第二章 启动系统

第二章启动系统第1页，共64页，2023年，2月20日，星期三第一节起动机的分类与型号

一、起动机分类

1按起动机总体结构分类按总体结构不同，起动机可分为电磁式、永磁式和减速式起动机。（1）电磁式起动机：电动机的磁场为电磁场的起动机。（2）减速式起动机：传动机构设有减速装置的起动机。（3）永磁式起动机：电动机的磁场由永久磁铁产生的起动机。下一页返回第2页，共64页，2023年，2月20日，星期三第一节起动机的分类与型号2按传动机构啮入方式分类按传动机构啮入方式不同，起动机可分为强制啮合式、电枢移动式和同轴齿轮移动式起动机。（1）强制啮合式起动机：利用电磁力拉动杠杆机构，使驱动齿轮强制啮入飞轮齿圈的起动机。（2）电枢移动式起动机：利用磁极产生的电磁力使电枢产生轴向移动，从而将驱动齿轮啮入飞轮齿圈的起动机。（3）同轴移动式起动机：利用电磁开关推动电枢轴孔内的啮合推杆移动，使驱动齿轮啮入飞轮齿圈的起动机。

上一页下一页返回第3页，共64页，2023年，2月20日，星期三第一节起动机的分类与型号二、起动机的型号规格根据中华人民共和国汽车行业标准QC/T73-1993《汽车电气设备产品型号编制方法》规定，汽车起动机型号组成如图2-1所示，各代号的含义如下：（1）产品代号：有QD、QDJ、QDY三种，分别表示普通电磁式起动机、减速式起动机、永磁式起动机或永磁式减速起动机。字母“Q”、“D”、“J”、“Y”分别为汉字“起”、“动”、“减”、“永”汉语拼音的第一个大写字母。（2）电压等级代号：用一位阿拉伯数字表示。（3）功率等级代号：用一位阿拉伯数字表示。上一页下一页返回第4页，共64页，2023年，2月20日，星期三第一节起动机的分类与型号（4）设计序号：按产品设计先后顺序，以1～2位阿拉伯数字组成。（5）变型代号：主要电气参数和基本结构不变的情况下，一般电气参数的变化和结构有某些改变称为变型，以汉语拼音大写字母A、B、C…顺序表示。上一页返回第5页，共64页，2023年，2月20日，星期三第二节电磁式起动机的结构原理一、直流电动机的结构特点与工作原理（一）直流电动机的结构特点1．磁极磁极的功用是产生磁场。电磁式直流电动机的磁场为电磁场，其磁极由铁心和磁场线圈两部分组成。如图2-2所示。2．电枢电枢的功用是产生电磁转矩，结构如图2-3所示，主要由电枢铁心、电枢线圈（电枢绕组）和换向器组成。3．电刷组件电刷组件的功用是将直流电引入电枢绕组，结构如图2-4所示，主要由电刷、电刷架和电刷弹簧组成。下一页返回第6页，共64页，2023年，2月20日，星期三第二节电磁式起动机的结构原理（二）直流电动机的工作原理电磁式起动机的磁场是由磁场线圈通电产生的电磁场，如图2-5（a）所示。如果将通电线圈放入磁场中，并使电流从B边流入、A边流出，如图2-5（b）所示，那么根据左手定则可以判定线圈的A边将向上运动，B边将向下运动。直流电动机就是根据载流导体在磁场中就会受到电磁力作用的原理而工作的，其工作过程如图2-6所示。

上一页下一页返回第7页，共64页，2023年，2月20日，星期三第二节电磁式起动机的结构原理（三）直流电动机转矩自动调节原理1电压平衡方程式反电势E的大小与磁极磁通Φ和电枢转速n成正比，即E=CeΦn式中Ce为电机结构常数，取决于电动机的结构。外加在电枢上的电源电压U，一部分消耗在电枢电阻Ra上，另一部分用来平衡电动机的反电势E，即U＝E＋IaRa上式为电动机运转时必须满足的基本条件，称为电压平衡方程式。上一页下一页返回第8页，共64页，2023年，2月20日，星期三第二节电磁式起动机的结构原理二、传动装置的结构原理起动机的传动装置由单向离合器和移动叉组成。滚柱式和弹簧式离合器主要用于功率较小的汽油发动机起动机，摩擦片式离合器可以传递较大转矩，主要用于柴油发动机起动机。

