2023年3月发行的VR玩耍《Hald-Life:Alyx》预售数量超30万套，其中约20万套同时购置了IndexVR头显设备。从映维网统计的Steam平台VR内容DAU指数来看，前四大玩耍均有稳定的玩家，已形成肯定的粘性。无线化趋势显著，一体机或将成为 VR终端头显设备主流。VR的终端头显产品主要有三类分别为移动端VR眼镜PC端VR头盔与VR一体机。〔1〕移动端VR眼镜将手机置于头显设备中，以手机屏幕为屏幕，通过USB与手机连接，这类VR头显设备本钱较低，凭借价格优势曾一度在 2023年实现销量暴增，但是由于用户体验较差，销量增长不行持续，在2023年后〔2〕PC端VR头盔与VR一体机虽然价格相对昂贵，但在用户体验方面相较移动端VR眼镜有明显优势。PC端VR头盔自带屏幕，通过连接线与电脑主机连接，使用电脑的处理器，由于能够借助电脑较强的计算力，这类VR头显设备的用户体验最好，但是用户普遍反映连接线的存在导致使用不够便捷。〔3〕VR一体机自带屏幕与处理器，可独立使用，虽然用户体验没有PC端VR头盔好，但是由于没有了连接线的限制，敏捷性好，出货量逐年增长，是将来VR发展的主要趋势。VR市场目前仍以Oculus品牌为首。Oculus于2023年推出第一台PC端VR，承受LCD和菲涅尔屏，售价高达599美Oculus推出了两款VR一体机OculusQuest和OculusGo系列。其中，OculusGo于2023年5月1日上市，截至2023年7月，销量已超过200万台。OculusQuest于2023年5月推出，截至2023年底，销量已超过40万台。2023年Facebook推出Quest2，无论在售价、重量、刷率、分辨率等指标上都优于上一代。据Facebook2023年第四季度OculusQuest2推出后成功实现了5倍于原版的预定量。索尼的PlayStationVR于2023年10月13日上市，与PlayStation4PlayStation5家用视频玩耍机兼容，目前支持超过100款电子玩耍。截至2023年底，PlayStationVR自上市以来的销量已超过470万台。经过近几年VR技术初2023年全球VR产品市场渐渐走轻松化方向进展，用户体验更佳。Oculus市场份额超过50%OculusQuest2出货量占比亮眼。依据Valve公布的2023年01Steam硬件和软件调查”数据显示，Oculus品牌占比连续提升，市场份额扩大到56.42%Oculus品牌中，最亮眼的为2023年10月份出售的OculusQuest2，占比已经到达17.40%，成为Steam平台其次大VR头显，估量将来数月将会取代OculusRiftS〔该设备打算2023年停产〕成为Steam平台第一大VR头显。除了Oculus品牌之外，过去占比高达近67%HTCVive如今已跌落到累计占比缺乏20%〔全部Vive系列VR头显占比18.53%〕，第三大品牌ValveIndex占据了15.83%虚拟现实产业链包含硬件、软件、内容制作与分发、应用和效劳等环节。硬件环节包括虚拟现实技术使用的整机和元器件，依据功能划分可分为核心器件和配套外设。核心器件方面：包括芯片〔CPU、GPU、移动SOC等〕，传感器〔图像、声音、动作捕获传感器等〕，显示屏〔LCD、OLED、AMOLED、微显示器等显示屏及其驱 动模组〕，光学器件〔光学镜头、衍射光学元件、影像模组、三维建模模组等〕，通信模块〔WIFI芯片、蓝牙芯片、NFC芯片等〕。配套外设方面：包括手柄、摄像头〔全景摄像头、〕、体感设备〔数据衣、指环、触控板、触/力觉反响装置等〕。软件环节是虚拟现实技术使用的软件，包括支撑软件和软件开发工具包。支撑软件方面，包括UIOS〔Windows等〕和中间件〔ConduitVRWorks等〕。软件开发工具包方面：包括SDK和3D引擎。内容制作与分发环节：是虚拟现实技术中场景的数字表达，包括虚拟现实内容 表示、内容生成与制作、内容编码、实时交互、内容存储、内容分发等。内容制作 现实玩耍、视频、直播和社交内容的制作。分发方面，包括应用程序。：是使用虚拟现实技术来供给应用和效劳，包括制造、教育、旅游、医疗商贸等。国内企业从整机代工向核心元器件环节渗透。近年来，我国虚拟现实企业在产业链参与的重点正渐渐从整机系统集成、低端代工向芯片、显示器件等产业链重要环节延长目前国外VR主控芯片主要是高通骁龙系列的835845等芯片以及高通XR1近两年进步快速，质量和品类都取得了肯定进展。全志科技VR9瑞芯微RK3399、RK3288等系列芯片供给了优秀的虚拟现实解决方案，并已应用于Pico多种VR头显。