多缸动作回路

多缸动作回路第1页，共67页，2023年，2月20日，星期一目的任务

了解多缸运动控制回路的分类、组成、特点掌握多缸运动控制回路工作原理和控制方式第2页，共67页，2023年，2月20日，星期一重点难点顺序动作回路第3页，共67页，2023年，2月20日，星期一提问作业1调压回路的功用、类型？

2卸荷回路的目的、类型？

第4页，共67页，2023年，2月20日，星期一7、4多缸动作回路定义

分类第5页，共67页，2023年，2月20日，星期一多缸动作回路定义液压系统中，两个或两个以上（多）缸按照各缸之间的运动关系要求进行控制，完成预定功能的回路。第6页，共67页，2023年，2月20日，星期一多缸动作回路分类顺序动作回路同步动作回路互不干扰回路第7页，共67页，2023年，2月20日，星期一7、4、1顺序动作回路定义分类第8页，共67页，2023年，2月20日，星期一顺序动作回路定义各执行元件严格按预定顺序运动的回路称为顺序运动回路。如：组合机床回转工作台的抬起和转位、定位夹紧机构的定位和夹紧、进给系统的先夹紧后进给等。

第9页，共67页，2023年，2月20日，星期一顺序动作回路分类

行程控制按照控制方式不同<压力控制顺序动作回路

时间控制第10页，共67页，2023年，2月20日，星期一行程控制的顺序动作回路行程控制——利用执行元件运动到一定位置（或行程）时，使下一个执行元件开始运动控制方式。第11页，共67页，2023年，2月20日，星期一

用行程开关和电磁阀控制顺序动作回路组成动作顺序工作原理特点

动画演示第12页，共67页，2023年，2月20日，星期一动作顺序←③←④

A<B<→①→②第13页，共67页，2023年，2月20日，星期一工作原理

1YA+，A缸右行完成顺序动作①，

A缸右行至触动行程开关C1,使

2YA+，B缸右行实现顺序动作②，

B缸右行至触动行程开关C2,1YA-，A缸左行实现顺序动作③，

A缸左行至触动行程开关C3,使

2YA-，B缸左行实现顺序动作④,最后触动行程开关C4,完成下一个动作循环.第14页，共67页，2023年，2月20日，星期一特点∵采用电磁换向阀换接∴容易实现自动控制，安装位置不受限制，改变动作顺序比较灵活。第15页，共67页，2023年，2月20日，星期一用行程换向阀（机动换向阀）控制顺序动作回路组成动作顺序工作原理特点

动画演示第16页，共67页，2023年，2月20日，星期一动作顺序

←③←④1<2<→

①→②第17页，共67页，2023年，2月20日，星期一工作原理图示，两缸皆在左位。24D右位工作：1缸右行实现动作①挡块压下行程阀4,2缸右行实现动作②24D左位工作：1缸左行实现动作③挡块松开行程阀D,2缸左行实现动作④动画演示第18页，共67页，2023年，2月20日，星期一特点∵采用行程阀实现顺序动作换接∴换接平稳可靠，换接位置准确，但行程阀必须安装在运动部件附近，改变运动顺序较难第19页，共67页，2023年，2月20日，星期一二压力控制顺序动作回路

压力控制——利用系统工作过程中压力的变化使执行元件按顺序先后动作。第20页，共67页，2023年，2月20日，星期一压力控制顺序动作回路分类

顺序阀控制按采用压力阀的不同

时间控制顺序

压力继电器控制第21页，共67页，2023年，2月20日，星期一用顺序阀控制顺序动作回路组成

动作顺序工作原理特点动画演示第22页，共67页，2023年，2月20日，星期一动作顺序→①→②A<B<←④←③第23页，共67页，2023年，2月20日，星期一工作原理图示位置：液压缸停止运动YA+，A缸右行完成顺序动作①，当系统压力升高到顺序阀D的调定压力并大于A缸前进的pmax时发出信号，使B缸右行完成顺序动作②YA-，B缸左行完成顺序动作③，当系统压力升高到顺序阀C的调定压力并大于B缸退回的pmax时发出信号，使A缸右行完成顺序动作动画演示第24页，共67页，2023年，2月20日，星期一特点∵为保证严格运动顺序，防止顺序阀乱发信号∴p先动缸max+（0.3—0.5）Mpa<p调<pY-（0.3—0.5）Mpa第25页，共67页，2023年，2月20日，星期一

用压力继电器控制顺序动作回路

组成

动作顺序

工作原理特点动画演示第26页，共67页，2023年，2月20日，星期一动作顺序A→1B→2第27页，共67页，2023年，2月20日，星期一工作原理1YA+，A缸右行完成动作1，碰上挡铁后，系统压力升高，压力继电器发讯，使2YA+，B缸右行完成动作2。动画演示第28页，共67页，2023年，2月20日，星期一特点∵回路中安装了节流阀和二位二通电磁阀∴B缸运动速度可以调节又∵为保证严格动作顺序，防止压力继电器乱发信号∴p先动缸max+（0.3—0.5）Mpa<pYj<pY-（0.3—0.5）Mpa第29页，共67页，2023年，2月20日，星期一*3时间控制顺序动作回路时间控制——利用第一个执行元件运动到一定时间后，下一个执行元件才开始运动控制方式。第30页，共67页，2023年，2月20日，星期一时间控制顺序动作回路分类

