数控机床故障诊断与维修(第2章1-3节)和数控机床编程及加工

第二章数控机床机械结构的故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）2023/5/5舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修2.1数控机床机械结构的主要组成1-主轴2-溜板箱3-刀架4-防护罩5-数控系统6-机床控制操作面板7-尾座8-床身CK6136型数控车床舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第一章：数控机床机械结构的故障诊断与维修舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修数控机床的机械结构：1.机床基础部件2.主传动系统3.进给传动系统4.实现工件回转、定位的装置和附件5.实现某些部件动作和辅助功能的系统和装置6.刀架或自动换刀7.自动托盘交换装置8.特殊功能装置9.为完全自动化控制功能的各种反馈信号和元器件舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修2.2数控机床的主传动系统2.2.1主轴变速方式1．无级变速，如图2-2所示无级变速指可以连续获得变速范围内任何传动比的变速系统。一般采用直流或者交流主轴伺服电动机。笼型异步电动机配置矢量变换变频调速系统。舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第一章：数控机床机械结构的故障诊断与维修图2-2主轴功率转矩特性主轴恒功率区域主轴转速400---3500r/min主轴传递的功率为11KW主轴的最大输出转矩为，并随着主轴转速的增加而变小舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修2.2数控机床的主传动系统2.2.1主轴变速方式2．分段无级变速，如图2-3所示。图2-3数控机床主传动的四种配置方式

为了确保数控机床主轴低速时可输出较大扭矩的特性要求(特别是粗加工的场合)以及主轴的变速范围尽可能大，有的数控机床在交流或直流电动机无级变速的基础上增加齿轮变速，即为分段无级变速。舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修带有变速齿轮的主传动通过带传动的主传动舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修用两个电动机分别驱动主轴内装电动机的主轴驱动舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修2.2数控机床的主传动系统2.2.1主轴变速方式3．液压拨叉变速机构，如图2-4所示图2-4三位液压拨叉工作原理图在带有齿轮传动的主传动系统中，齿轮的换挡主要靠液压拔叉来完成。舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修三位液压拨叉工作原理图1、5－液压缸2－活塞杆3－拨叉4－套筒舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修2.2数控机床的主传动系统2.2.1主轴变速方式4．电磁离合器变速，如图2-5

2-62-7所示电磁离合器是应用电磁效应接通或切断运动的元件，由于它便于实现自动操作，并有现成的系列产品可供选用，因而它已成为自动装置中常用的操纵元件。电磁离合器用于数控机床的主传动时，能简化变速机构，通过若干个安装在各传动轴上的离合器的吸合和分离的不同组合来改变齿轮的传动路线，实现主轴的变速。舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修图2-5THL6380型自动换刀数控铣镗床的主传动系统该机床采用双速电动机和六个电磁离合器完成18级变速舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修图2-6无集电环摩擦片式电磁离合器1—传动齿轮2—连接器3—套筒4—外摩擦片5—内摩擦片6—挡环7—滚动轴承8—铁心9—衔铁10—螺钉舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修1—线圈2—衔铁3—螺钉4—弹簧5—定位环6—隔离环7—连接螺钉8—旋转集电环9—磁轭图2—7啮合式电磁离合器舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修2.2数控机床的主传动系统2.2.1主轴变速方式5．内装电动机主轴变速，如图2-8所示图2-8内装电动机主轴电动机直接带动主轴旋转，大大简化了主轴箱体与主轴的结构，有效地提高了主轴部件的刚度，但主轴输出转矩小，电动机发热对主轴的精度影响较大。2023/5/5舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修图2-9主轴端部的结构形式车床主轴端部钻床、普通镗干端部快速钻套外圆磨床砂轮主轴端部铣、镗床主轴端部内圆磨床砂轮主轴端部2023/5/5舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修1．主轴部件常用滚动轴承的类型如图2-10所示图2-10主轴常用的滚动轴承锥孔双列圆柱滚子轴承双列推力接触球轴承双列圆锥滚子轴承带凸肩的双列圆柱滚子轴承带预紧弹簧的圆锥滚子轴承2023/5/52023/5/5舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修4．主轴滚动轴承的预紧所谓轴承预紧，就是使轴承滚道预先承受一定的载荷，不仅能消除间隙而且还使滚动体与滚道之间发生一定的变形，从而使接触面积增大，轴承受力时变形减少，抵抗变形的能力增大。