华为公布了麒麟990系列芯片为将来VR设备与云计算以及5G融合供给芯片支撑。型显示方面，京东方、华星光电等面板厂商生产的AMOLED屏打破了三星在VR显示屏领域的垄断。京东方还推出了响应时间小于5ms的高区分率FastLCD面板在华为、Oculus小米爱奇艺等企业高端一体机中得到应 用与AMOLED相比，京东方的FastLCD具有较大本钱优势。整机组装方面，歌尔股份在声光电器件等方面供给的解决方案已经成功用于索OculusPico等公司的虚拟现实设备中，并且是索尼PSVR，OculusRift两大VR主流产品的全球独家代工厂商。VR在C端的应用场晶主要是消遣应用，包括社交、玩耍、影视、直播。VR社交，相比于传统的互联网社交，用户之间的互动更为立体，既有匿名社交的优势，又具 备更好的现场感。同时VR社交也是基于互联网的根底，具备互联网社交浩大的用户群体。在玩耍方面，相比于传统的手机、PC以及专用玩耍机，VR能给玩耍用户带来独有的沉醉式体验。协作以另外的手持设备〔手柄、手套〕和外设，VR用户能得到更好的视觉、听觉、触觉甚至嗅觉体验。在影视方面，VR有更封闭的空间，视觉上观感更猛烈，与传统电视、手机、影院的观感完全不同。相比于传统电视，VR可以做到便携。相比于手机，VR的信息显示方式又更封闭，隐私性更好，适合长途 旅行中，坐飞机、高铁、大巴时使用。除此之外，用VR观看赛事直播，可以获得 更加立体和沉醉式的现场感。VR在B端的应用场景分两类：关心学习和创作设计。在关心学习方面，VR可以做到身远之而临其境。例如，在驾驶学习上使用VR技术，可以得到比模拟驾驶更 好更逼真的体验；应用在医疗手术的学习上，观众可以获得全方位的立体感，比远程观摩或者观看教学视频等方式又更佳的学习效果；另外，在脑部创伤病人的知觉恢复上，也有使用VR来关心病人进展知觉感知熬炼的案例。目前网上有很多教学 视频的VR版，可以用各大主流品牌的VR头显进展观看。在创作设计〔工业和建筑设计〕上，相比于基于传统PC鼠键、画板等外设的设计工作，VR设备协作以手持设备，可以使设计人员置身于更宽阔的虚拟环境中进展创作，维度更为丰富。VR一体机头显估量2024年有望占比提升至71%依据IDC估量，2023年全球VR头显出货量将达637万台，其中无屏类〔眼镜盒子〕将达39万台，占比6.12%309万台，占比48.51%PC端VR设备将达289万台，占比45.37%。到2024年，估量出货量将达3561万台，其中无屏类将降至10万台，占比降至0.28%，一体机设备将达2525万台，占比升至70.91%PC端VR设备将达1026万台，占比降至28.81%行业应用助推AR产品需求增长AR的进展分三个阶段。与VR相比，AR的进展历程较为缓慢概念消灭的时间也较晚大致可以将AR进展分为三个阶段：萌芽期〔1960-1990定义期〔1990-2023〕和关注期〔2023-。萌芽期〔1960-1990的AR头显，受制于光学、电子、软件等技术，设备浩大、应用单一。世界上第一台 AR设备是在1966年由AR之父IvanSutherland开发，被命名为“达摩克里斯之剑”。由于当时技术并不兴旺，线缆和传 感配件格外浩大和沉重，需要通过将线缆系统固定在天花板上才能便利佩戴，该 AR头盔的光学原理与现在的AR头显并无本质区分。在定义期〔1990-2023〕，AR设备的定义渐渐明晰，即对现实的增加。之后，AR设备渐渐分为两类，一类是HMDAR头显一类是HUD。1997年，RonaldAzuma提出了后来被广泛承受的 AR三要素：虚实结合、实时互动、虚实世界三维坐标的匹配。 1999年，德国教育部启动了一项2100万欧元的工业级AR工程ARVIKA，首次将AR大规模应用于工业生产。同年，美国NASA在X38航天飞机上使用了HUDAR，通过投影地图的数据来丰富飞行员驾驶体验。关注期〔2023-至今投影光学技术的进展，助力AR持续演进。2023年以前，AR头显陷入了长期的停滞。随着光学技术的进展，特别是投影光学系统进展〔1990年以后LCOS技术消灭〕，AR又再次回到人们的视野。2023年4月，谷歌公布了第一代ProjectGlass，以期解放用户的双手，实现智能化但因应用场景的缺失，AR需求没有被翻开，谷歌于2023年1月停顿了初代GoogleGlass的销售。2023年，现今AR领域最著名Magicleap获得7.935亿美元的C轮融资。同年，微软公布第一代消费者版本的 Hololens，并在2023年连续推出其次代。ARLCOS+OLED/Micro-LED自由曲面、LCOS/DLP+LBS〔激光束扫描〕+全息反射膜。