复合四旋翼uav调研报告

方向简固定翼四旋翼复合飞行器(FixedWingHybridQuadrotor)，简称为复合四旋翼(Hybrid1飞行器具有技术可实现性好成本较优点经过短短数年发展就完成了技术验证，有飞机平台上改装四旋翼垂直起降套件。研制方面，LtitudeEnginering走在世Q20Q50LtitudeEnginering与rturusV、Sni，tehV等无人机企业合作，使用化无人机公司外，国外一些航空者和小公司也成功试制出小型复合四旋翼飞行器。国内，的电能运动科技公司巳成功申报“固定翼与电动多旋翼组成的复合飞行器”研制厂商及技术和产品发LatitudeLatitudeEngineeringLLC.公司是目前世界复合四旋翼技术领域领先者。Latitude公司成功开发出HQ系列产品，其四旋翼套件还用于多款无人机系统的改装，包括ArctumsT-15T-25无人机(称为Jump15Jump25)，SensinSilverFoxB4无人机等。Latitude公司巳经为这项技术申报专利，并已经向无人机制造商提供。Latitude复合四旋翼及改装套件使用CloudCapTechnology公司专门开发的piccolo自动驾驶仪。Latitude公司目前开发了HQ-20HQ-50HQ-20的机体采用混合结构包括碳纤维复合材料蒙皮和沙木材以及ABS塑料配装两个锂聚合物电池组供电每组电池容量llAh主发动机为一台功率为0.5hp的活塞发动机。全机重量11kg，可以装载0.9kg载荷。最大巡航速度达到约74km/h，最大续15h。HQ-50是根据与的合同研制的。HQ-50采用全碳纤维复合材料机体。重量27kg，商载3.6kg，发动机功率5hp，预期航时24h。每个旋翼单元使用上下两组串列，以提供更大升力。HQ-50预期售价约为6万，HQ-20售价约为2.5~3万。ArcturusUAVArcummUAV公司在T15/T-25等系列无人机产品上安装Latitude公司的四旋翼套件，发展出Jump-15和Jump-25系列复合四旋翼飞行器，目前已经接受订货。ump四旋翼系统与自动飞行控制系统、Picolo15mhi可选主发动机起动/载发动机起动器为了防止螺旋桨碰到地面使用起飞工作平台使用数字S在目标点精密着陆。2Jump-Arcturus公司正在发展更大的Jump25100kg。该机能够携带TASE500HD高性能成像吊舱系统(0.254m12kg)12h。DronetechUAV“信天翁(Albatross)天翁”无人机的缩比型)Veronte15kg12h。Dronetech25kg7kg6台发动12.5~3hp的主发动机，1台备份主电机，4台用于提供垂直升力的电置为1台内燃机，续航时间达60h，有效载荷达50kg。估计使用AV-1"信天翁”无人机平 SilverFox SilverFoxB4无人机上改装Latitude电能运动科技公12kg的复合四旋翼关键技总体和气动设固定翼飞机平台上增加四旋翼垂直起降系统后，整个飞机的飞行性能、气动特性、重量特性、性和稳定性、载荷、结构传力线都发生较大变化，四旋翼系统的安装牺牲了飞机平台的载重比性能同时使气动阻力显著增大侧边布置的四旋翼系统了飞机的重量特性，直接影响飞机的操稳特性。安装在机翼(或尾撑)上的四旋翼系统在起降阶段提供升力，通过安装结构向机体传递载荷。机体受载和传力路线/四旋翼系四旋翼系统是复合四旋翼飞行器发展的一个大。目前四旋翼飞行器的最大重量约50kg，100kg级别的四旋翼系统还存在，系统的重量和尺寸大、功耗高，难以有效满寸、重量、气动设计上兼容解决起来比较。控制系统和控制确定性和系统参数化的，加上载荷的重量分布不同造成的系统重心变化，以上因素都的认识水平。目前CloudCapTechnology公司已经专门开发出用于复合四旋翼综合控PiccoloPiccoloII、PiccoloSLPiccoloNano)自动驾驶仪。经济可靠的复合四旋翼系统控制系统和控制律设计存在一定。结构与材可行由于复合方案的系统更加新颖与复杂，相比已经成常规方案将增加不少研发时间与成本，其测试与验证也将花费资源。同时，为使旋翼及其他飞行能力都达到最优，合实际应用需求研制全新的高性能复合四旋翼无人机这样可以大幅度降低研制周期和成本，预期会有较大的市场需求，未来发展前景较好。总体与气动设计方四旋翼系统设计方飞控系统设计方结构设计方，固定翼四旋翼复合飞行器通过综合固定翼飞机和四旋翼飞行器获得了独特的垂直起能。这使得复合四旋翼相对于其他无人机系统具有明显的优势：与常规固定翼飞机相比，和使用方便操作人少与直升机相比复合四旋翼简单廉价、高可靠，并且续航时间长，若四个旋翼中的一个或两个发生故障，还可以进行滑翔降落，复合四旋翼（0~150m/（射架、伞等分系统；巡航发动机推重比需求降低，推进系统重量减轻、耗油率减小。，翼的一些关键技术问题尚未完全解决，包括垂直起降系统、总体和气动技术等，导致目方向特色（应用市场分析及前景民用领电力巡目前已与部分企业合作推出以旋翼无人机和涵道式无人机进行电力巡线信息测，因此在电力巡线领域具有广阔的应用市场。