起动机采用的离合器有滚柱式、弹簧式和摩擦片式三种。上一页下一页返回第9页，共64页，2023年，2月20日，星期三第二节电磁式起动机的结构原理三、控制装置的结构原理起动机的控制装置包括电磁开关、启动继电器和点火启动开关等部件，其中电磁开关与起动机制作在一起。（一）电磁开关1．电磁开关结构特点电磁开关主要由电磁铁机构和电动机开关两部分组成。电磁铁机构由固定铁心、活动铁心、吸引线圈和保持线圈等组成。

电动机开关由开关触盘和触点组成。如图2-7所示。上一页下一页返回第10页，共64页，2023年，2月20日，星期三第二节电磁式起动机的结构原理2．电磁开关工作原理当吸引线圈和保持线圈通电产生的磁通方向相同时，其电磁吸力便吸引活动铁心向前移动，直到推杆前端的触盘将电动机开关触点接通使电动机主电路接通为止。当吸引线圈和保持线圈通电产生的磁通方向相反时，其电磁吸力相互抵消，在复位弹簧的张力作用下，活动铁心等可移动部件自动复位，触盘与触点断开，电动机主电路切断。（二）启动继电器启动继电器由电磁铁机构和触点总成组成。上一页返回第11页，共64页，2023年，2月20日，星期三第三节起动机的工作特性

起动机的电磁转矩M、转速n、功率P与电流Ia之间的关系，称为起动机的工作特性。一、起动机的工作特性曲线东风EQ1090型载货汽车用QD124型电磁式起动机的工作特性曲线如图2-8所示。由图可见：（1）当起动机空载运行时，流过起动机的电流称为空载电流I0，起动机转速n0达到最大值。此时起动机对外尚无转矩输出，空载电流产生的转矩用于克服起动机自身的摩擦力和惯性力矩。下一页返回第12页，共64页，2023年，2月20日，星期三第三节起动机的工作特性（2）当起动机完全制动时，电枢电流最大（即Ia＝Imax，Imax称为制动电流，一般Imax≥600A）、转矩达到最大值（即M＝Mmax，Mmax称为制动转矩）。（3）当电枢电流略大于制动电流的一半（Ia＝0.5Imax）时，起动机功率最大。由于起动机运转时间很短（3～5s），允许以最大功率运转，因此通常将起动机的最大功率确定为启动的额定功率。上一页下一页返回第13页，共64页，2023年，2月20日，星期三第三节起动机的工作特性二、影响起动机工作特性的因素1接触电阻和导线电阻的影响2蓄电池容量的影响3环境温度的影响上一页返回第14页，共64页，2023年，2月20日，星期三第四节启动系统的工作过程一、启动发动机时启动系统工作情况(1)接通启动开关，启动继电器工作，电磁开关电路接通。(2)电磁开关与传动机构工作，起动机主电路接通并启动发动机。(3)当主电路接通时，吸引线圈被触盘短路，保持线圈继续工作。二、发动机启动后启动系统工作情况(1)断开启动开关启动继电器触点断开。(2)吸引线圈电流改道，电动机开关断开，齿轮分离。返回第15页，共64页，2023年，2月20日，星期三第五节减速起动机的结构原理