因此，对主轴滚动轴承进行预紧和合理选择预紧量，可以提高主轴部件的旋转精度、刚性和抗振性，机床主轴部件在装配时要对轴承进行预紧，使用一段时间以后，间隙或过盈有了变化，还得重新调整，所以要求预紧结构便于进行调整。舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修

主轴滚动轴承的预紧常用的方法有以下几种：(1)轴承内圈移动

如图2-12所示，该方法适用于锥孔双列圆柱滚子轴承。结构简单，但预紧量不宜控制，常用于轻载机床主轴部件。用右端螺母限制内圈的移动量，易于控制预警量。在主轴凸缘上均布数个螺钉以调整内圈的移动量，调整方便，但是用几个螺钉调整，易使垫圈歪斜。将紧靠轴承右端的垫圈做成两个半环，可以径向取出，修磨其厚度可控制预紧量的大小，调整精度较高，调整螺母一般采用细牙螺纹，便于微量调整，而且在调好后要能锁紧防松。舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修(2)修磨座圈或隔套

如图2-13和图2-14所示图2-14

隔套的应用将两个厚度不同的隔套放在两轴承内、外圈之间，同样将两个轴承轴向相对压紧，使滚道之间产生预紧。舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修(2)修磨座圈或隔套

如图2-13和图2-14所示图2-13修磨座为轴承外圈宽边相对（背对背）安装，这时修磨轴承内圈的内侧。为轴承外圈窄边相对（面对面）安装，这时修磨轴承外圈的窄边。在安装时按图示的相对关系装配，并用螺母或法兰盖将两个轴承轴向压拢，使两个修磨过的端面贴紧，这样在两个轴承的滚道之间产生预紧。舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修主轴的材料和热处理主轴材料可根据强度、刚度、耐磨性、载荷特点和热处理变形大小等因素来选择。主轴刚度与材质的弹性模量E有关。无论是普通钢还是合金钢其E值基本相同。因此，对于一般要求的机床其主轴可用价格便宜的中碳钢、45钢，进行调质处理后硬度为22～28HRC。舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修主轴的润滑与冷却主轴轴承润滑和冷却是保证主轴正常工作的必要手段。为了尽可能减少主轴部件温升引起的热变形对机床工作精度的影响，通常利用润滑油循环系统把主轴部件的热量带走，使主轴部件和箱体保持恒定的温度。有些主轴采用专门的冷却装置，有些主轴采用高级油脂润滑。舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修主轴部件的维修数控机床主轴部件是影响机床加工精度的主要部件，它的回转精度影响工件的加工精度；它的功率大小和回转速度影响加工效率；它的自动变速、准停和换刀等影响机床的自动化程度。可以使用防泄漏法和刀具夹紧法来进行维修。舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修主传动链的维修熟悉数控机床主传动链的结构、性能参数，严禁超性能使用。主传动链出现不正常现象时，应立即停机排除故障。操作者应注意观察主轴油箱温度，检查主轴润滑恒温油箱，调节温度范围，使油量充足。使用带传动的主轴系统，需定期观察调整主轴传动带的松紧程度，防止因主轴传动带打滑造成的丢转现象。由液压系统平衡主轴箱重量的平衡系统，需定期观察液压系统的压力表，当油压低于要求值时，要进行补油。使用液压拔叉变速的主传动系统，必须在主轴停车后变速。使用啮合式电磁离合器变速的主传动系统，离合器必须在低于1∽2r/min的转速下变速。注意保持主轴与刀柄连接部位及刀柄的清洗，防止对主轴的机械碰击。舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修主传动链的维修9）每年对主轴润滑恒温油箱中的润滑油更换一次，并清洗过滤器。10）每年清理润滑油池底一次，并更换液压泵滤油器。11）每天检查主轴润滑恒温油箱，使其油量充足，工作正常。12）防止各种杂质进入润滑油箱，保持油液清洁。