最详细的Arduino四轴无人机教学

第第页最详细的Arduino四轴无人机教学Hello大家好，我是伊娃老师，今天介绍（DIY）大神KendinYap的（无人机）DIY。

很多做飞机的都是靠K大启蒙的，我们来看他用（Arduino）做一个无人机。

在这里我特别佩服K大的是他直接用焊接电路的（PCB）板加工成无人机的机身，再直接焊接需要的电路，真可以说是一举两得，省了材料也省了重量。

解说过程大家可以看看（视频），一共15分钟，讲解遥控器跟无人机两部分。

视频中用到的工具跟材料，我都对应了某宝关键字找到了，大家觉得有帮助的话，就帮我多转发、关注吧，最下面也可以点喜欢支持我哟～

准备工具

焊枪+焊锡

尖嘴钳

剥线钱

台锯

台钻

笔刀

平口钳夹具

热熔胶枪+胶

双面胶

螺丝刀

胶带

遥控器制作

1xArduinoNano

2x双轴按键（传感器）

1x3档摇臂开关

1x100uF（电容）

1xN（RF）24L01+PA大功率无线收发模块

1x7.4v460Mah（锂电池）

1x680R电阻

若干x5mmKT板、PCB板、2.54插座、（电子）连接线

//6ChannelTransmit（te）r|6KanalVerici#include#include#includeconstuint64_t（pi）peOut=0xE9E8F0F0E1LL;//IMPORTANT:Thesameasinthereceiver0xE9E8F0F0E1LL|Bu（ad）resalıcıileaynıolmalıRF24radio(9,10);//selectCE,CSNpin|CEveCSNpinlerinseçimistructSignal{bytethrottle;bytepitch;byteroll;byteyaw;byteaux1;byteaux2;};Signaldata;voidResetData(){data.throttle=12;//Motorstop|MotorKapalı(Signallostposi（ti）on|sinyalkesildiğindekipozisyon)data.pitch=127;//Center|Merkez(Signallostposition|sinyalkesildiğindekipozisyon)data.roll=127;//Center|merkez(Signallostposition|sinyalkesildiğindekipozisyon)data.yaw=127;//Center|merkez(Signallostposition|sinyalkesildiğindekipozisyon)data.aux1=127;//Center|merkez(Signallostposition|sinyalkesildiğindekipozisyon)data.aux2=127;//Center|merkez(Signallostposition|sinyalkesildiğindekipozisyon)}voidsetup(){//Starteverythingupradio.begin();radio.openWritingPipe(pipeOut);radio.setAutoAck(false);radio.setDataRate(RF24_250KBPS);radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH);radio.stopListening();//starttheradiocomunicationforTransmitter|VericiolaraksinyaliletişimibaşlatılıyorResetData();}//Joystickcenteranditsborde（rs）|JoystickmerkezvesınırlarıintmapJoystickValues(intval,intlower,intmiddle,intupper,boolreverse){val=constrain(val,lower,upper);if(val

1xArduinoNano

1x7.4v460Mah锂电池

1xNRF24L01+PA大功率无线收发模块

1x100uF电容

若干xPCB板、2.54插座、2.54排针、电子连接线

//6ChannelTransmitter|6KanalVerici#include#include#includeconstuint64_tpipeOut=0xE9E8F0F0E1LL;//IMPORTANT:Thesameasinthereceiver0xE9E8F0F0E1LL|BuadresalıcıileaynıolmalıRF24radio(9,10);//selectCE,CSNpin|CEveCSNpinlerinseçimistructSignal{bytethrottle;bytepitch;byteroll;byteyaw;byteaux1;byteaux2;};Signaldata;voidResetData(){data.throttle=12;//Motorstop|MotorKapalı(Signallostposition|sinyalkesildiğindekipozisyon)data.pitch=127;//Center|Merkez(Signallostposition|sinyalkesildiğindekipozisyon)data.roll=127;//Center|merkez(Signallostposition|sinyalkesildiğindekipozisyon)data.yaw=127;//Center|merkez(Signallostposition|sinyalkesildiğindekipozisyon)data.aux1=127;//Center|merkez(Signallostposition|sinyalkesildiğindekipozisyon)data.aux2=127;//Center|merkez(Signallostposition|sinyalkesildiğindekipozisyon)}voidsetup(){//Starteverythingupradio.begin();radio.openWritingPipe(pipeOut);radio.setAutoAck(false);radio.setDataRate(RF24_250KBPS);radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH);radio.stopListening();//starttheradiocomunicationforTransmitter|VericiolaraksinyaliletişimibaşlatılıyorResetData();}//Joystickcenteranditsborders|JoystickmerkezvesınırlarıintmapJoystickValues(intval,intlower,intmiddle,intupper,boolreverse){val=constrain(val,lower,upper);if(val

1xKK2.15飞控

4x18062380KV（无刷电机）

4x4