“LCOS+棱镜”的方案构造设计最简洁，但是对视线有遮挡，GoogleGlass初代的光学系统承受“LCOS投影+反射棱镜”的组合方式。机械构造上，承受镜框与 AR构造分离的方式装配，镜框/镜片由SmithOptics供给；LBS为激光束扫描技术，将激光光束用扫描的方式投射到 全息反射膜上，构造简洁，但是激光一般为单色，区分率也不高。目前大局部AR显示方案承受“OLED/Micro-LED自由曲面”“LCOS/DLP+波导”方案。“透亮OLED/Micro-LED自由曲面”方案在透亮屏幕方面具有天生优势，但易损失透光率。基于OLED和Micro-LED透亮的玻璃载板，可以实现兼具透亮和显示功能 的屏幕。OLED构造于Micro-LED构造格外相像，均属于主动发光器件。二者的制备工艺不同，OLED承受蒸镀工艺，Micro-LED承受LED工艺和转移贴装工艺。Micro-LED的像素尺度在100um以下，比传统的LCD和OLED更具潜力，但业界当前Micro-LED良率不高，价格较昂贵。由于主流的透亮 OLED/Micrio-LED屏透光率在-50%OLED和Micro-LED屏幕作为AR镜片透光率损失较多。“LCOS+波导“方案的光学设计难度最大，效果最好。 案把透亮镜片作为波导， 能最大程度上保证环境光的透过率。LCOS系统将图像投影聚焦到镜片波导上的耦 合入口端，图像被耦合进波导内，经过波导的传输，在镜片上的耦合出口处被耦合出波导，投影到人眼中。信号在波导传播需要满足全反射条件：1、光从光密介质n1〔折射率大〕中传播，反射界面为光疏介质n2〔折射率小〕；2入射角大于临界角〔θ>θc，θc为发生全反射时的临界角〕。条件 1的满足，可以选用折射率较高的镜片。条件2的达成，需要在LCOS投影系统中使用NA较大的透镜用于聚焦入射光，以实现较大的入射角。LCOS是一种基于CMOS反射基底的开关，通过电源掌握液晶分子的偏转状态来打算是否将入射的光反射出去。在Off状态下，入射光被液晶分子全部挡住，不能 实现反射；在On状态下，入射光可以透过液晶分子层而被 CMOS基底反射。镜片波导的开发难度格外之大，衍射波导是最正确选择。镜片波导有四种形式：全息波导、衍射波导、极化波导、反射波导。这些波导均是基于全反射原理，区分仅在 信号入口和出口端。全息波导的入/出口端集成有透镜构造，以实现光信号的耦合进出，体积浩大；衍射波导在入/出端刻蚀浮雕周期性构造，类似于光栅，可以实现光场耦合以及掌握耦合后光的传播方向，体积最小，工艺较难；极化波导内堆叠多层 镀有偏振膜的半透半反镜片，可制备程度高，但只对特定波长偏振的光进展反射；反射波导则纯粹为全反射构造，体积最为浩大。以上方案，衍射波导的体积最小，显示效果优秀，是综合性最正确的波导选择。如MagicleapOne以及微软Hololens，均选用衍射波导方案。AR市场四种光学方案均有被各厂使用。2023年谷歌率推出的GoogleProjectGlass承受LCOS+1500美金，但因缺乏应用，本钱过高等问题停顿了该工程。LBS+境透光率高；缺陷在视场角小、比照度和区分率低，技术应用有待将来探究，因此目前仅NorthFocals承受此技术，产品价为999美元。透亮OLED/Micro-LED自由曲面优势众多：比照度、颜色、区分率好，视场角大，功耗低，承受镜片形式，主要受光线影洪亮度低。EpsonRokidODG等数家公司推出的AR产品均应用此光学方案，其中OLED承受索尼，价格大致分布在3000元-16000元。LCOS/DLP+大、镜片形态、区分率高且环境透光率高，优势多，是目前AR主流品牌的首选方案，搭配该方案的厂商有Rokid、Hololens〔3000美元〕、MaigcLeapOne〔2295美元〕Vuzix〔1000美元Lumus和DispelixHimax或Omnivision。我们估量随着技术的渐渐成熟，光波导将成为AR技术的核心主流方案。AR在C端的应用场景包括消遣、学习购物和交通三大方面。在消遣方面，PokémonGO之类的AR玩耍逐步被开发，这些玩耍将虚拟角色融入现实场景，带给玩家不 同寻常的玩耍体验；AR全景可以在用户四周显示多个虚拟画面，实现类似于环幕 电影的功能。在学习方面，用户可以通过 AR设备制造出虚拟操作标的进展演示，也可以进展远程帮助指导具体操作，相较于传统的教学而言，AR的参加突破了空间和物体的限制，提高了教育效率。在生活方面，AR导航由于直观准确、技术要求低等优点而应用广泛，AR美妆、AR网购等亦切中用户痛点。其他更为有用的AR生活应用正在被开发，比方AR-HUD、AR测量等。AR在B端的应用更为广泛，可分为展览、培训和关心作业三大应用场景。