在传动装置中设有减速装置的起动机，称为减速式起动机，简称减速起动机。减速起动机启动系统除减速装置和直流电动机磁极之外，其他零部件的结构原理与电磁式起动机启动系统基本相同。一、减速起动机的结构特点为了缩小起动机的体积、减小质量和降低故障率，减速起动机一般都采用永磁磁极式直流电动机，因此，又称为永磁式减速起动机。下一页返回第16页，共64页，2023年，2月20日，星期三第五节减速起动机的结构原理二、减速起动机的优点（1）启动转矩增大，启动可靠性高，因此有利于低温启动；（2）比功率（即单位质量输出的功率）大、质量小。在输出功率相同的情况下，质量可减小25％～35％；（3）外部尺寸小，其总长度可缩短20％～30％。因此在汽车上所占空间可大大缩小；（4）减轻了蓄电池的负荷，可以相对延长蓄电池的使用寿命。上一页下一页返回第17页，共64页，2023年，2月20日，星期三第五节减速起动机的结构原理三、减速起动机减速增扭的原理减速起动机采用的是高速、小型、低转矩直流电动机，其转速可达15000～20000r/min，通过减速装置降低电动机转速使输出转矩增大。减速增扭原理简要分析如下：电动机输出功率Pi等于电枢轴输入减速装置的转矩Mi与电枢轴的角速度ωi之积，即Pi=Miωi上一页下一页返回第18页，共64页，2023年，2月20日，星期三第五节减速起动机的结构原理减速装置输出轴上的功率Po等于减速装置输出轴上的转矩Mo与其角速度ωo之积，即Po=Moωo如果忽略减速装置的机械损失，则减速装置输出轴上的功率应当等于电动机输入减速装置的功率，即Po=Pi或Moωo=MiωiMo=(ωi/ωo)Mi由齿轮传动可知，处于啮合中的两个齿轮的角速度与两齿轮的齿数成反比，即上一页下一页返回第19页，共64页，2023年，2月20日，星期三第五节减速起动机的结构原理Ωi/ωo=2πni/2πno=zo/zi或ωi/ωo=ni/no=zo/zi式中zi、ni为减速装置主动齿轮的齿数与转速（即电枢轴转速）；zo、no为减速装置从动齿轮的齿数与转速。Mo=(ni/no)Mi=(zo/zi)Mi因为减速装置的传动比j（j＝3～5）为j=ni/no=zo/ziMo＝jMi=（3～5）Mi上一页下一页返回第20页，共64页，2023年，2月20日，星期三第五节减速起动机的结构原理由此可见，减速装置输出轴上的转矩Mo为电枢轴输入减速装置转矩Mi的3～5倍，即电动机的输出功率经过减速装置减速增扭之后，转速降低了3～5倍，转矩增大了3～5倍，从而达到减速起动机减速增扭之目的。上一页下一页返回第21页，共64页，2023年，2月20日，星期三第五节减速起动机的结构原理四、减速起动机的工作过程（一）启动发动机时启动系统工作情况1接通启动开关，电磁开关线圈电路接通2电磁开关与传动机构工作，起动机主电路接通并启动发动机3当主电路接通时，吸引线圈被触盘短路，保持线圈继续工作上一页下一页返回第22页，共64页，2023年，2月20日，星期三第五节减速起动机的结构原理（二）发动机启动后启动系统工作情况当发动机启动后放松点火钥匙时，点火开关将自动转回一个角度并切断开关电路，此时吸引线圈电流方向将改变，其电路为：蓄电池正极→起动机“30”端子→触盘→起动机“C”端子→吸引线圈→起动机“50”端子→保持线圈→搭铁→蓄电池负极。可见，此时吸引线圈重又通电，但其电流和磁通方向与启动时相反。由于保持线圈的电流和磁通方向并未改变，因此两个线圈产生的磁力相互抵消。在复位弹簧弹力作用下，活动铁心立即左移复位，触盘在触盘弹簧的弹力作用下迅速向左移动，使起动机主电路切断。与此同时，移动叉绕支点转动，其下端带动离合器向右移动，使驱动齿轮与飞轮齿圈分离，启动过程结束。上一页返回第23页，共64页，2023年，2月20日，星期三第六节起动机的使用与维修

一、起动机的正确使用（1）每次接通起动机的时间不得超过5s，连续两次接通起动机应间隔15s以上时间，当连续三次接通起动机仍不能启动发动机时，应查明原因并排除故障后再使用起动机。（2）接通起动机时，如检测蓄电池端电压低于96V，说明蓄电池存电不足或有硫化、短路等故障，应及时补充充电或更换电池。（3）汽车每行驶6000～7500km，应检查起动机工作是否正常，有无异常噪声；每行驶12000～15000km，应检查起动机外观、导线连接与紧固情况，并用发动机检测仪或专用仪器检测启动电流和启动电压。下一页返回第24页，共64页，2023年，2月20日，星期三第六节起动机的使用与维修二、起动机的分解方法（1）拆下电磁开关固定螺钉、取下电磁开关总成；（2）拆下电动机夹紧螺栓和换向器端盖固定螺钉，取下换向器端盖；（3）适当移动电刷架位置，以便检测电刷弹簧压力，并拆下电刷总成；（4）拆下磁场线圈与电动机壳体总成；（5）拆下移动叉支点螺栓，取下移动叉、电枢总成和离合器；（6）拆下电枢轴上的限位卡环，将电枢总成与离合器分离。上一页下一页返回第25页，共64页，2023年，2月20日，星期三第六节起动机的使用与维修三、起动机零部件的检修（一）磁场绕组的检修起动机磁场绕组的检修主要是检查磁场绕组有无断路、搭铁和短路故障。

