变频器的基本知识

变频器的基本知识第1页，共18页，2023年，2月20日，星期一L1L2L3整流器中间直流电路逆变器控制调整电路M丹佛斯中国创恒DanfossChinaTruhigh通用变频器原理

现代通用变频调速器都采用了交－直－交工作原理，即先将三相交流电经整流部分变换成直流，经滤波后通过IGBT或其它电力电子器件逆变成频率和电压均可变的三相交流电供电机使用。变频器的基本构成如下图所示，由主电路（包括整流器、中间直流环节、逆变器）和控制电路组成。第2页，共18页，2023年，2月20日，星期一丹佛斯中国创恒DanfossChinaTruhighL1L2L3整流器中间直流电路逆变器控制调整电路M1整流器它与单相或三相交流电源相连接，产生脉动的直流电压。第3页，共18页，2023年，2月20日，星期一L1L2L3整流器中间直流电路逆变器控制调整电路M丹佛斯中国创恒DanfossChinaTruhigh2中间电路将整流电压变换成直流电流。使脉动的直流电压变得稳定和平滑，供逆变器使用。将整流后固定的直流电压变换成可变的直流电压。第4页，共18页，2023年，2月20日，星期一L1L2L3整流器中间直流电路逆变器控制调整电路M丹佛斯中国创恒DanfossChinaTruhigh3逆变器它产生电动机的电压和频率。第5页，共18页，2023年，2月20日，星期一L1L2L3整流器中间直流电路逆变器控制调整电路M丹佛斯中国创恒DanfossChinaTruhigh4控制回路它将信号传送给整流器、中间电路和逆变器，同时它也接收来自这些部分的信号。变频器都是由控制电路利用信号来开关逆变器的半导体器件，这是所有变频器的共同点。控制回路是变频器的第四个主要部分，它是变频器的大脑，由运算电路、监测电路、控制信号的输入、输出电路和驱动电路等构成。其主要任务是完成对逆变器的开关控制、对整流器的电压控制以及完成各种保护功能等。第6页，共18页，2023年，2月20日，星期一丹佛斯中国创恒DanfossChinaTruhigh电流监测电流监测逻辑电路第7页，共18页，2023年，2月20日，星期一丹佛斯中国创恒DanfossChinaTruhighn＝60f(1－s)/p式中n———异步电动机的转速；f———异步电动机的频率；s———电动机转差率；p———电动机极对数。由式(1)可知，转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0～50Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的，是一种理想的高效率、高性能的调速手段。变频器调速原理第8页，共18页，2023年，2月20日，星期一丹佛斯中国创恒DanfossChinaTruhigh异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和而使励磁电流增加，严重时将烧毁电机。因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。为什么变频时又同时变压？第9页，共18页，2023年，2月20日，星期一丹佛斯中国创恒DanfossChinaTruhigh变频器变压变频的实现脉冲宽度调制理论(PWM=PulseWidthModulation)

PWM是英文PulseWidthModulation(脉冲宽度调制)缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调值方式。

第10页，共18页，2023年，2月20日，星期一丹佛斯中国创恒DanfossChinaTruhigh变频器变压变频的实现脉冲宽度调制理论(PWM=PulseWidthModulation)

PWM是英文PulseWidthModulation(脉冲宽度调制)缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调值方式。

第11页，共18页，2023年，2月20日，星期一丹佛斯中国创恒DanfossChinaTruhigh变频器变压变频的实现

理论基础：在采样控制理论中有一个重要的结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上，其效果基本相同。冲量即指窄脉冲的面积。这里所说的效果基本相同，指环节的输出相应波形基本相同。第12页，共18页，2023年，2月20日，星期一丹佛斯中国创恒DanfossChinaTruhigh变频器变压变频的实现连续的PWM触发信号第13页，共18页，2023年，2月20日，星期一丹佛斯中国创恒DanfossChinaTruhigh变频器变压变频的实现第14页，共18页，2023年，2月20日，星期一丹佛斯中国创恒DanfossChinaTruhigh变频器的控制方式简介：1.U/f=C的正弦脉宽调制（SPWM）控制方式

其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。

第15页，共18页，2023年，2月20日，星期一丹佛斯中国创恒DanfossChinaTruhigh变频器的控制方式简介：2.电压空间矢量（SVPWM）控制方式

它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。

第16页，共18页，2023年，2月20日，星期一丹佛斯中国创恒DanfossChinaTruhigh变频器的控制方式简介：3矢量控制（VC）方式

矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1（Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流），然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行