零售商通过AR设备模拟出3D真实商品，使得用户猎取更加真实的产品使用体验，如 衣服试穿等；房地产商应用AR设备帮助客户虚拟看房，获得关于房屋的动态或细节信息，且不受时间和空间的限制；一些旅游景点如博物馆通过引入AR互动技术，实现景点或展览物品的导览，增加游客的沉醉感。AR也被用于员工培训中，医疗手术培训通过模拟操作标的，解决了标的稀缺的痛点。一些AR公司如DataMesh为制造企业供给设备仿真操作培训或考试平台，以节约培训本钱，提高培训效率。AR还可以被应用于各行业的作业场景中，帮助工作者更好地完成工作，比方将AR应用于建筑行业，开发人员可以在施工阶段将建筑可视化，精准快 速识别错误和问题；外科医生可以通过AR供给的3D图像和关键信息，更好地在 过程中掌控患者状态；AR也可以为员工的修理工作供给远程帮助，让远程专家猎取标的的故障信息并供给实时可视的远程支持，帮助现场人员修理。AR想象空间大，复合增速将高于VR依据IDC估量，2023年全球AR头显出货量将达69万台其中无屏类将达3万台，占比4.35%41万台，占比59.42%AR设备将达25万台，占比36.23%2024年，估量各类AR头显总出货量将达4111万台，复合增长率达117.83%类将达3万台，占比降至0.07%，一体机达2400万台，占比58.38%，连线式AR设备将达1708万台，占比达41.55%车载：多传感器创协同，助力 ADAS井喷式进展ADAS为自动驾驶汽车的根底ADAS作为实现自动驾驶的根底，拥有主动推断和预防措施功能。ADAS指高级驾驶辅助系统〔AdvancedDrivingAssistanceSystem〕，是实现自动驾驶汽车的根底。此 用安装在车上各式各样的传感器〔毫米波雷达、激光雷达、单 双目摄像头以及卫星导航〕，在汽车行驶过程中随时来感应四周的环境，收集数据，进展静态、动 态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进展系统的运算与分析，从而 预先让驾驶者觉察到可能发生的危急，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。即出现紧急状况时，汽车自动智能的在驾驶员主观反响之前做出主动推断和预防措施， 来到达预防和关心的作用。ADAS总计种类将多达20余种功能。从广义讲，只要能够到达关心驾驶目的的功能均可算作ADAS,例如盲区检测BSD、车道偏离预警LDW、全景泊车SVP、交通标志识别TSR等众多根底功能和拓展功能都可计入 ADAS关心功能之内。目前ADAS这20余种关心功能不仅用于高端车型，也有向中低端车型延长趋势，加速汽车智能化进展，提高整体ADAS各功能的搭载率。依据汽车之家大数据统计，大部 分关心功能都在加速应用至汽车中。目前高端车配备较多功能，而中低端车仅使用 较少关心驾驶功能，将来中低端市场还存在更多的进展空间， 1-2年内ADAS有望迎来井喷式进展。自动驾驶SAEL0-L5各阶段自动化、智能化范围逐步扩大。依据SAE的分级，自动驾驶依据系统的智能性和全面性共分为5个级别，从L0级完全的人类驾驶到最高L5级完全的自动驾驶，是人类在汽车方面逐步实现自动化智能化的过程。依据美国高速大路安全治理局的定义与定位，目前全球正处于汽车自动化进展的第二阶段。在当前阶段，依据驾驶环境信息，由一个或多个驾驶关心系统在特定工况 转向或加速/减速，同时驾驶员执行全部其余的各类动态驾驶任务。在传统车企中，长城汽车于2023年就公布了i-Pilot才智领航自动驾L2+级别，并估量将在几年后进展到L3/L4阶段。自动驾驶感知层分两大技术流派。 一类是多传感器融合路线，主见以激光雷达为主 导，协作毫米波雷达、摄像头等，实现多传感器融合，提高自动驾驶安全，一类是 路线，倾向于承受低本钱的摄像头，辅以人工智能算法，降低本钱。多传感器融合派以传统车厂和专做自动驾驶的车厂为主。他们更倾向于高本钱的激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等多种传感器的融合运用，以应对 自动驾驶的多个应用场景。以Alphabet公司〔Google母公司〕旗下的研发自动驾驶汽车的子公司Waymo为例，Waymo的视觉系统由几组高区分率的相机组成，用于在长距离、日光和低光照条件下工作；毫米波雷达则使用波长来感知物体和运动， 能够在白天、黑夜、雨雪天气中有效工作；激光雷达则用于 360度的测距。多传感器融合优点是计算力量强，敏捷性高，缺点是本钱较高，一套方案贵则几十万美金。视觉优先路线主见低本钱摄像头方案。