2014国际水中机器人大赛自主视觉组规则_第1页
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文档简介

第1章比赛场地、设备及赛前准 比赛场 场地尺 颜色标注 水深 颜 球 发球 点球 和球门 观众及其 水 材 更换水 圆筒形支 材 支柱更 参赛 硬 球 机器鱼控制平 无线通 通信模 通信频 调试频 裁 裁判选 主裁职 副裁职 赛前准 处 对抗比赛处 单项比赛处 第2章水球 比赛时 时 暂 补 处 比赛过 赛前准 场地选 开球位 开 重新开 比赛中 更换机器鱼机器 点 点球大 计 进球得 积分和名 犯规以及处 犯 处 第3章技术................................................................................................比赛内 比赛时 计分方 第4章水中救 比赛内 比赛时 计分规 场地尺

中心发球球中心发球球XY比赛场地由统一提供。颜色标注的尺寸为11cm（宽度）*12cm（高度，两个颜色块完全没入水下。1-2（1-3（水深颜，并用相应的颜色纸覆盖图1-1所示的球门区域。球发球点球400mm处。点球点用白和球门是以球门线左右各延伸200mm400mm为宽的矩形观众及其水材比赛用水球为塑料制的可充气用健康球，充气后直径大约为130mm，2/5直径的高度便于机器鱼触球，水球由统一提供。新开始时间。没有裁判的不得更换比赛用水球。材以及圆形PVC（直径为101cm，高度为24cm1cm）成，根据支柱难度分支柱由统一提供。如图1-6所示。1-6支柱(1,、2、3三个支柱难度分别从易到难，4为盛放小鱼的水杯参赛硬必须能够放进一个底面半径为110mm450mm的圆筒里面。球调试频裁裁判本场参赛队伍选派三人担任，其中主裁1人，副裁两人。每支队伍主裁负责比赛，副裁负责一些辅助任务以帮助主裁使比赛顺利进行。0：5，则最终比分为0：5；否则此时的比分为最终比分。况下，赛后才允许提出。1）比赛秩序2）比赛无关人员进入比赛场地30分钟的准备时间。比赛用移动硬盘或U盘保存自己的程序和数据。处对抗比赛处队以5：0的分数胜出。单项比赛处参赛队伍5分钟（不足5分钟时以5分钟记算取消冠军争夺资格时1V15分钟。比赛使用一个总计时器，除非比暂1V11分钟。当水球位于己方补1V1比赛中，比赛过程若由于某种原因而中断，中断的时间统一结束时由裁判给出补时时间，补时时间不得超过2分钟。处25分钟后仍未到场的，则丧失比赛权，敌方球队以3：0的分数胜出。30U盘保存机器鱼机器鱼尾置于上，且必须静止不动。开坏处理。水球1V1比赛开球效果图如图2-1所示：XY中心发XY中心发球球2-11V1点30秒。如果计积分和名获胜＝3 平局＝1 输球＝0犯规以及处犯情形1)当水球整于时，防守方最多只能有一条机器鱼机器鱼在禁情形2)当水球整于时，如果守方机器鱼机器鱼有进入球处最先进入的机器鱼，机器鱼进入前后时间由裁判当场判定，30秒后于机器鱼进入的界定：机器鱼的在内球进入的界定：球的整体在内3水中机器鱼自主视觉技术赛为单鱼顶球，场地和自主视觉水球1V1场发

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