1．磁场绕组断路的检修起动机磁场绕组断路故障可用万用表或220V交流试灯进行检查。2．磁场绕组搭铁的检修起动机磁场绕组搭铁故障可用万用表或220V交流试灯进行检查。3．磁场绕组短路的检修检查磁场绕组短路故障可用图2-9所示方法进行。上一页下一页返回第26页，共64页，2023年，2月20日，星期三第六节起动机的使用与维修（二）电枢的检修起动机电枢的检修主要是检查电枢绕组有无断路、搭铁和短路故障以及电枢轴是否弯曲。1．电枢绕组搭铁的检修电枢绕组搭铁故障可用万用表或220V交流试灯进行检查。2．电枢绕组断路的检修起动机电枢绕组采用截面积较大的矩形导线绕制，因此一般不会发生断路故障。上一页下一页返回第27页，共64页，2023年，2月20日，星期三第六节起动机的使用与维修3．电枢绕组短路的检修电枢绕组流过电流较大，当绝缘纸烧坏时就会导致绕组匝间短路。4．电枢轴弯曲度的检查起动机的电枢轴较长，如果发生弯曲电枢旋转时就会影响起动机工作。上一页下一页返回第28页，共64页，2023年，2月20日，星期三第六节起动机的使用与维修（三）电磁开关的检修1．检查弹簧复位功能用手先将挂钩及活动铁心压入电磁开关，然后放松，如图2-10所示，活动铁心应能迅速复位。如铁心不能复位或出现卡滞现象，则应更换复位弹簧或电磁开关总成。2．吸引线圈和保持线圈的检修电磁开关的吸引线圈和保持线圈可用万用表测量线圈的电阻值进行检查。上一页下一页返回第29页，共64页，2023年，2月20日，星期三第六节起动机的使用与维修（四）单向离合器的检修检查单向离合器功能的方法如图2-11所示，一手捏住离合器壳体，另一手转动驱动齿轮，当沿顺时针方向转动驱动齿轮能被锁止时，沿逆时针方向转动齿轮应能灵活自如地转动，否则应予更换新品。上一页下一页返回第30页，共64页，2023年，2月20日，星期三第六节起动机的使用与维修四、起动机的组装在组装起动机过程中应特别注意以下几点：（1）注意检查各轴承的同心度。（2）备铜套，电枢轴颈、键槽承推垫圈等摩擦部位，都应使用机油予以润滑。（3）固定中间轴承支撑板的螺钉，一定要带弹簧垫圈。上一页下一页返回第31页，共64页，2023年，2月20日，星期三第六节起动机的使用与维修（4）驱动齿轮端面的止推垫圈和换向器端面的胶木垫圈及中间轴承支撑板靠离合器一侧的胶木承推垫圈，装复时不要遗漏。（5）磁极与电枢铁心间应有0.82～1.8mm间隙，最大不应超过2mm，切不可有相互碰刮现象。（6）电枢轴轴向间隙不宜过大，一般为0.2～0.7mm，间隙不当时，可改变轴前端或后端垫圈的厚度进行调整。上一页下一页返回第32页，共64页，2023年，2月20日，星期三第六节起动机的使用与维修五、起动机与启动继电器的调整（一）起动机的调整1．启动时机的调整起动机调整方法如图2-12所示。先将活动铁心1向前推到底，然后用油标卡尺或钢板尺测量驱动齿轮与限位螺母之间的间隙。间隙不当时，可取下连接销4，拧松锁紧螺母2，转动调整螺钉3即可进行调整。