其中以特斯拉为例，特斯拉Autopilot的感知工作主要依靠3个前置摄像头、2个侧方前视摄像头、2个侧方后视摄像头、1个后视摄像头、12个超声波传感器、1个毫米波前置雷达。车辆通过这8个摄像头360度检测四周环境，雷达负责探测前方障碍物的距离及行进速度，且不受天气 影响。更为重要的是特斯拉基于其自研的计算机芯片以及大量配套的软件算法。特 司机都参与到了神经网络的训练中并为特斯拉的自动驾驶系统喂入的数据。ADAS快速渗透，自动驾驶技术向中端市场延长。据罗兰贝格推测，全球ADAS的市场规模稳从2023年的57亿增长至2025年ADAS的275亿欧元，复合增速高达17%ADAS子系统中，ACC〔自适应巡航系统〕将是增长最快的自行业，预计到2025年市场规模到达153亿欧元，复合增速高达23%摄像头为ADAS最重要的感知层，市场规模巨大ADAS头和激光雷达为核心技术。自动驾驶产业链大致可分为三局部：感知-决策-执行，感知作为第一局部是既是 产业链根底，也是ADAS技术的根底，利用毫米波雷达、激光摄像头等技术感知四周环境，然后做出推断决策。决策层取决于芯片和算法，行业集中度高，主要有Mobileye、ADI等公司。执行层包括AEB〔自动紧急刹车〕、ESP〔电子稳定系统〕等安全系统。感知层种类丰富，主要包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达和激光雷达。摄像头本钱相对低廉，可以实现对于特征物体的检测与识别。但摄像头依靠可见光强度， 效率下降；超声波雷达本钱最低，便于操作使用，但外界影响使其探测距离短，常安装在车前后保险杠用于停车检测；毫米波雷达精度高、测量范围广，且不易受外界环境因素干扰，适用于探测车距与车前速；激光雷达效果最优， 可以准确感知猎取环境信息，ADAS系统和驾驶员准时做出恰当决策。从L3开头，雷达和摄像头的使用数量明显增加。车载摄像头是ADAS的核心传感器。摄像头的最大优势在于能够识别物体的多种特性，可以实现车道偏离警告〔LDW〕、车距检测〔HMW〕、交通标志识别〔TSR〕等功能。车载摄像头的前置摄像头类型主要包括单目和多目，其中多目摄像头拥有更好的测距功能，但需要装在两个位置，本钱较单目摄像头更贵。环视摄像头的类型是广角镜头，在车四周装配4个进展图像拼接实现全景图，参加算法可实现道路线 感知；而后视摄像头的类型是广角或鱼眼镜头，主要为倒车后置镜头。多目摄像头利用多个固定焦距车载摄像头，实现大范围掩盖观测。多目摄像头参加了多个摄像头模组，利用不同焦距摄像头的视距和视角组合，观看记录多区域的物 体，为自动驾驶供给更多环境信息。由于摄像头成像清楚度和不同焦距直接相关。所以对于固定车距的ADAS摄像头，引入多目摄像头能够掩盖更大范围场景，为摄像头的使用突破局限，供给更多可能性。但由于摄像头数量增加使得需要处理的图 像信号变多，信号融合也更加简单。目前蔚来的ES8和特斯拉的Model3都承受了三目摄像头，解决变焦问题，实现立体视觉三维成像;Mobileye更是在最方案中采用七目摄像头采集数据，与SFM〔StructurefromMotion〕技术共同构建立体视觉感知。由于汽车行业认证时间和账期都长于消费电子，车载摄像头行业集中度更高。一般来说手机摄像头产业链公司多多少少也会涉及汽车业务，但由于汽车认证周期长、 账期长等因素，车载摄像头市场玩家数量低于手机摄像头市场，集中度也更高。车载摄像头产业链也分为镜头、模组和 CIS芯片。车载镜头市场，舜宇光学出货量全球第一。依据前瞻产业争论院数据，在车载摄像头镜头市场，舜宇光学的镜头出货量居全球第一位，市场占有率为 34%，之后依次为韩国Sekonix、kantatsu和日本fujifilm〔欧菲光收购行业CR4接近80%，高于手机市场镜头行业集中度。舜宇光学从 2023年开头布局车载镜头市场，2023年开始做到了全球车载镜头出货量的第一并保持至今，目前舜宇光学产品已掩盖车载摄 像头的各个领域，进入各大车企〔宝马、奔驰、奥迪〕前装市场。 2023年舜宇光学车载镜头出货量连续稳步增长，实现出货 0.56亿颗，同比增长12.12%。联创电子车载镜头业务也很活泼，公司客户涵盖大局部知名车企和Tier1供给商，2023年公司通过客户认证的车载镜头呈倍数级增长，车载镜头及影像模组销售收入增长约123%，增长幅度明显。车载摄像头模组主要以日韩厂为主，前十大厂商份额比较平均。由于车载摄像头模组对安全问题和稳定性要求较高，模组封装工艺更加简单，因此主流供给商仍以日 手机模组厂商虽在车载模组也均有布局，但总体规模还较小，难以与日韩企业抗衡。