基于STM32+RC522设计的门禁系统

第第页基于STM32+RC522设计的门禁系统一、项目背景

门禁系统是现代社会中非常重要的安全（控制系统）之一，其功能是在保障建筑物安全的同时，为合法用户提供便利。当前设计一种基于（STM32）+RC522的门禁系统设计方案，通过（RFID）-RC522模块实现了对用户卡的注册、识别及身份验证，通过控制SG90舵机实现门锁的开关，具有较高的安全性和可靠性。实验结果表明，该门禁系统可以有效地保障建筑物的安全性。

门禁系统广泛应用于各种建筑物、企事业单位，用于管理人员的进出、控制人员活动范围、实现安全监控等功能。传统的门禁系统采用密码输入或刷卡的方式进行身份验证，但存在易被破解的风险。基于（RF）ID的门禁系统已经成为一种相对先进的安全控制方案。

本次设计的STM32+RC522门禁系统，通过RFID-RC522模块对用户的卡进行注册、识别完成身份识别，对门锁进行开关。系统带了（OLED）显示屏，输入用户密码登录之后，可以对新卡片进行注册，添加新卡片，对不使用的卡片进行注销。在系统里，IC卡的数据都存储在卡的内部扇区里，通过卡的内部空间进行管理。

采用5V-（步进电机）的版本：

二、系统设计

门禁系统由STM32F103C8T6（单片机）、RFID-RC522模块、SG90舵机、LCD1602液晶显示屏、键盘模块等组成。其中，STM32F103C8T6单片机作为系统的核心控制器，控制程序的执行；RFID-RC522模块作为识别用户卡片的设备；SG90舵机作为门锁控制设备；OLED显示屏提供用户输入信息和系统信息的显示；键盘模块方便用户进行密码和卡片信息的输入。

2.1软件设计

【1】RFID卡信息管理

本系统采用卡的内部空间进行IC卡信息的管理。每个IC卡可以分为多个扇区，每个扇区包含多个块，每个块包含16个字节。扇区0是厂家已经预留好的，用于存储卡片的序列号，扇区1-15可以由用户自己配置，用于存储一些私有数据，如用户身份、车牌号、员工编号等。

在本系统中，IC卡信息的管理主要包括三个方面：新卡片注册、卡片识别和注销卡片。

对于新卡片的注册，用户需要按下键盘上的“#”键进入注册模式，接着输入管理员密码，然后将新卡放到RFID读写器上，系统将读取卡片序列号，并在卡片的扇区中存储用户名和密码信息等。

对于卡片的识别，当用户按下门禁系统的确认键时，系统将读取RFID模块中读取的卡片序列号，并去卡片扇区中查询用户名和密码信息，进行身份验证。如果卡片识别成功，系统将控制舵机旋转一圈实现开锁功能。

对于注销卡片，管理员需要输入密码进行身份验证后，再将要注销的卡片放到RFID读写器上，系统将清空该卡片的扇区内所有数据。

【2】门禁系统安全控制

本门禁系统采用密码验证和卡片识别相结合的方式，提高了系统的安全性。具体来说，系统要求用户输入密码或刷卡进行身份验证，只有在验证成功后才能控制门锁进行开关操作。同时，系统还可以记录每一次开启门锁的时间和用户信息，以便管理员进行安全监控。

【3】门锁控制

本门禁系统采用SG90舵机控制门锁的开关，具有结构简单，控制方便的优点。在门锁控制过程中，系统对舵机控制（信号）的频率和占空比进行精细控制，以实现门锁的准确开关。

2.2（硬件）设计

【1】STM32F103C8T6单片机

STM32F103C8T6单片机是ST公司推出的一款基于Cortex-M3内核的可（编程）32位单片机，常常被广泛应用于（工业控制）、（智能家居）、（嵌入式）控制等领域。

它的主要特点包括：

1.Cortex-M3内核：STM32F103C8T6使用Cortex-M3内核，具有高性能、低功耗、硬实时等特点，可支持多个串口、（I2C）、S（PI）、（USB）等外设，为使用者带来更大的灵活性。2.32位处理能力：STM32F103C8T6是一款32位单片机，具有比8位、16位单片机更高的数据运算能力、编程灵活度和计算精度。3.较强的系统时间管理能力：STM32F103C8T6内部具备RTC（实时时钟）模块，可实现精准的时间管理和时间标记功能，在一些需要时间同步的应用场景下具有较大的优势。4.大存储容量：STM32F103C8T6内置64K字节的闪存和20K字节的S（RAM），能够满足大型嵌入式应用的存储需求。5.丰富的外设接口：STM32F103C8T6支持多个外设接口，如SPI、I2C、（CAN）总线等，方便（开发者）扩展相关应用场景。6.代码可移植性强：由于该（芯片）应用广泛，可以使用多种开发工具进行开发，例如（Keil）、STM32CubeMX等，而且支持多种编程语言，如（C语言）、（C++）等，因此优点很容易在不同的平台、不同开发者之间实现代码的移植。

