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文档简介

摄影测量常用坐标系PS物方像方问题的提出：像平面坐标系是以像主点为原点的右手平面坐标系，用O-xy表示。yxxyOP1.像平面坐标系（

O-xy

）一、像方空间坐标系采用框标连线交点为原点的右手平面坐标系P-xy，称为框标坐标系。当像主点在框标坐标系的坐标为（xo,yo），则量测出像点的框标坐标（xp,yp）可转换为像平面坐标（

x,y

）。像空间坐标系是描述像点在像空间位置的坐标系。以摄影中心S为原点，x、y轴与像平面坐标系的x、y轴平行，z轴与主光轴重合，形成像空间右手坐标系S-xyz，每个像点的x，y坐标就是像点在像平面坐标x，y；同时z坐标都等于

-f。像空间直角坐标系是随着每张航摄像片摄影瞬间的空间方位而定的。所以，不同航摄像片的像空间坐标系是各自独立的。Sxoxyyz2.像空间坐标系（S-xyz）一、像方空间坐标系(x,y,-f)f由于各像片的像空间坐标系不统一，计算困难，为此，需要建立一种相对统一的坐标系，称为像空间辅助坐标系。它是像空间和物空间过渡性的右手坐标系，用S-uvw表示，其坐标原点为摄影中心S，坐标轴有三种选取方法。Sxoxyyzuvw3.像空间辅助坐标系（S-uvw）一、像方空间坐标系（1）取铅垂方向为w轴，航向为u轴，三轴构成右手直角坐标系；（2）以每条航带第一张像片的像空间坐标系作为像空间辅助坐标系；（3）以每个像对的左片摄影中心为坐标原点，摄影基线方向为u轴，以摄影基线及左片主光轴构成的平面作为uw平面，过原点且垂直于uw平面的轴为v轴构成右手直角坐标系。一、像方空间坐标系3.像空间辅助坐标系（S-uvw）（1）（3）（2）1、摄影测量坐标系（P–XPYP

ZP

）二、物方空间坐标系SOAayxxyzXPZPYPP

将第一个像对的像空间辅助坐标系S-uvw沿着w轴反方向平移至地面点P，得到的坐标系P–XPYPZP

。它是航带网中一种统一的坐标系。wvu二、物方空间坐标系SOAayxxyzXPZPYPPwvu2、地面测量坐标系（T–XtYtZt

）地面测量坐标系是指空间大地基准下的高斯-克吕格3°带或6°带（或任意带）投影的平面直角坐标系（如1980西安坐标系）与定义的从某一基准面量起的高程系（1985国家基准高程），两者组合而成的空间左手直角坐标系。二、物方空间坐标系SOAayxxyzXPZPYPPwvu由于摄影测量坐标系是右手系，而地面测量坐标系是左手系，需要在两种坐标系之间建立一个过渡性坐标系。地面摄影测量坐标系坐标原点在测区内某一地面点上，X轴与航向方向一致，Z轴沿铅垂方向，三轴构成右手系。D

ZtpXtp

Ytp3、地面摄影测量坐标系（D–XtpYtpZtp

）三、各坐标系之间的关系与作用框标坐标系O-xy不能直接转换S-xyzS-uvwP–XPYPZP

D–XtpYtpZtp

T–XtYtZ

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