从竞争格局来看，当前全球车载摄像头行业市场份额前三为松下、法雷奥和富士通。其中松下所占市场份额最大，到达20%占率分别为11%10%当前全球车载摄像头行业CR3为41%占据了96%的市场份额，全球车载摄像头行业集中度处于较高水平。车载摄像头CMOS行业集中度高，豪威份额位列前三。车载CIS确实定的领导者为美国企业安森美，2023年安森美以3140万美元收购了赛普拉斯CMOS图像传感器业务部门，2023年以9200万美元现金收购了图像传感器设备制造商TRUESENSE，同年又以约4亿美元收购了首款汽车专用 CMOS图像传感器供给商AptinaImaging，三次收购奠定并稳固了安森美在汽车图像传感器领域的市场地位，据 Yole测算，安森美在汽车图像传感器市场的市占率到达 46％，位列第一。安森美可供给的CMOS图像传感器产品或许超过100个型号，拥有丰富的产品组合，除了种类丰富的CMOS图像传感器之外，安森美还在2023年将产品线扩展到了毫米波雷达和激光雷达市场。豪威科技早年布局车载图像传感器，于 2023年推出了首款汽车HDR-SOC传感器，在车载CIS份额上仅次于安森美半导体。韩国Pixelplus市场份额超过10％，位列第三。索尼由于静态拍摄品质由于动态，车载CIS份额位列第四。与手机CIS要求不同，车载CIS像素普遍较低，但留意高动态范围和LED抑制能力。安森美为此推出了超级曝光技术，豪威科技也通过自己独有的DCG技术来提升图像传感器的动2023年12月，豪威科技公布了两款车规级图像传感器平台品，分别为800万像素前向摄像头OX08A和OX08B其中OX08A高清摄像头供给了业内优秀的高动态范围〔HDR〕，而集成于芯片上的HALE〔HDR和LFM引擎〕合成算法，兼容引脚的OX08B为LED闪耀抑制〔LFM〕性能树立了的标杆。车载摄像头搭载颗数稳步提升。依据Yole数据，2023年全球平均每辆汽车搭载摄 像头数量增长为1.7颗，估量2023年平均每辆车搭载摄像头数量有望到达 2.5颗，并将在2023年到达每车平均3颗摄像头。目前我国在2023年汽车摄像头平均搭载量还仅1.3颗，市场进展空间巨大。车载摄像头市场迈入快速增长期。 依据前瞻产业争论院数据，2023年全球车载摄像头市场规模为112亿美元水平，首次突破100亿美元，中国市场规模为47亿元；2023年估量全球市场将到达130亿美元规模，中国市场到达 57亿元规模。随着ADAS和自动驾驶的逐步深入，单车所需搭载摄像头数量增长，将来几年车载摄像头市场规模也将获得较快增长。估量到2025年全球车载摄像头市场规模将到达270亿美元，5年CAGR为16%；中国车载摄像头市场规模有望突破 230亿元，5年CAGR为32%。两个市场均将实现产量乘倍的增长，中国市场增长更加快速。雷达系统为实现自动驾驶的关键技术三种雷达技术各具优劣，将来激光雷达将成为自动驾驶核心传感器。比照毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达的多项参数性能可见，毫米波雷达的主要优势在于探测 环境适应性强；但是对于非金属不敏感，不利于探测局部物体的大小和外形。超声波雷达优势在于本钱低、精度高；但是由于声波传递较慢，反馈时间长，只适合用于倒车等短距离场景。激光雷达的优势在于全面综合性能好， 并且还能够3D建模；但是本钱昂扬，易受天气影响，并且技术尚且不够成熟。总 体而言，由于激光雷达的综合性能最优，L3级以上激光雷达应用将渐渐增加，并最终在L4级以上自动驾驶汽车中成为核心传感器。车载毫米波雷达系统优势众多，市场空间将伴随装配率提高而逐步扩大。雷达是指利用电磁波来探测目标的一种电子设备。通过对目标放射电磁波，再承受目标反弹 的回波，从而猎取目标至电磁波放射点的间距、高度、方位等信息。毫米波雷达指工作在30～300GHz频域(波长为1～10mm)的雷达。其具有抵抗恶劣环境、高稳定性、体积小、集成度高、价格适中等特性。车载毫米波雷达系统目前主要集中在前 视汽车雷达和自适应巡航掌握系统两方面。前视汽车雷达只需要完成汽车的危急预 警，自适应巡航掌握系统就会通过雷达实时监控汽车间距和相对运动速度，调整汽车转向、加减速等操作。超声波雷达价格本钱低廉，在汽车市场倒车雷达系统中运用成熟。超声波雷达是利用传感器内的超声波发生器产生 40KHz的超声波，再由接收探头接收经障碍物反射 回来的超声波，依据超声波反射接收的时间差计算与障碍物之间的距离。由于声波易受环境干扰，探测距离局限于几米之内，所以常用于倒车雷达系统中。相比于其他雷达，超声波雷达的本钱较低，技术并不如激光雷达等简单，因而应用普及率高。