13）经常检查轴端及各处密封，防止润滑油液的泄漏。14）刀具夹紧装置长时间使用后，会使活塞杆和拉杆间的间隙加大，造成拉杆位移量减少，蝶形弹簧张闭伸缩量不够，影响刀具的夹紧，故需及时调整液压缸活塞的位移量。15）经常检查压缩空气气压，并调整到标准要求值；足够的气压才能使主轴锥孔中的切屑和灰尘清理彻底。舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修主传动系统常见故障及排除方法（见表2-1）序号故障现象故障原因排除方法1加工精度达不到要求机床在运输过程中受到冲击检查对机床精度有影响的各部分，特别是导轨副，并按出厂精度要求重新调整或修复安装不牢固、安装精度低或有变化重新安装调平、紧固2切削振动大主轴箱和床身连接螺钉松动恢复精度后紧固连接螺钉轴承预紧力不够、游隙过大重新调整轴承游隙。但预紧力不宜过大，以免损坏轴承轴承预紧螺母松动，使主轴窜动紧固螺母，确保主轴精度合格轴承拉毛或损坏更换轴承主轴与箱体超差修理主轴或箱体，使其配合精度、位置精度达到要求其他因素检查刀具或切削工艺问题如果是车床，则可能是砖塔刀架运动部位松动或压力不够而未卡紧调整修理舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修序号故障现象故障原因排除方法3主轴箱噪声大主轴部件动平衡不好重做动平衡齿轮啮合间隙不均或严重损伤调整间隙或更换齿轮轴承损坏或传动轴弯曲修复或更换轴承，校直传动轴传动带长度不一或过松调整或更换传动带，不能新旧混用齿轮精度差更换齿轮润滑不良调整润滑油量，保持主轴箱的清洁度4齿轮和轴承损坏变挡压力过大，齿轮受冲击产生破损按液压原理图，调整到适应的压力和流量变挡机构损坏或固定销脱落修复或更换零件轴承预紧力过大或无润滑重新调整预紧力，并使之润滑充足舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修序号故障现象故障原因排除方法5主轴无变速电器变挡信号是否输出电器人员检查处理压力是否足够检测并调整工作压力变挡液压缸研损或卡死修去毛刺和研伤，清洗后重装变挡电磁阀卡死检修并清洗电磁阀变挡液压缸拔叉脱落修复或更换变挡液压缸窜油或内泄更换密封圈变挡复合开关失灵更换新开关6主轴不转动主轴转动指令是否输出电器人员检查处理保护开关没有压合或失灵检修压合保护开关或更换舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修序号故障现象故障原因排除方法7主轴发热主轴轴承预紧力过大调整预紧力轴承研伤或损伤更换轴承润滑油脏或有杂质清洗主轴箱，更换新油8液压变速时齿轮推不到位主轴箱内拔叉磨损选用球墨铸铁作拔叉材料在每个垂直滑移齿轮下方安装塔簧作为辅助平衡装置，减轻对拔叉的压力9主轴在强力切削时停转电动机与主轴连接的皮带过松移动电动机座，张紧皮带，然后将电动机座重新锁紧皮带表面有油用汽油清洗后擦干净，再装上皮带使用过久而失效更换新皮带摩擦离合器调整过松或磨损调整摩擦离合器，修磨或更换摩擦片舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修序号故障现象故障原因排除方法10主轴没有润滑油循环或润滑不足液压泵转向不正确，或间隙太大改变液压泵转向或修理液压泵吸油管没有插入油箱的油面以下将吸油管插入油面以下2/3处油管或滤油器堵塞清除堵塞物润滑油压力不足调整供油压力11润滑油泄漏润滑油量多调整供油量检查各处密封件是否有损坏更换密封件管件损坏更新管件12刀具不能夹紧碟形弹簧位移量小调整碟形弹簧行程长度检查刀具松夹弹簧上的螺母是否松动顺时针旋转松夹刀弹簧上的螺母使其最大工作载荷为13kN舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修序号故障现象故障原因排除方法13刀具夹紧后不能松开松刀弹簧压合过紧顺时针旋转松夹刀弹簧上的螺母使其最大工作载荷不得超过13kN液压缸压力和行程不够调整液压力和活塞行程开关位置舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修2.3数控机床的进给传动系统

