汽动给水泵的控制技术讲解课件分析

汽动给水泵的控制技术讲解课件分析第一页，共26页。

工作汽源使用双汽源的汽轮机，正常运行时采用主机四段抽汽，低负荷或高负荷时采用再热冷端蒸汽，低压调速汽门和高（中）压调速汽门有同一个油动机通过提板式配汽机构控制，在给水泵汽轮机的启动过程中，在低压汽源不能满足启动要求的情况下使用高压汽源启动给水泵汽轮机，在高压汽源启动的条件下，至主机约15%主机额定符合式低压汽开始能顶开低压主汽门前逆止阀，进入汽缸内，在约15%~40%主机额定负荷范围内，高压汽与低压汽同时进入，在约40%主机额定符合以上时，全部进入低压汽，高压主汽门调门关断，高压汽不能进入，在低压气源能满足启动要求的情况下也可以直接使用低压汽源启动给水泵汽轮机。

第二页，共26页。

在低压主汽门前装有一只逆止阀，当四段抽汽升高到能顶开逆止阀后，低压汽进入汽轮机，配汽机构自动的逐渐将高压汽切断。汽轮机排汽由后汽缸的下缸排汽口通过排汽管道引入主机凝汽器。

本汽轮机采用提板式配汽机构，通过同一个油动机控制高（中），低压调速汽门。油动机由调节系统控制其运动量，油动机向下运动时，通过配汽机构杠杆先打开低压调节阀，低压调节阀开到一定程度再打开中压调节阀，四个低压调节阀分别对应四个低压喷嘴组，按照主机符合的需要，通过控制油动机的运动量，从而控制个调节阀的开度，控制汽轮机的进汽量。

第三页，共26页。

本汽轮机采用数字电液控制系统（MEH），MEH接受4~20mA锅炉给水信号和来自油动机LVDT的位移反馈信号，MEH产生的控制信号作用于电液伺服阀，使电液伺服阀开启或关闭，进而控制油动机的行程，实现低压调速汽门和高（中）压调速汽门开度的调节，控制汽轮机进汽量。控制流程

第四页，共26页。第五页，共26页。汽轮机纯电调型三线制阀门伺服模块

汽轮机纯电调型DEH伺服模块

EPDF-VC（三线制）系列模块

EDPF-VC0203(±10V)

EDPF-VC0213(4~20mA)

EDPF-VC0223(±10mA)

特性

三线制LVDT测量接口

双LVDT测量通道

LVDT传感器故障自动检测

手操/自动开关

手操增/减量

±10V/4~20mA/-10~10mA模拟量输出

接口与系统隔离电压：1500V

硬件看门狗

支持热插拔

实时状态显示第六页，共26页。LVDT1输入LVDT2输入阀门控制输出信号25/27AO1+26/28AO1-LVDT采用传感器方式时

接13，14，15（16，17，18）端子；LVDT采用变送器方式时接19，20（21，22）端子。第七页，共26页。工作原理

EDPF-VC系列模块是专门为DEH系统(DigitalElectro-HydraulicControlSystem)设计的智能型伺服功放模块，模块有LVDT(LinearVariableDifferentialTransducer线性可变差动传感器)检测电路，将LVDT位移信号变为数字信号。模块控制器将控制信号与LVDT反馈信号比较，通过PI(微积分)运算后控制功放输出，实现对油动机控制。

EDPF-VC模块提供位移变送器接口，由变送器提供与位移成线性比的电气信号，实现油动机控制。第八页，共26页。

EDPF-VC卡上有通用终端通讯接口，用户通过RS232通讯电缆可在PCwin95,win98,winNT超级终端软件里设置，检查VC模块功能，包括零点和满度调整、控制参数调整等。

建立用户超级终端配置

在win95,win98,winNT里，选“程序”->“附件”->“超级终端”，双击Hypertrm，输入自定名称(如：VC_SET)“确定”，选“直接连接到串口1”或“直接连接到串口2”（请检查RS232通讯电缆接在COM1还是COM2）“确定”，

端口设置：波特率=9600，数据位=8，奇偶校验=无，停止位=2，流控制=无。

启动终端，设置VC模块

在“程序”->“附件”->“超级终端”中，双击VC_SET,进入终端程序。

检查RS232通讯电缆两端分别与PC机和VC模块接好。

VC模块上电，终端程序界面显示欢迎标题：

欢迎使用EDPF2000-DEH阀门控制模块(VC)按?键在线帮助您!

