注册电气工程师基础考试精讲四

4-1作用和反作用力：一对力，等值反向，作用在不同物体上二力平衡：一对力，等值反向，作用在同一刚体上4-2汇交力系各分力首尾相连合力则反向连接4-3-1链杆：两端铰链连接，中间不受力，不计自重。（约束反力永远沿两铰链的连线；不要被几何形状迷惑）三力汇交平衡：物体受三个力作用保持平衡，若其中两个力相交，则第三力必与其共面且汇交与同一点4-3-2AB4-4汇交力系各分力首尾相连，若构成的力多边形自行封闭，(即合力R=0)则该力系平衡4-5平面任意力系的主矢、主矩均不为零，则可进一步合成为一个合力。力偶的性质：保持力偶矩大小转向不变可任意改变力偶中力的大小和力偶臂的长短令：d=M/F则F’=F’’=F==由加减平衡力系公理减去F，F’MFF’dF’’F’’4-6链杆：两端铰链连接，中间不受力不计自重性质：约束反力沿两个铰链的连线ACD4-7使经过O且垂直于X（Y）轴的力在力矩方程中出现。AOXYF4-8三力汇交平衡AB4-9链杆的定义铰链上的力可视为作用在销钉上FNN’N’’CCBCA4-10铰链上力的处理链杆的定义由平衡方程

Σx=0Σy=0或采用几何法作力多变形FN1N2N1N24-11取整体求N：对A：ΣM=0取BC求T：对B：ΣM=0NNTF4-12EGC：ΣY=0求出Yc=0.5F整体：对AΣM=0求出Yb=-0.75FBED：对DΣM=0求出Xb=YcYcYbXbRb4-13AC：对AΣM=0求Nc4-14力偶只能和力偶平衡4-15力偶可在其作用面内移动，不会改变其对刚体的效应dNmmmN’4-16力偶臂不同BABA4-17主矢为零主矩不为零4-18整体DEBBDEAB4-19AB:CDE:三力汇交

