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文档简介
工业机器人系统设计与应用6-1PLC对气缸的控制第一页,共7页。1.PLC控制气缸的硬件连接2.PLC控制气缸的逻辑2第二页,共7页。1PLC控制气缸的硬件连接空气压缩机PLC电磁阀三爪卡盘气缸传送气路3第三页,共7页。1PLC控制气缸的硬件连接空气压缩机主要作用是为整个工作站提供压缩空气,通过PLC控制电磁阀动作,根据PLC的不同信号指令控制电磁阀打开和关闭,压缩空气通过电磁阀接口管路和传送气路传递到三爪卡盘气缸处,从而实现气缸的张开和闭合。4第四页,共7页。2PLC控制气缸的逻辑
5第五页,共7页。2PLC控制气缸的逻辑
6第六页,共7页。谢谢!第七页,共7页。
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