【2】RFID-RC522模块

RFID-RC522模块是一种低成本、高性价比的RFID读写模块。它具有高精度、快速读取等特点，广泛应用于门禁系统、（智能）卡管理、物流追踪等领域。

RFID-RC522模块的特点如下：

1.高精度：RFID-RC522模块采用（射频）感应技术进行信号传输和读写，具有高精度、稳定性强等优点。2.快速读取：RFID-RC522模块读取速度快，一般只需0.1秒左右就可以完成读取操作。3.支持多种协议：RFID-RC522模块支持ISO14443A/B、FeliCa等多种RFID协议，可满足不同应用场合的需求。4.低功耗：RFID-RC522模块功耗低，工作（电流）为13-26mA，待机电流为10A。5.接口简单：RFID-RC522模块采用SPI接口进行（通信），模块上的引脚有7个，具有很好的兼容性。6.支持多种开发语言：RFID-RC522模块支持多种开发语言，如C++、（Python）等，方便开发者进行二次开发。

RFID-RC522模块的使用需要配合相关的库文件，在（Arduino）、RaspberryPi等开发板上进行代码编写和开发。常见的使用场景包括门禁系统、智能卡管理、出入库管理、物流追踪等领域。

【3】SG90舵机

该舵机小巧耐用，可以精确地控制门锁的开关。

SG90舵机是一种小型舵机，体积小、重量轻、价格低廉，常常被用于模型飞机、小型（机械）臂、玩具模型等领域。它采用了直流（电机），利用PID控制技术，以及精密的小齿轮减速箱实现转向角的控制。

SG90舵机的特点如下：

1.小体积：SG90舵机体积为23mm*12.2mm*29mm，重量仅为9g，非常适合小型（电子）设备。2.高精度：SG90舵机的控制精度比较高，可控制角度范围为0~180度，分辨率为1度，可以实现精确到角度的控制。3.低噪音：SG90舵机采用了精密减速齿轮箱，转动非常平稳，并且噪音非常低。4.低功耗：SG90舵机的电机非常省电，一般使用3V到6V的（电源），仅需20mA的电流，可大大节省电力消耗。5.价格适中：SG90舵机价格相对较低，非常适合初学者或需求量较大的用户使用。

SG90舵机在使用时需要通过PWM信号进行控制。

【4】0.96寸OLED显示屏

0.96寸SPI接口OLED显示屏是一种小型化的屏幕，属于OLED显示技术，采用SPI接口连接，外观尺寸约为12mm*12mm，分辨率一般为128*64或者128*32。它可以用于各种小型电子设备，例如手持设备、小型仪器、智能家居控制面板等等。

OLED即有机发光（二极管），与传统的液晶显示屏相比，OLED具有响应速度快、视角范围广、色彩鲜艳、亮度高等优势。SPI接口则是一种串行外设接口，具有简单、灵活、高速等特点。

0.96寸SPI接口OLED显示屏的驱动芯片一般为SSD1306，有128个列和64个行的像素，还有一些有128个列和32个行的像素。其中，128*64像素的屏幕显示面积较大，在显示图像和文字时更加清晰和细腻。0.96寸SPI接口OLED显示屏具有小巧、高清、高速等优点，被广泛使用在各种小型电子设备中。

【5】键盘模块

该模块可以方便地输入密码和卡片信息。

IIC接口的4x4（电容）矩阵键盘模块是一种基于IIC总线通信的电容式按键模块，常常被应用在工控、家电、医疗器械等领域。

它的主要特点包括：

1.采用IIC总线通信：IIC接口的4x4电容矩阵键盘模块通过IIC总线通信连接到（MCU），简化了连接方式，方便使用。2.采用电容式按键设计：每个按键上放置一个（电容器），当手指触摸到按键时，电容器的电容值发生变化，通过（检测）电容的变化实现按键检测。3.4x4矩阵排列式设计：4x4电容矩阵键盘模块采用矩阵排列式设计，一共有16个按键，可以满足较为复杂的应用场景。4.接口简单：IIC接口的4x4电容矩阵键盘模块只需要SCL和SDA两条线连接到MCU即可。5.高灵敏度：电容式按键设计使得按键检测更加灵敏，而且不会产生按键轻微弹起的误触情况，使用更加舒适。6.代码简洁：使用该模块并不需要编写复杂的按键扫描程序，只需要通过读取IIC总线上的按键值即可。