滚珠丝杠螺母副

目前广泛应用的进给运动的传动方式主要有两种：一种是回转伺服电机通过滚珠丝杠螺母副的间接传动的进给运动方式;另一种是采用直线电机直接驱动的进给运动方式。后者多用于高速加工中。

常用的循环方式有外循环与内循环两种。舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修1、外循环如图2-18所示图2-18外循环回流方式滚珠在循环过程中有时与丝杆脱离接触的称为外循环2、内循环如图2-19所示滚珠在循环过程中，始终与丝杆保持接触的称为内循环图2-19内循环回流方式舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修（一）滚珠丝杠副的预紧

滚珠丝杠副预紧的目的是为了消除丝杠与螺母之间的间隙和施加预紧力，以保证滚珠丝杠反向传动精度和轴向刚度。

在数控机床进给系统中使用的滚珠丝杠螺母副的预紧方法有修配垫片厚度、双螺母消隙、齿差式调整方法等。广泛采用的是双螺母结构消隙。舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修

1、修配垫片消隙式如图2-20所示

图2-20垫片结构消隙螺母垫片丝杠FmFm伸张预紧通过调整垫片厚度使左右两螺母产生轴向位移，即可消除丝杆螺母间的间隙并产生预紧力。这种方法结构简单，但调整不方便，当滚道有磨损时不能随时消除间隙和进行预紧。舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修2、双螺母消隙式如图2-21所示图2-21锁紧双螺母消隙式1、7-螺母2-返向器3-滚珠4-丝杠5-垫圈6-圆螺母用两个锁紧螺母调整丝杆螺母的预紧量。这种方式简便易行，但不易精确调整预紧量。舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修3、齿差消隙式如图2-22所示图2-22齿差调隙式在两个螺母的凸缘上各制有圆柱外齿轮，分别与紧固在螺母座两端内齿圈相啮合，其齿数相差一个齿。调整时，先取下内齿圈，让两个螺母相对于螺母座同方向移动一个齿，然后插上内齿轮，再将内齿轮紧固，则两个螺母便产生相对轴向位移。这种方式结构比较复杂，尺寸较大，但调整精度可靠，宜用于高精度的传动机构。舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修（二）滚珠丝杠副的支承

安装方式对滚珠丝杠副承载能力、刚性及最高转速有很大影响。滚珠丝杠螺母副在安装时应满足以下要求：

1）、滚珠丝杠螺母副相对工作台不能有轴向窜动；

2）、螺母座孔中心应与丝杠安装轴线同心；

3）、滚珠丝杠螺母副中心线应平行于相应的导轨；

4）、能方便地进行间隙调整、预紧和预拉伸。常见安装方式有以下四种：1）固定—自由2）支承—支承3）固定—支承4）固定—固定舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修(1)固定—自由(2)支承—支承适用于低转速，中精度，短轴向丝杠

滚珠丝杆副的安装方式：1、电动机2、弹性联轴器3、轴承4、滚珠丝杆5、滚珠丝杆螺母适用于中等转速，中精度舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修(3)固定—支承(4)固定—固定适用于中等转速、高精度