上一页下一页返回第33页，共64页，2023年，2月20日，星期三第六节起动机的使用与维修2．驱动齿轮端面与端盖凸缘之间间隙的调整3．附加电阻短路开关接通时机的调整为了保证启动发动机时，点火系统具有足够的低压电流，在电动机主电路接通的同时或稍早，附加电阻（或电阻线）应被短路。如有不当，可拆开电磁开关，弯曲短路开关的铜片触点进行调整。上一页下一页返回第34页，共64页，2023年，2月20日，星期三第六节起动机的使用与维修（二）启动继电器的检验与调整1．闭合电压的检验与调整继电器的闭合电压是指：继电器触点由断开状态转为闭合状态时，作用在继电器线圈两端的电压。当闭合电压过高（高于电源电压）时，接通启动开关，启动继电器触点就不能闭合，起动机就不会工作。上一页下一页返回第35页，共64页，2023年，2月20日，星期三第六节起动机的使用与维修2．断开电压的检验与调整继电器的断开电压是指：继电器触点由闭合状态转为断开状态时，作用在继电器线圈两端的电压。当断开电压过高时，就会导致起动机的活动铁心产生连续不断地往复运动，即产生“打机枪”似的“哒、哒……”声而不能启动发动机。除断开电压过高之外，电磁开关的保持线圈断路或蓄电池严重亏电时，起动机也会产生“打机枪”现象。上一页返回第36页，共64页，2023年，2月20日，星期三第七节起动机的试验