IIC接口的4x4电容矩阵键盘模块是一种方便易用、高灵敏度的按键模块，通过电容式按键设计实现按键的检测和响应，并且通过IIC总线通信简化了连接方式。它适合于应用于许多领域，如工控、家电和医疗器械等，能够为使用者的产品带来更为方便和高效的控制方式。

三、核心代码

3.1SG90舵机控制代码

下面是基于GPIO（模拟）时序控制STM32F103C8T6驱动SG90舵机旋转指定的角度的代码，并封装成子函数调用。

#include"stm32f10x.h"#include"stm32f10x_gpio.h"#include"stm32f10x_rcc.h"#include"delay.h"​#defineServo_pinGPIO_Pin_5#defineServo_portGPIOA​voidSG90_Init(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);​GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=Servo_pin;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(Servo_port,}​voidSG90_SetAngle(uint8_tangle){if(angle>180)angle=180;if(angle

其中，SG90_Init()函数用于初始化PA5口，并将其配置为输出模式。SG90_SetAngle()函数用于驱动舵机旋转到指定角度。在该函数中，首先根据所给的角度值计算出延时的时间（te）mp(单位为微秒)，然后使用GPIO口控制SG90舵机在temp延时时间内输出高电平，其余时间输出低电平。通过调整延时时间和按角度分配脉冲宽度，达到驱动SG90舵机旋转的目的。

main()函数中的for循环控制舵机从0度到180度的循环旋转。代码中用到了delay_init()函数和delay_ms()、delay_us()函数。它们是自行编写的延时函数，可以实现毫秒和微秒级别的延时，具体代码如下：

#include"stm32f10x.h"​voiddelay_init(void){if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000000)){while(1);}}​sta（ti）c__IOuint32_tdelay_us_tick;voiddelay_us(uint32_tnUs){delay_us_tick=nUs;while(delay_us_tick);}​static__IOuint32_tdelay_ms_tick;voiddelay_ms(uint32_tnMs){delay_ms_tick=nMs;while(delay_ms_tick);}​voidSysTick_Handler(void){if(delay_us_tick>0){delay_us_tick--;}​if(delay_ms_tick>0){delay_ms_tick--;}}

其中，delay_init()函数用于配置系统（时钟）源和SysTick（定时器），实现每个SysTick时钟产生一个中断的功能。delay_us()函数和delay_ms()函数分别用于实现微秒级别和毫秒级别的延时，通过限制delay_us_tick和delay_ms_tick的值实现延时的效果。SysTick_Handler()为中断处理函数，每次SysTick定时器计数减1，当减到0时，相应的delay_us_tick或delay_ms_tick也减1，通过循环等待该值为0实现延时。

在代码中的SG90_SetAngle()函数中，需要精确控制GPIO的电平时间，使其产生相应的脉冲宽度，从而控制舵机转动角度。因此，需要配置GPIO口的输出模式和速度、设定delay_us()函数中根据角度计算的电平时间，使得舵机能够准确地执行旋转。

3.2RC522读写代码

下面是基于SPI接口控制STM32F103C8T6驱动RFID-RC522模块完成卡片识别和扇区读写的代码示例。在该代码中，使用的是SPI1的接口，RFID-RC522模块通过SPI1接口连接到STM32F103C8T6。

代码中通过封装SPI相关操作和MFRC522库函数，实现了读取卡片信息和完成扇区读写的功能。

#include"stm32f10x.h"#include"stm32f10x_spi.h"#include"stm32f10x_gpio.h"#include"stm32f10x_rcc.h"#include"delay.h"#include"mfrc522.h"#include"stdio.h"​#defineSPI_CE_LOW()GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4)#defineSPI_CE_HIGH()GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4)​voidSPI1_Init(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);​GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,​GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,​SPI_InitTypeDefSPI_InitStructure;SPI_InitStructure.SPI_Direction=SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;SPI_InitStructure.SPI_Mode=SPI_Mode_Master;SPI_InitStructure.SPI_DataSize=SPI_DataSize_8b;SPI_InitStructure.SPI_CPOL=SPI_CPOL_High;SPI_InitStructure.SPI_CPHA=SPI_CPHA_2Edge;SPI_InitStructure.SPI_NSS=SPI_NSS_Soft;SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler=SPI_BaudRatePrescaler_2;SPI_InitStructure.SPI_Fi（rs）tBit=SPI_FirstBit_MSB;SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial=7;SPI_Init(SPI1,​SPI