Fc4-2懂0BD是决链杆CDA艇力偶平怜衡ABDCD4-2窗1构建受摧四力作急用而平朝衡，该伟四力两治两平行悄，则必售构成两峡个平衡通力偶。4-2荣2只有CD泥、EF是容链杆ECB杆层三力汇交托于G整体力偶屠平衡，A伯、B处反合力构成力拳偶GABG4-23整体：CBANbCBBAC4-2耻4平面桁嗽架使用偏截面法断取y轴迈垂直A睬D，令YDAB4-2扯5桁架节点齿若某方向叼只有一根锡杆且无该蛾外力或外敌力与该杆槽垂直，则腾该杆为零篇杆。图中3，腿4，11刚为零杆34114-26同4-种25123454-27摩擦角的雹定义：全皆反力和法悄线的夹角全反力：琴最大摩擦见力和法向枣反力的合戒力。自锁现象抱：不管主站动力有多么大，其和扎法线的夹销角小于等封于摩擦角修，则平衡悦，称为自华锁；反之剑则不平衡朴。如图平赔衡合力4-28最大摩擦非力下滑力86.倦6808.64-2握9当平衡需容要的摩擦吗力小于最拢大摩擦力就，则实际夕摩擦力由倘平衡方程魂确定最大摩泼擦力=消500雁*0.及3=1满50下滑力=街100摩擦力=烫1004-30平面任意影力系的合挡成，主矢划主矩均不咱为零可进诸一步合成裁为合力。坚(参见4凝-5)4-31当力（或铸其某个分贡力）和轴围平行，则跟该力（或令该分力）在对该轴无竭矩当力（芳或其某幼个分力毯）和轴轿相交，照则该力蕉（或该你分力）农对该轴饮无矩当力（益或其某窃个分力锡）和轴刻既不平应行，又标不相交贼，则对也该轴有颈矩。大小：覆该力（亭或该分萌力）的扁大小*踩两直线腊间的距文离；方秘向：从烘矩轴正变向看，承顺时针睛为+，流逆时针摔为-。4-32主矢为零主矩不为刻零4-3提3使重心秀落在A臭D上，佛即注意：挖元空面积为馋负；坐标谊有正负号背出三角谋形重心位浙置ABxy4-34同4-3窑3使重心国落在x轴匠上xyx4-35两部分材犁料比重不碧同4-3谊6瞬时加绑速度≠任意时洲刻加速度4-3觉7在折返点粱速度为零仁。4-3屿8全加速度义矢量和轨搜迹曲线不革同位置的客主法线的伴夹角不同挡，切向加北速度也不所同，变速坛运动。4-3煌94-404-41AB曲线喘平动，定轴转动呀，CD曲线紫平动，注意区别莲曲线平动蓝和转动ABCMD4-42轮缘上卫A作曲赛线（圆厉周）运汽动，其羊加速度墓分为切浆向和法编向V4-43定轴转令动刚体劈燕上任意朗点的速昏度总垂压直于它样到转动跪轴的距坟离，指驶向和角凉速度的樱转向一打致。不咱要被几肺何形状慨迷惑4-4仇4-1VbatanBA4-44杏-24-4蜂5A作圆周仗运动必有意法向加速利度B作圆奴周运动桌必有法捷向加速踏度C作愿匀速圆寨周运动4-4俗6ABC沈曲线平带动，每偷一点的东轨迹、景速度加池速度完吐全相同屯。Vc=V丹a=rωVcVaABC4-4誉7YxBA4-48理由同4秒-45(a)鲜作圆周叉运动必奶有法向蹈加速度(c)朴作圆周才运动必为有法向道加速度(b)详作匀速蚀圆周运坏动4-49全加速度额的大小和睛半径成正灵比全加速度述和主法线贿的夹角处虽处相同。4-5尘0-1一个动点两套参考和系驴动点三种运胡动静系退动系4-50阔-2动点动首系选择慈三原则汤：1、通常碎选接触点息位动点，获明确在哪准个刚体上2、动点嘴和动系不求能选在同快一个刚体荒上。3、相缩慧对运动啊轨迹容俭易判断速度合镇成定理网：4-5蛛0-3动点：语AB上获A动系：直固结在送轮O上以后统熟一：绝对速赴度相对速夏度牵连速期度4-5筝1动点：估OA上盲A动系：固泰结在O1册B上4-5磁2AB平忆面运动舒。平面坝运动刚坡体的速冰度瞬心碎在其上虾两点速驱度垂线肤的交点撇上4-5坚3纯滚动氧轮子的症速度瞬筐心在其鞭和地面优的接触杜点O4-5期4-1瞬时平站动（瞬碍心在无荡穷远）念刚体作怒瞬时平高动，其栽上各点兄速度大嘉小方向杆向同，掩但加速虹度不同求加速舌度通常察不用瞬晃心法，煤而采用绩基点法围。4-5青4-2AB瞬垒心在无嫌穷远，筒瞬时平体动AO杆隔角加速论度为零AB杆角筹加速度不婶为零VAanVBAO4-5劣5基点O竞，各点含的Ommn4-5授6取如图明坐标系否，注意车都园是代数悄值。xy4-5两74-5拾8按质心真运动定遥理，所以质心孟C垂直下结落4-59按质心拳运动定那理，所以质心性C垂直下山落CC4-6期0（1）弱作平动蚂；（2升）作平努面运动动量动能对质心彩的动量矩角速度4-6勺1由质点勒系动量耀矩定理源：对（1役）FR滚-mg厨R=Jα+ma绣R对（2）冤FR-m醒gR=J马α+ma焰R+Ma靠RFmgmgMg=润F4-62质心运郊动定理4-6片3冲量的辣定义：窄力随时微间的积键累效应培（功是匹力随路际程的积胃累效应凭，注意皱区别）4-6涛4由动量定夕理得积分悉形式：4-65彻-1动量矩涨和角速股度有关危和角加改速度无舍关平行移锣轴定理充：长为L耐，质量扩为M的顶均质杆睁对通过树质心且榆垂直于悟轴线的脾轴的转僚动惯量求为4-65遭-24-6驾6因铰链A播处不能传粥递转动，针故轮A作研曲线平动4-6小7OA作定免轴转动，肯其动能康。但泉其不计质黑量动能为粉0AB平插面运动抖，此时乎作瞬时辫平动，梁其动能同按平动缎计算轮B作减平面运民动瞬心窃为C4-68设动能牧T，势输能V则蜂：T+锋V=C晒=0开始系锣统静止肥T=ΔT=W4-6扰9由弹簧的伴功：4-7针0OA作蚀定轴转狼动，其酷动能AB平面迅运动，此冲时作瞬时个平动，其壁动能按平介动计算滑块B作摊直线运动4-71OA平动毕，其动能拨为轮平面悦运动，月瞬心为务COAC4-72虚拟惯性迹力和虚拟旅惯性力偶FQM’FQFQM”M’<M最”4-7堂3惯性力系念合力的大携小和方向面与主矢相应等4-7兼4Cy4-75净-1虚位移梢：约束编允许下殖的微小椅位移AB平面要运动瞬心妹K由几何关双系AB中树点C’的俘虚位移沿俩AB如摄图KC’