滚珠丝杆副的安装方式：1、电动机2、弹性联轴器3、轴承4、滚珠丝杆5、滚珠丝杆螺母适用于高转速、高精度（c）舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修（三）制动装置滚珠丝杠副的传动效率高但不能自锁，用在垂直传动或高速大惯量场合时需要制动装置。目前常见的有机械式和电气式。滚珠丝杆的电气制动图：1、旋转变压器2、测速发电机转子3、测速发电机定子4、电刷5、永久磁铁6、伺服电动机转子7、电磁线圈8、外齿轮9、内齿轮舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修（四）滚珠丝杠副的润滑及防护装置滚珠丝杠副在工作状态下，必须润滑，以保证其充分发挥机能。润滑方式主要有以下两种：润滑脂、润滑油。润滑脂的给脂量一般是螺母内部空间容积的1/3，某些生产厂家在装配时螺母内部已加注润滑脂。而润滑油的给油量随行程、润滑油的种类、使用条件等的不同而不同。滚珠丝杠副与滚动轴承一样，如果污物及异物进入就很快使它磨损，因此考虑油污物异物（切削）进入时，必须采用防尘装置，将丝杠轴完全保护起来。防尘装置可采用可随移动部件移动而收展的钢制盖板或柔性卷帘。舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修导轨滑块副导轨副按接触面的摩擦性质可以分为滑动导轨、静压导轨和滚动导轨。（一）滑动导轨（二）静压导轨如图2-25所示（三）滚动导轨如图2-26所示舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修12578945°45°45°45°6图2-27直线滚动导轨（四）滚动导轨的结构，结构如图2-27所示1、支承导轨2、侧面密封垫3、滚珠4、保持架5、密封垫6、档板7、保持器8、滑块9、润滑油嘴舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修a）用螺钉固定c）定位销固定工作台工作台工作台工作台床体床体床体床体b）用压板和螺钉固定d）用楔块和螺钉固定工作台床体e）导轨平行安装（五）滚动导轨的安装、预紧如图2-30所示滚动直线导轨副的安装固定方式舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修静压蜗杆—蜗轮条传动（一）传动原理静压蜗杆—蜗轮齿条是一种精密传动副，用于将回转运动转变为直线位移。如图2-31所示，蜗杆可看作长度很短的丝杠，其长径比很小。蜗轮齿条则可以看作一个很长的螺母沿轴向剖开后的一部分。与滚珠丝杠不同，蜗轮齿条能无限接长，因此，运动部件的行程可以很长。1、蜗杆2、蜗轮齿条舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修图中油腔开在蜗轮上，用毛细管节流的定压供油方式给该机构提供压力油。从液压泵输出的压力油，经过蜗杆螺纹内的毛细管节流器，分别进入蜗杆—蜗轮齿条的两侧面油腔内，然后经过啮合面之间的间隙，再进入齿顶与齿根的间隙，压力降为零，流回油箱。舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修（二）传动方案蜗杆—蜗轮齿条机构常用传动方案有以下两种：蜗杆箱固定，如图2-33所示。图2-33蜗杆箱固定式

1-蜗轮齿条2-联轴器3-进给箱4-电动机5-蜗杆

舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修蜗轮齿条固定，如图2-34所示。进给运动图2-34蜗杆箱移动式

