基于DM642的定位视音频采集器的设计与实现-设计应用VIP

精品文档-下载后可编辑基于DM642的定位视音频采集器的设计与实现-设计应用地理信息系统(GIS)、定位系统(GPS)的广泛应用使人们享受到了基于位置服务所带来的诸多便利。传统GIS是以地图为可视化主要手段，然而人类获取信息的70%来自于视觉，因此将地理位置信息和视频信息有机结合可以极好的丰富GIS的内容，产生许多新的应用。比如微软的WindowsLocalLive、影像城市武汉等网站都相继推出了实景地图，让人们在网络上能直观、全面和便捷的了解各个城市。GPS信息和视频信息的结合，还有利于对地理信息系统进行3D建模，如日本岩根研究所推出的3DVideoGIS软件，通过陆地上以及空中拍摄的具有定位信息的全景视频图像，可以自动生成相应的高逼真的3D场景模型。

为了针对以上这些应用需求，本文中提出了一种一体化的视频、音频和定位信息的数据采集传输器。

本采集器不仅可以通过网络直播的方式提供一个更自然、更真实、更及时的地理信息系统环境，采集数据能为实景地图和3D场景地图的构建提供素材，还可以实现基于定位信息的视音频数据的分割和检索。

1系统整体方案

为了实现采集器的高质量定位视音频压缩采集、实时的定位视音频传输，以及低功耗以便携等要求，系统中采用了TI公司的TMS320DM642作为了采集器的主控芯片。DM642是TI公司推出的一款专门面向多媒体应用的TMS320C6000家族中性能的定点DSP，具有8路并行的运算器、3个视频专用和2个音频复用接口，集成10/100Mbit/s以太网MAC。该芯片具有的这些优点非常适合视音频信息的采集、压缩和传输。

图1为采集器的硬件框图。GPS定位数据通过串口由TL16C752B读入;音频信号由TLV320AIC23B以8kHz，16bit量化采样;视频信号通过TVP5150采集。进入DM642的定位数据一路通过低码率的H264视频编码后与G.723的音频编码信号同步合成后，通过无线网络发送到远程服务器，另一路采用高码率编码后存储到2.5寸硬盘。

图1采集器硬件框图

2系统硬件设计

2.1视频信号的采集

视频信号的采集如图2所示，SCLK为时钟，GPCL为使能信号，Yout为8位BT.656信号。系统中将DM642的VP0配置为VP0A+McASP模式，其中VP0A配置为8位BT.656视频输入，用来接一路视频输入。TVP5150PBS是一款高性能的视频编码器，它将视频信号模拟摄像头输出的NTSC/PAL模拟信号转换成数字色差信号(YUV4:2:2)，输出格式为ITU-RBT.656。

图2视频采集硬件框图。

2.2音频信号的采集

图3为音频输入框图，BCLK为位时钟，LRCIN和LRCOUT分别为帧同步输入、输出，DIN和DOU分别为音频输入、输出。McASP同时接入4路音频输入和输出，系统中将McASP设置为突发帧同步模式。TLC320AIC23B为音频编码器件，支持麦克风、立体声输入和立体声输出，根据G.723编码的要求，话筒输入的电信号通过TLC320AIC23B进行8K采样，16比特量化。TLC320AIC23B采用DSP模式与McASP交换数据。

图3音频采集硬件框图。

2.3GPS信号的采集

图4为GPS信号采集框图，TX和RX分别是串行数据发、收信号。TL16C752B采用8位异步步行存储器接口，支持的波特率可达到1Mbyte/s，与DM642的外部存储器EMIFA连接，地址A2A0用于对TL16C752B的8个寄存器寻址。MAX3160是多协议收发器，可以将串口接口电平配置为RS232/RS422/RS485等多种接口电平标准。GPS采集模块采用HoluxM-89，它的灵敏度为159dBm，支援NMEA0183数据通讯协定，其定位精度小于3m，高于SiRF芯片，因此除了能很好完成高速移动定位，更适合做步行等低速定位。

图4GPS采集硬件框图。

2.4网络数据的传输

网络数据传输连接图如图5所示。DM642的网络接口是与PCI、HPI复用的，系统中通过PCI总线的B3和B10配置为HPI16+以太网接口。以太网接口由EMAC(网络的数据通路)和MDIO(EMAC的状态和控制接口)两部分组成。系统中采用Broadcom公司的BCM5221作为10/100M以太网的收发器(物理层)。

