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文档简介
截面的静矩和形心位置及惯性矩的计算第1页,共31页,2023年,2月20日,星期一yzo
dA
yz截面的形心C的坐标
公式为:yc截面对形心轴的静矩等于零。若截面对某一轴的静矩等于零,则该轴必过形心。第2页,共31页,2023年,2月20日,星期一二、组合截面截面各组成部分对于某一轴的静矩之代数和,就等于该截面对于同一轴的静矩。
由几个简单图形组成的截面称为组合截面 第3页,共31页,2023年,2月20日,星期一其中:Ai——第i个简单截面面积——第i个简单截面的形心坐标组合截面静矩的计算公式为第4页,共31页,2023年,2月20日,星期一
计算组合截面形心坐标的公式如下:第5页,共31页,2023年,2月20日,星期一1010120o80取x轴和y轴分别与截面的底边和左边缘重合解:将截面分为1,2两个矩形。12yx例1-1试确定图示截面心C的位置。第6页,共31页,2023年,2月20日,星期一1010120o8012yx矩形1矩形2第7页,共31页,2023年,2月20日,星期一所以1010120o8012yx第8页,共31页,2023年,2月20日,星期一
І-2极惯性矩惯性矩惯性积
yz0dAyz截面对o点的极惯性矩为定义:第9页,共31页,2023年,2月20日,星期一
截面对y,z轴的惯性矩分别为因为Ip=Ix+Iy所以
xy0dAxydA2ρIApò=第10页,共31页,2023年,2月20日,星期一截面对x,y轴的惯性积为惯性矩的数值恒为正,惯性积则可能为正值,负值,也可能等于零。。截面的对称轴,若x,y两坐标轴中有一个为则截面对x,y轴的惯性积一定等于零xydxdxydA第11页,共31页,2023年,2月20日,星期一截面对x,y轴的惯性半俓为第12页,共31页,2023年,2月20日,星期一例2_1求矩形截面对其对称轴x,y轴的惯性矩。
dA=bdy解:bhxyCydy第13页,共31页,2023年,2月20日,星期一
例2-2求圆形截面对其对称轴的惯性矩。解:因为截面对其圆心O的极惯性矩为
yxd所以第14页,共31页,2023年,2月20日,星期一xyoC(a,b)ba一、平行移轴公式xc,yc——过截面的形心c且与x,y
轴平行的坐标轴(形心轴)(a,b)_____
形心c在xoy坐标系下的坐标。§І-3惯性矩和惯性积的平行移轴公式组合截面的惯性矩和惯性积ycxcx,y——任意一对坐标轴C——截面形心第15页,共31页,2023年,2月20日,星期一
Ixc,Iyc,Ixcyc——截面对形心轴xc,yc的惯性矩和惯性积。
Ix,Iy,Ixy
_____截面对x,y轴的惯性矩和惯性积。
xyoC(a,b)baycxc则平行移轴公式为第16页,共31页,2023年,2月20日,星期一二、组合截面的惯性矩惯性积
Ixi,Iyi,
——第i个简单截面对x,y轴的惯性矩、
惯性积。组合截面的惯性矩,惯性积第17页,共31页,2023年,2月20日,星期一例3-1求梯形截面对其形心轴yc
的惯性矩。解:将截面分成两个矩形截面。2014010020zcycy12截面的形心必在对称轴zc上。取过矩形2的形心且平行记作y轴。于底边的轴作为参考轴,第18页,共31页,2023年,2月20日,星期一所以截面的形心坐标为2014010020zcycy12第19页,共31页,2023年,2月20日,星期一2014010020y12zcyc第20页,共31页,2023年,2月20日,星期一一、转轴公式
顺時针转取为–号§І-4惯性矩和惯性积的转轴公式截面的主惯性轴和主惯性矩xoy为过截面上的任–点建立的坐标系x1oy1
为xoy转过角后形成的新坐标系oxyx1y1逆時针转取为+号,第21页,共31页,2023年,2月20日,星期一显然上式称为转轴公式oxyx1y1第22页,共31页,2023年,2月20日,星期一二、
截面的主惯性轴和主惯性矩主惯性轴——总可以找到一个特定的角0,使截面对新坐标轴x0,y0
的惯性积等于0,则称x0,y0为主惯轴。主惯性矩——截面对主惯性轴的惯性矩。第23页,共31页,2023年,2月20日,星期一形心主惯性轴——当一对主惯性轴的交点与截面的形心重合时,则称为形心主惯性轴。形心主惯性矩——截面对形心主惯性轴的惯性矩。第24页,共31页,2023年,2月20日,星期一由此求出后,主惯性轴的位置就确定出来了。
主惯性轴的位置:设为主惯性轴与原坐标轴
之间的夹角,
则有第25页,共31页,2023年,2月20日,星期一
过截面上的任一点可以作无数对坐标轴,其中必有
一对是主惯性轴。截面的主惯性矩是所有惯性矩中
的极值。即:Imax=Ix0,Imin=Iy0主惯性矩的计算公式截面的对称轴一定是形心主惯性轴。第26页,共31页,2023年,2月20日,星期一
确定形心的位置
选择一对通过形心且便于计算惯性矩(积)的坐
标轴x,y,计算Ix,Iy,Ixy求形心主惯性矩的步骤第27页,共31页,2023年,2月20日,星期一
确定主惯性轴的位置
计算形心主惯性矩第28页,共31页,2023年,2月20日,星期一y20
c10101207080例4-1计算所示图形的形心主惯性矩。解:该图形形心c的位置已确定,如图所示。
过形心c选一对座标轴X,
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