第九页，共26页。在提示符#下按？显示如下（参数不同，显示不同）：

S(savetoeeprom)

L(loadfromeeprom)

P(loadpresetvalue)

N(runnewparameter)

C(pidclear0)

D(datasample)

V(vcoutput,0:4095)=0

B(outputbias[-100%:100%],-2047:+2047)=0

HI(pidouthighlimit[-100%:100%],-2047:+2047)=2047

LO(pidoutputlowlimit[-100%:100%],-2047:+2047)=0

VH(vcouthighlimit[100%:99%],0:33)=33

VL(vcoutlowlimit[0%:1%],0:33)=33

VHO(vchighoutput,[0:5],V/mA,0:1024)=205

VLO(vchighoutput,[0:-5],V/mA,0:1024)=205

G(PIGain,>0:2000,1/10)=5

R(PIReset,>0:5000,sec)=10第十页，共26页。DG(DeadbandPIGain,>0:2000,1/10)=3

DR(DeadbandPIReset,>0:5000,sec)=100

PED(PositionErrorDeadBand,0:100,1/1000)=50

CET(ContingencyErrorThreshold,0:1000,1/1000)=1000

CD(ContingencyDelay,0:60,sec)=60

ADZ1=0

ADF1=4095

ADZ2=0

ADF2=4095

参数修改命令使用方法为：

命令=参数数值（命令一定要大写）

例如将死区外比例增益改为0.5，命令格式为：

G=5

VC卡各项参量调整完毕后，执行S命令,将数据存于eeprom(掉电保持存储器)中。第十一页，共26页。LVDT1,LVDT2零点满度调整

将LVDT1变送器输出调至零点，记下LVDTAD1值，设置ADZ1为该值。

将LVDT1变送器输出调至满度，记下LVDTAD1值，设置ADF1为该值。

将LVDT2变送器输出调至零点，记下LVDTAD2值，设置ADZ2为该值。

将LVDT2变送器输出调至满度，记下LVDTAD2值，设置ADF2为该值。

具体设置方法如下：（以LVDT1为例）

在调门全关的情况下，利用D命令读出此时的LVDTAD1值，并将ADZ1设置为该值，

这样就完成了LVDT1的零点调整；在高调门全开的情况下，利用D命令读出此时的

LVDTAD1值，并将ADF1设置为该值，这样就完成了LVDT1的满度调整。第十二页，共26页。4、确定满度（以LVDT1为例）

通过人为设定使DPU控制器送到VC卡的控制指令V为100％，即使得最终伺服阀

控制指令为+10V，保证调门全开。在调门全开的情况下，利用D命令读出此时的

LVDTAD1值，并将ADF1设置为该值，这样就完成了LVDT1的满度调整。

同理可完成LVDT2的满度调整。

5、确定全开和全关时的输出指令

适当设定VH和VHO、VL和VLO，使得当控制器指令为100％时，最终伺服阀控

制指令为一正向电压，以保证调门全开；当控制器指令为0％时，最终伺服阀控制指令

为一负向电压，以保证调门全关。第十三页，共26页。VC卡调整步骤

输出类型为-10V～+10V（用于燃油型DEH）

1、利用专用通讯电缆将工程师站和所调整的VC卡连上，启动超级终端

2、根据MOOG阀的控制指令信号要求，确定最终控制指令的上限HI和下限LO。若控

制指令信号为-10V～+10V，则LO设为-2047，HI设为2047。

3、确定零点（以LVDT1为例）

临时修改VC卡参数，G>10000，然后输入“N”命令使新参数有效。通过人为设定使

DPU控制器送到VC卡的控制指令V为0％，即使得最终伺服阀控制指令为-10V，保证

调门全关。在调门全关的情况下，利用D命令读出此时的LVDTAD1值，并将ADZ1设

置为该值，这样就完成了LVDT1的零点调整。同理可完成LVDT2的零点调整。

第十四页，共26页。

6、细调调门

将VC卡参数“G”恢复正常，增加或减少控制器输出指令，观察指令、阀位趋势，调

整VC卡上PI参数（参数修改后有效必须输入“N”命令），使阀位与指令达到较好的

跟随性和稳定性。（具体调整方法见前面介绍）

7、保存参数

VC卡参数调整完后，输入“S”命令，将参数存盘。每一块VC卡调完后，务必停止D命令的运行，方法为按“回车”按钮。第十五页，共26页。油动机上的位移传感器（LVDT）安装要求：