近几年在 L1和L2阶段多个车型的倒车雷达均安装有超声波传感器。另外特斯拉更将其运用在高速横向关心领域，帮助ModelS在AutoPilot1.0时代就实现了高速公路的巡航功能。尽管超声波雷达的本钱低，但其特性打算了应用领域的局限性。激光雷达必将成为L3级以上车载必备传感器，半固/固态激光为将来进展方向。激光雷达作为机器人的“眼睛”，在三种雷达技术中测量精度最高，反响速度快，操作 性能具备确定的优势。尽管在L2、L3的汽车中的使用尚不如超声波雷达和毫米波雷达广泛，但是大多数车厂和tier1均认为激光雷达将成为L3级以上自动驾驶汽车的必备传感器，在L4级以上是无人驾驶的核心传感器。依据技术架构，激光雷达 产品主要分为整体旋转的机械旋转式激光雷达、收发模块静止的半固态式激光雷达和固态式激光雷达三种。机械旋转式是通过电机带动收发阵列进展整体旋转，具有测距较远，能够实现对空间水平 360°视场范围的扫描的优势。相比之下，固态式和 半固态式的激光雷达则只能扫描120°范围，因此检测力量弱于机械式。固态式激光雷达的优势是不再包含任何机械运动的部件，体积小且紧凑。目前市场上仍以机械 旋转式激光雷达为主，固态激光雷达尚未大规模应用。但传统机械激光雷达存在较 件，不利于车规级的产品设计，而且价格昂扬，不适合应用在大批量生产一般家用轿车，因此半固/固态激光雷达将会成为核心进展趋势。激光雷达测距方法分为ToF、FMCW和三角测距法。激光雷达依据测距方法可以分为飞行时间〔ToF〕测距法、基于相干探测的FMCW测距法、以及三角测距法等。其中 ToF和FMCW能实现室外阳光下较远的测程，所以是车载激光雷达的优选方 ToF技术较FMCW更易实现，并且精度高、响应速度快，所以是目前市场车载中长距激光雷达的主流方案。而 FMCW有着ToF不具备的抗干扰和直接测量优势，将来随着FMCW激光雷达整机和上游产业链的成熟，ToF和FMCW激光雷达将在市场上并存。激光雷达行业技术壁垒高，产品创迭代速度快。激光雷达技术作为近年来高热度的兴雷达技术，系统构造周密简单，设备设计要求灵敏精准，多模块在工作运行 中留意高度协作，生产过程需要高周密度机械设备。在这样的高标准规格下，激光雷达的生产制造研发对进入企业有很大的技术壁垒，前期投入不易产生较明显的成效。但是对于现在已经构建成体系、在安全、本钱等各方面成熟的相关行业企业， 在已有技术根底上结合客户需求有针对性优化改进却速度较快，产品后续创力量 更换代速度快。这种快速的进展更增加了进入企业的追赶难度和研发创压力。激光雷达全球市场渐渐开放。国外激光雷达技术早在2023年前就开头尝试应用于ADAS关心避障和导航工程。目前行业内主要的激光雷达公司都在国外，包括VelodyneLuminarAevaOusterInnoviz等，国内有速腾聚创等公司。2023年后国内激光雷达厂商入局，吸取先进技术并赶超国外。近几年内全球激光雷达市场发展快速，产品向多元化、高性能方向持续进展。激光雷达相关公司也在近两年迎来 的进展前景和增速。激光雷达行业产业链包含众多高技术公司。激光雷达的上游包括激光镭射和光侦 测器。激光镭射主要包含脉冲式镭射、面射型镭射、光纤镭射和半导体泵浦固体镭 射。其中脉冲式镭射由OSRAM、Excelitas等公司生产供给，面射型镭射则主要由OSRAM生产。光侦测器包含APD雪崩二极管和SPAD单光子雪崩二极管。APD雪崩二极管的主要供给商有 Hamamatsu等，SPAD单光子雪崩二极管主要供给商有Hamamatus和LaserComponents。中游可分为车用激光雷达和产业与物流运输激光雷达两大类车用激光雷达的供给商众多，包括VelodyneLiDAR,Vales,Ibeo,Continental 等。产业与物流运输激光的厂商有SICK,Hokuyo,OMRON,VelodyneLiDAR,KonicaMinolta 等。下游对应市场分别为传统车厂和 Robocars以及ACV无人搬运车和AMR自主移动式机器人。传统车厂为BMW、GeneralMotors等企业，Robocars为Google等非传统车厂企业。ACV无人搬运车与AMR自主移动式机器人对应公司为MiR、KUKA、HIKROBOT、Amazonrobotics等。激光雷达多行业内应用极具应用价值，全球市场保持高速进展势态。激光雷达的发展将促进汽车行业无人驾驶技术和 ADAS进展，也将提高效劳型机器人的应用范围 和普及度。智能化、无人化进展能够削减大量本钱，具有广泛商业价值和盈利空间。依据沙利文争论数据，至2025年全球激光雷达市场规模为135.4亿美元，较2023年的6.8亿美元可实现64.5%复合增长率。