一、起动机的简易试验

（一）电磁开关的简易试验1吸引动作试验（1）将起动机固定到虎钳上；（2）拆下起动机“C”端子上的磁场绕组电缆引线（永磁式起动机为正电刷引线）端子，用带夹电缆将起动机“C”端子和电磁开关壳体与蓄电池负极连接，如图2-13所示；（3）用带夹电缆将起动机“50”端子与蓄电池正极连接时，驱动齿轮应向外移出。如果驱动齿轮不动，说明电磁开关故障，应予修理或更换。下一页返回第37页，共64页，2023年，2月20日，星期三第七节起动机的试验2保持动作试验在吸引动作试验的基础上，当驱动齿轮在伸出位置时，拆下电磁开关“C”端子上的电缆夹，如图2-14所示，此时驱动齿轮应保持在伸出位置不动。3复位动作试验在保持动作测试的基础上，再拆下起动机壳体上的电缆夹，如图2-15所示。此时驱动齿轮应迅速复位。如驱动齿轮不能复位，说明复位弹簧失效，应更换弹簧或电磁开关总成。4驱动齿轮端面间隙检测试验上一页下一页返回第38页，共64页，2023年，2月20日，星期三第七节起动机的试验（二）空载性能的简易试验测试起动机的空载性能时，先将蓄电池充足电，然后按下述方法和程序进行。（1）将磁场绕组引线（永磁式起动机为正电刷引线）电缆连接到电磁开关“C”端子上；（2）用带夹电缆将蓄电池负极与电磁开关壳体连接，将量程为0～100A以上的直流电流表连接在蓄电池正极与电磁开关的“30”端子之间，如图2-16（a）所示（3）当将“50”端子与“30”端子连接时，如图2-16（b）所示，驱动齿轮应向外伸出，起动机应平稳运转。测量电流、上一页下一页返回第39页，共64页，2023年，2月20日，星期三第七节起动机的试验电压和转速等各项指标应符合空载性能指标规定。一般说来，当蓄电池电压大于或等于115V时，消耗电流应不超过90A，转速不低于5000r/min（减速起动机不低于3000r/min）。二、起动机的性能试验起动机的性能试验包括空载性能与制动性能两项试验。上一页返回第40页，共64页，2023年，2月20日，星期三第八节启动系统常见故障的诊断与排除一、接通启动开关起动机不转1故障原因（1）蓄电池严重亏电；（2）蓄电池正、负极柱上的电缆接头松动或接触不良；（3）电动机开关触点严重烧蚀或两触点高度调整不当而导致触点表面不在同一平面内，使触盘不能将两个触点接通；（4）换向器严重烧蚀而导致电刷与换向器接触不良；（5）电刷弹簧压力过小或电刷在电刷架中卡死；（6）电刷引线断路或绝缘电刷（即正电刷）搭铁；（7）磁场绕组或电枢绕组有断路、短路或搭铁故障；（8）电枢轴的铜衬套磨损过多，使电枢轴偏心而导致电枢铁心“扫膛”（即电枢铁心与磁极发生摩擦或碰撞）。下一页返回第41页，共64页，2023年，2月20日，星期三第八节启动系统常见故障的诊断与排除2故障诊断与排除方法各型汽车启动系统故障的诊断与排除方法基本相同，仅具体线路有所不同。出现起动机不转故障时然后再检查起动机和开关。故障诊断与排除程序如图2-17所示，检查与判断方法如下：上一页下一页返回第42页，共64页，2023年，2月20日，星期三第八节启动系统常见故障的诊断与排除（1）接通汽车前照灯或喇叭，若灯发亮或喇叭响，说明蓄电池存电较足，故障不在蓄电池；若灯不亮或喇叭不响，说明蓄电池或电源线路有故障，应检查蓄电池搭铁电缆和火线电缆的连接有无松动以及蓄电池存电是否充足。（2）若灯亮或喇叭响，说明故障发生在起动机、开关或控制电路。可用螺丝刀将起动机端子“30”与“C”接通，使起动机空转。若起动机不转，则电动机有故障；若起动机空转正常，说明电磁开关或控制电路有故障。（3）诊断电动机故障时，可据螺丝刀搭接端子“30”与“C”时产生火花的强弱来辨别。若搭接时无火花，说明磁场绕组、电枢绕组或电刷引线等有断路故障；若搭接时有强烈火花而起动机不转，说明起动机内部有短路或搭铁故障，须拆下起动机进一步检修。上一页下一页返回第43页，共64页，2023年，2月20日，星期三第八节启动系统常见故障的诊断与排除（4）诊断是电磁开关还是控制电路故障时，可用导线将蓄电池正极与电磁开关“50”端子接通（时间不超过3～5s），如接通时起动机不转，说明电磁开关故障，应拆下检修或更换电磁开关；如接通时起动机转动，说明端子“50”至蓄电池正极之间线路或点火开关故障。（5）排除电磁开关端子“50”至蓄电池正极之间线路或点火开关故障时，可用12V/2W试灯逐段进行诊断排除。将试灯一个引线电极搭铁，另一个引线电极接点火开关“30”端子，如试灯不亮，说明蓄电池正极至点火开关间的线路断路；如试灯发亮，说明该段线路良好，继续下述检查。（6）将试灯引线电极接点火开关“50”端子，点火钥匙转到启动位置，如试灯不亮，说明点火开关故障，应予更换；如试灯发亮，说明点火开关良好，故障发生在点火开关“50”端子至起动机“50”端子之间线路故障，逐段检查即可排除。上一页下一页返回第44页，共64页，2023年，2月20日，星期三第八节启动系统常见故障的诊断与排除二、起动机运转无力（1）蓄电池存电不足或有短路故障使其供电能力降低。（2）电动机主电路接触电阻增大使起动机工作电流减小。接触电阻增大的原因包括：蓄电池搭铁电缆搭铁不实；电池正、负极柱上的电缆端头固定不牢；电动机开关触点与触盘烧蚀；电刷与换向器接触不良；换向器烧蚀等等。（3）磁场绕组或电枢绕组局部短路使起动机输出功率降低。（4）发动机装配过紧或环境温度很低而导致启动阻力矩过大时，也可能出现起动机运转无力的现象。上一页下一页返回第45页，共64页，2023年，2月20日，星期三第八节启动系统常见故障的诊断与排除三、起动机空转接通启动开关起动机空转的原因是：单向离合器打滑，不能传递驱动转矩，更换离合器故障即可排除。四、驱动齿轮与飞轮齿圈不能啮合而发出撞击声（1）驱动齿轮轮齿或飞轮齿圈轮齿磨损过甚或损坏；（2）驱动齿轮端面与端盖凸缘间的距离过小。

上一页下一页返回第46页，共64页，2023年，2月20日，星期三第八节启动系统常见故障的诊断与排除五、起动机发出“打机枪”似的“哒、哒……”声1故障原因（1）蓄电池严重亏电或内部短路；（2）电磁开关保持线圈断路或搭铁不良；（3）启动继电器触点断开电压过高。2故障排除排除“打机枪”故障时，可先用万用表检测蓄电池电压。接通起动机时，其电压不得低于96V