在控制系统做静态调试前安装位移传感器（LVDT）时，应将传感器上的拉杆与传感器桶体底部之间留有6mm空间余量，防止当油动机活塞向下移动达到最大行程时，将传感器拉杆打坏，另外须保证传感器拉杆与桶体之间不发生刮蹭！第十六页，共26页。小机转速测量

就地三个转速探头，接至44DPU,在柜内端子排并成两路，分别接到两块A1、A2卡件（SD卡），A1、A2卡件根据接入的三个转速信号选出选中的2个转速（高选），再参与逻辑运算。第十七页，共26页。第十八页，共26页。汽轮机转速测量与超速保护模块

SD1/SD3

EDPF-SD3/EDPF-SD1模块是汽轮机控制系统专用模块。它接收现场的汽轮机测装置发来的脉冲信号得到汽轮机的精确转速，还接收油开关跳闸的DI干接点信号和上位机指令，从而发出快速可靠的汽轮机超速信号。该信号通过继电器输出驱动超速保护电磁阀和危急遮断电磁阀，实现汽轮机超速限制、保护功能和机械超速试验备用保护功能。第十九页，共26页。第二十页，共26页。第二十一页，共26页。D命令后，显示原始实时数据及状态。显示格式如下：

SPEED1SPEED2SPEED3SPEEDSSTATUS1STATUS2

全为16进制数

SPEED1：第一路转速，（0至0xffff,该数=汽机转速*8）

SPEED2：第二路转速，（0至0xffff,该数=汽机转速*8）

SPEED3：第三路转速，（0至0xffff,该数=汽机转速*8）

SPEEDS：高选转速，（0至0xffff,该数=汽机转速*8）

STATUS1：

Bit0：103OPC超速动作

Bit1：AST电超速动作

Bit2：AST电超速动作

Bit3：油开关合

Bit4：紧急停机

Bit5：超速试验

Bit6：超速保护切除

Bit7：油开关合1

Bit8：1路测速信号不可靠。

Bit9：2路测速信号不可靠。

Bit10：103%OPC超速试验

第二十二页，共26页。Bit11：电气超速试验

Bit12：机械超速试验

Bit13：LDA

Bit14：油开关合2

Bit15：油开关合3

STATUS2：

Bit8：第一路油开关状态

Bit9：第二路油开关状态

Bit10：第三路油开关状态

参数修改命令使用方法为：

命令=参数数值（命令一定要大写）

例如将OPC110动作的速度值设置为3300，命令格式为：

A=3300

以上参数修改完后系统自动将其存于eeprom(掉电保持存储器)中。第二十三页，共26页。试验条件汽机挂闸条件：无跳闸条件（除安全油压低）且高、低压主汽门关闭且汽泵给水泵前置泵电机合闸位置

挂闸指令发出5s复位指令信号

建立油压后（安全油压不低3取2），汽机已挂闸

阀门活动试验

高主试验：主汽门全开（高压）且非手动方式

低主试验：主汽门全开（低压）且非手动方式

仿真试验：主汽门全开（高、低压）

退出仿真：主汽门全关（高、低压）

仿真实验：先挂闸，开主汽门，然后仿真实验投入，用LVDT模拟转速。

超速试验：有机械超速试验、电气超速试验。停机或非自动方式都可做超速试验第二十四页，共26页。主汽门活动试验

为防止运行中主汽门卡涩，设计有主汽门活动试验装置，在通往主汽门的油路上装有主汽门试验及保安组合阀，通过MEH系统可进行主汽门活动在线试验。高（中）、低压主汽门均可做半关闭试验，也可以通过改变试验时间的做法，进行高（中）、低压主汽门全关闭试