时间继电器

<*延时阀（带阻尼装置的液动阀）

第31页，共67页，2023年，2月20日，星期一时间控制顺序动作回路举例

采用延时阀的顺序动作回路组成

动作顺序

工作原理特点第32页，共67页，2023年，2月20日，星期一7、4、2同步回路

功用举例第33页，共67页，2023年，2月20日，星期一同步回路功用使两个或两个以上的执行元件能够按照相同位移或相同速度运动，也可以按一定的速比运动。如：龙门刨床工作台升降运动升降乐池运动等。第34页，共67页，2023年，2月20日，星期一一、采用分流集流阀的同步回路组成工作原理特点动画演示第35页，共67页，2023年，2月20日，星期一特点∵分流集流阀自动调节进入两缸流量，保证同步，

∴同步精度较高，但分流集流阀制造精度及造价均高第36页，共67页，2023年，2月20日，星期一二、带补偿装置的串联液压缸同步回路

组成

工作原理

特点动画演示第37页，共67页，2023年，2月20日，星期一特点∵采用了补偿措施∴两缸出现同步误差每次下行运动中都可消除故同步精度较高，一般用于负载较小系统第38页，共67页，2023年，2月20日，星期一*三电液比例调速阀的同步回路

组成

工作原理

特点第39页，共67页，2023年，2月20日，星期一特点∵采用了比例调速阀

∴同步精度较高，出现位置误差，可通过检测装置发出信号，修正误差.第40页，共67页，2023年，2月20日，星期一7、4、3多缸快慢速互不干扰回路

功用

组成工作原理动画演示第41页，共67页，2023年，2月20日，星期一多缸快慢速互不干扰回路功用在多缸系统中，防止其压力、速度互相干扰。

如：组合机床液压系统中，若用同一个液压泵供油，当某缸快速运动时，因其负载压力小，它缸就不能工作进给。第42页，共67页，2023年，2月20日，星期一工作原理图示，各缸原位停止3YA、4YA+，两缸差动快进，大泵供油小泵保压。

A缸先完成快进，行程开关使

1YA+、2YA-，A缸工进，B缸快进，互不干扰，若两缸均工进，全由小泵供油。1YA+、2YA+YA+、4YA+，两缸皆大泵供油，快退1YA-、2YA-、3YA-、4YA-，各缸停止运动锁于所在位置。动画演示第43页，共67页，2023年，2月20日，星期一液压基本回路小结

定义要求分类第44页，共67页，2023年，2月20日，星期一基本回路定义由有关液压元件组成，用来完成某种特定功能的单元（或典型）油路。第45页，共67页，2023年，2月20日，星期一学习基本回路要求∵再复杂系统总是由多个液压基本回路组成∴基本回路可以说是“麻雀虽小，五脏俱全”的液压系统，四个组成部分缺一不可。故既是元件的深入，又是系统的基础，不但要搞清每个元件在回路中的名称、功用和特点，还要搞清组成这个回路的主要元件是哪个？即哪个元件在这个回路中起主要作用。学会认识回路，会补充和设计简单回路。第46页，共67页，2023年，2月20日，星期一基本回路分类方向控制回路压力控制回路速度控制回路多缸运动第47页，共67页，2023年，2月20日，星期一方向控制回路

单个换向阀换向阀<

换向回路

<

机液换向阀

双向液压泵<

换向阀滑阀机能（O、M）

锁紧回路

<

液控单向阀

第48页，共67页，2023年，2月20日，星期一压力控制回路调压回路卸荷回路减压回路增压回路平衡保压

泄压第49页，共67页，2023年，2月20日，星期一调压回路

单级双级<多级<三级远程无级第50页，共67页，2023年，2月20日，星期一卸荷回路三位阀滑阀机能（M、K、H）二位二通阀电磁溢流阀外控内泄顺序阀（卸荷阀）第51页，共67页，2023年，2月20日，星期一减压回路

单级<双级多级<

无级第52页，共67页，2023年，2月20日，星期一

增压回路

增压缸（器）（单作用）

<

增压缸（器）（双作用第53页，共67页，2023年，2月20日，星期一平衡回路使立式缸回油腔产生背压的回路平衡阀（单向顺序阀）第54页，共67页，2023年，2月20日，星期一保压回路采用蓄能器的保压回路第55页，共67页，2023年，2月20日，星期一泄压回路节流阀

<

溢流阀第56页，共67页，2023年，2月20日，星期一速度控制回路*调速换速增速第57页，共67页，2023年，2月20日，星期一*调速回路节流容积容积节流第58页，共67页，2023年，2月20日，星期一

节流回路节流阀进油路

<<回油路调速阀旁油路第59页，共67页，2023年，2月20日，星期一容积回路

泵——缸式<变——定泵——马达式