为实现无线网络传输，采用了3G路由器和无线网卡通过EVDO网络传输数据。3G路由器采用Tenda的3G611R，该路由器兼容EVDO、HSPA、TDHSDPA三种3G网络。无线网卡采用中兴的AC2746，该卡支持下行3.1Mbit/s，上行1.8Mbit/s速率。

图5网络传输硬件框图

3系统软件设计

3.1总体流程图

图6为系统软件流程图。为了实现网络的实时传输且保证后期的定位视音频处理，系统中采用了G.723.1音频压缩编码、H.264视频压缩编码，GPS数据仅保留经度、纬度、时间和高程四项数据以用于后期处理。由于G.723的编码是每30ms一帧，为实现视音频和定位信息的同步，GPS间隔也设置为30ms，而实际的GPS刷新速率为1次/s，因此需要通过经纬度内插的方式进行GPS定位信息与视频图像的匹配。为压缩视频速率实现无线实时播放且实现视音频的同步，视频编码设置为90ms一帧，视音频编码的对应关系为1：3。

图6系统软件流程图

3.2GPS数据的采集

系统中采用查询方式读取TL16C752B中的GPS数据，由于GPS数据是循环不间断发送，软件设计时利用了TL16C752B缓存资源，采用了间断提取的方案以减小对DM642的占用。由于GPS数据传输速率设置为4800Baud，TL16C752B的缓存为64字节，因此只要以小于133ms的时间间隔去读取TL16C752B中的GPS数据，总能避免GPS数据的覆盖。由于编码3帧G.723.1音频的时间为90ms，小于133ms，因此每90ms读取GPS数据1次，读取11~12次后就可以完整的读完一组GPS数据。

3.3音视频数据的采集和编码

音频数据的采集由McASP完成，将采集缓存长度设置为480字节，采集速率设置为8kHz，量化比特数设置为16bi，t则每30ms将会返回一个采集缓存满的标志，通过查询读取该标志可以实现音频数据的无丢失采集。视频数据的采集由EDMA完成，发送视频采集指令后，由EDMA完成将视频采集的原始视频数据搬移到指定内存。因此视音频数据的采集都不会占用DM642的资源。G.723.1的音频编解码是将ITUT的参考程序移植并优化使用，经测试优化后的G.723.1的编码时间小于5ms。

H264的视频编码采用Seed公司的H264库，该库支持CIF(352*288)100kbit/s到800kbit/s的编码速率，D1(704*576)500kbit/s到4000kbit/s的编码速率。程序中，硬盘存储采用D1、2.4M编码，网络传输采用CIF、300kbit/s编码，经测试CIF编码时间小于5ms，D1编码时间小于11ms。

3.4硬盘数据存储

系统中采用的硬盘操作方式是直接输入输出方式(PIO)，为了防止每帧存盘占用过长的系统时间，因此存盘任务采取了存盘缓冲的方案，当缓冲区数据足够大时，方进行硬盘操作。为防止硬盘文件过大，超出了FAT32的存储范围(小于4Gbyte)，采取了当存盘文件大于800MB时，重建一个序号相连的文件的方案。经测试硬盘读写速度可达到11.8Mbyte/s，因此完全可以满足系统存储速度约为3Mbyte/s的要求。

3.5.网络数据传输

系统中的网络操作采用TI公司的NDK库，该库支持TCP、UDP、HTTP等常见的网络协议。该库的处理能力为每bit/s需要1.66个处理周期，以300kbit/s的平均传输速率计算，每帧需要492k个处理周期，系统中DM642运行速率为600MHz，则平均每帧发送时间为0.82ms。为了实现实时播放，系统中以UTP协议传输编码后的数据，TCP协议传输网络控制指令。

4测试结果和结论

图7为车载环境下的实时传输到服务器并显示的结果图。系统测试采用了步行和车载两种模式，步行路线为南京师范大学1号门到3号门，步行速度为5km/h，车载路线为南京师范大学1号门到中北校区，车载速度为60~80km/h，网络传输采用江苏电信的EVDO网络。通过测试证明了该采集器能很好的采集存储定位视音频数据，在步行和车载环境下能通过EVDO网络传输的实时传输定位视音频数据。

图7测试结果图

本采集器实现了定位视音频的网络直播，提供一个更丰富及时的地理信息系统环境。除此外本采集器的采集数据可以为实景地图和3D场景地图的构建提供素材，还可以实现基于地理定位信息的视音频分割和检索，将极大的丰富地理信息系统的应用。

参考文献:

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