随着人工智能、5G技术的渐渐普及，无人驾驶、ADAS、效劳型机器人和车联网等多方面的需求推动，激光雷达整体市场估量将呈现高速进展态势。激光雷达技术乘中国人口红利之益，有望使中国发展成为全球最大的自动驾驶市场。2023年中国激光雷达市场规模仅有2.3亿美元，约占2023年全球市场规模的三分之一。预期至2025年，中国激光雷达市场规模将到达43.1亿美元，较2023年实现63.1%率。安防：安防摄像头分类多应用广，政策技术驱动增长安防摄像头是安防视频监控系统前端必不行少的一局部。典型的安防摄像头由多个镜片组、昼夜切换装置、光学防抖装置、自动光圈、镜框、驱动马达等光学器件组 成，并利用光学原理采集视频信息。在安防视频监控系统中，摄像机可采集监控范 内的光学信号并转化为电子模拟视频信号，经过 A/D转化为数字信号，然后经过视频效劳器〔DVS或数字摄像机IP模块〕进展压缩编码，并通过网络传输到后端 进展处理，完成整个监控过程。依据不同的划分标准，可将安防摄像头划分为多种类型。摄像头采集光学模拟信号后，常将之处理为不同的信号输出，因此依据视频输出信号的类型，可将摄像头分 为模拟摄像头、数字摄像头、头；不同的应用场景需要不同外观的摄像头，因此依据外观的不同，可将摄像头分为枪机、筒机、半球和球机、云台等；在光线微弱时，摄像头常需要借助补光灯实现清楚的成像，因此依据补光灯的不同可将摄 像头划分红外摄像头、白光\暖光\双光补光摄像头和星光全彩摄像头；当摄像头用于 同的场景时，需要不同的接口连接其他硬件设施，这些接口包括BNC、HDMI、串口等；依据光学性能的不同，又可以将摄像头划分为变焦\定焦，高像素\低像素，防抖\不防抖摄像头等。安防摄像头产业链格局较为清楚。和其他领域摄像头产业链类似，行业上游供给包括芯片、光学镜头、图像传感器、算法公司等。安防摄像头链除了图像传感器外， 芯片组主要为ISP〔图像信号处理芯片，应用于模拟摄像机〕和 IPC〔机核心〕，主导信号采集和处理，随着智能化趋势的消灭，芯片往往也继承了一些视频内 容分析功能。芯片市场被多个国内厂商如富瀚微、瑞芯微、北京君正等瓜分；光学 镜头领域国内厂商在其中占据确定优势地位，依据 TSR数据，宇瞳光学、舜宇光学、福光股份、联合光电等八个中国厂商在 2023年全球安防视频监控镜头中的市占率 高达90%；传感器供给商主要为国外大厂如三星、索尼等。中游主要为安防软硬件 产品供给商，占据安防行业最重要的地位，中游市场格局较为集中，依据 数据，在2023年中国视频监控市场，海康威视、大华股份、宇视股份三大厂商共计占据56.4%的市场份额。下游主要为具有地方资源且技术壁垒较低的安防工程建设商、渠 道销售商、和中游拥有技术、资源、规模优势的安防厂商不断抢占下游市场。安防终端应用可分为城市级、行业级和消费级，其中平安城市和交通的应用占比超过30%安防摄像头作为视频监控系统的一局部被广泛应用于公共效劳、企业效劳和民用场 景中。公共效劳领域中，道路交通管理是必不行少的应用场景，安防摄像头主要用 逆行、超载等交通违法行为的检测。安防摄像头也被用于监控公共场所的安全，如国务院早在 2023年就公布《消遣场所治理条例》，要求全国的歌舞 消遣场所安装视频监控设施，局部省市也要求超市、加油站等场所安装视频监控系 统。此外，环保治理也是一大应用方向。国家环保总局早在 2023年就明确要求全国50%-60%的工业企业安装污染源在线监控系统，近年来，安防摄像头也被用于自然资源、水利水务、生态环境的监测治理中。在企业效劳领域中，银行等金融机构采 用安防摄像头监控人员操作，标准作业行为，防范金融安全问题；各类油田、电网 业通过视频监控标准作业行为；各类校园广泛应用安防摄像头进行校园监控，保护学生安全。最终，相当一局部私人用户选择安装安防摄像头保护自己的私有财产 安全。随着城市安防根底设施建设的完善和居民安全防范意识的增加，我国的安防产业市2023年中国安防行业市场规模约为2200亿元，2023年中国安防行业市场规模达6678亿元，复合增速到达15.1%产品向智能产品的转变将成为的增长点。中国安防市场规模估量将连续以9%持续增长，2023年将突破8000亿元。政策支持和技术的兴起将支撑起强大的需求空间，进而保在政策上，在2023年9月，九部委联合印发了《关于加强公共视频监控建设联网应用的假设干意见》，想全国推广“雪亮工程”，建设全域掩盖的公共安全视频监控建设应用，估量该建设将持续到2023年以后；《中国安防行业规划》中提到，要“着力推动行 业应用、才智城市、民用市场的进展，到2023-202