1-蜗杆2-蜗轮齿条3-进给箱4-电动机5-蜗杆箱6-变速齿轮

舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修2.3.4进给传动系统常见故障诊断与维修表2-3滚珠丝杠常见故障、故障原因及维修方法故障现象故障原因维修方法滚珠丝杠副噪声丝杠支承轴承的压盖压合情况不好调整轴承压盖，使其压紧轴承端面丝杠支承轴承可能破裂如轴承破损，更换新轴承电动机与丝杠联轴器松动拧紧联轴器，锁紧螺钉丝杠润滑不良改善润滑条件，使润滑油量充足滚珠丝杠副滚珠有破损更换新滚珠滚珠丝杠运动不灵活轴向预加载荷过大调整轴向间隙和预加载荷丝杠与导轨不平行调整丝杠支座位置，使丝杠与导轨平行滚珠丝杠润滑状况不良检查各丝杆副润滑用润滑脂润滑丝杆，需移动工作台，取下罩套，涂上润滑脂舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修表2-4导轨常见故障、故障原因及维修方法故障现象故障原因维修方法导轨研伤机床经长时间使用，地基与床身水平有变化，使导轨局部面积负荷过大定期进行床身导轨的水平度调整，或修复导轨精度长期加工短工件或承受过分集中的负荷，使导轨局部摩擦严重注意合理分布短工件的安装位置，避免负荷过分集中导轨润滑不良调整导轨润滑油量，保证润滑油压力导轨材质不佳采用电镀加热自冷淬火对导轨进行处理，导轨上增加锌铜合金板，以改善摩擦情况刮研质量不符合要求提高刮研修复的质量机床维护不良，导轨里落入脏物加强机床保养，保护好导轨防护装置舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修故障现象故障原因维修方法导轨上移动部件运动不良或不能移动导轨面研伤用180#砂布修磨机床与导轨面上的研伤导轨压板研伤卸下压板，调整压板与导轨间隙导轨镶条与导轨间隙小，调得太紧松开镶条防松螺钉，调整镶条螺栓，使运动部件运动灵活，保证0.03mm的塞尺不得塞入，然后锁紧防松螺钉加工面在接刀处不平导轨直线度超差调整或修刮导轨，允差0.015/500mm工作台镶条松动或镶条弯度太大调整镶条间隙，镶条弯度在自然状态下小于0.05mm/全长机床水平度差，使导轨发生弯曲调整机床安装水平度，保证平行度，垂直度在0.02/1000mm之内舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修作业：1、简述数控机床机械结构的主要组成。2、主传动变速有几种方式？各有何特点？个应用与何处？3、主轴端部有哪些结构，各有何特点？4、主轴轴承的配置形式有几种？各有何优缺点？5、主轴轴承为什么要预紧？有哪些方法可以实现预紧？6、滚珠丝杆螺母副的循环方式有几种？为何要预紧，预紧的方法有哪些？7、滚珠丝杆支承的方式有哪些，各有什么特点，应用在什么场合？8、导轨滑块副的分类有哪些，各有什么特点？9、如何降低滚动导轨副在运动中产生的噪音？数控机床编程及加工机械工程实验教学中心实验目的通过数控机床的加工程序编制，掌握编程的方法及技巧；将在计算机上用OpenSoftCNC软件模拟显示加工过程校验程序，然后在数控机床上对工件进行加工；结合机械加工工艺，实现最优化编程，提高加工质量和生产效率。机械工程实验教学中心数控编程的基本原理数控编程的目的；数控编程的内容；编程步骤。机械工程实验教学中心数控编程的基本原理所谓编程，就是把零件的图形尺寸、工艺过程、工艺参数、机床的运动以及刀具位移等内容，按照数控机床的编程格式和能识别的语言记录在程序单上的全过程。这样编制的程序还必须按规定把程序单制备成控制介质如程序纸带、磁带等，变成数控系统能读懂的信息，再送入数控机床，数控机床的CNC装置对程序经过处理之后，向机床各坐标的伺服系统发出指令信息，驱动机床完成相应的运动。机械工程实验教学中心数控编程的目的数控编程的基本原理①分析零件图纸，确定加工工艺过程；②计算走刀轨迹，得出刀位数据；③编写零件加工程序；④制作控制介质；⑤校对程序及首件试加工。机械工程实验教学中心数控编程的内容数控编程的基本原理机械工程实验教学中心数控编程的步骤零件图纸分析零件图纸制定工艺规程数学处理编写程序文件制作控制介质程序校验及试切数控机床OpenSoftCNC软件介绍OpenSoftCNC软件包括数控车床模拟仿真和数控铣床模拟仿真系统，由软件+标准硬件系统构成，不要求专用硬件或运动控制卡，所有数控功能和逻辑控制功能均由软件完成，操作界面由系统操作和机床控制两大部分组成。机械工程实验教学中心OpenSoftCNC软件介绍机械工程实验教学中心为例，软件提供下列指令：以数控车床模拟仿真系统（OpenSoftCNC01T）组别指令功能编程格式模态

1G00快速线性移动G00X(U)_Z(W)_√G01直线插补G01X(U)_Z(W)_√G02顺时针圆弧插补G02I_K_X(U)_Z(W)_√