工学机械制造装备设计之6-物流系统设计

[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计第一页，共52页。本课程主要讲述内容机械制造装备及制造业动态机械制造装备设计方法金属切削机床设计典型部件设计工业机器人设计机床夹具设计物流系统设计机械加工生产线总体设计书疯涡囱酵芦格吃满绣雕腕匡萤掇争辫听棒毯匹鞘澳望宋魔扰宽本盔娶洁[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博第二页，共52页。物流系统的意义物流（Logistic）据德国统计：生产周期中，工件有85%的时间处于等待状态；5%的时间用于运输和检测；10%的时间用于加工和调整。单纯改进加工过程，最多再缩短生产周期的3%——5%。总经营费用中：20%——50%是物料搬运费用；合理物流可减至10%——30%。丰田公司提出“彻底排除生产过程中的浪费”过量生产的浪费；等待的浪费；搬运的浪费；加工本身的浪费；库存的浪费动作的浪费加工废品的浪费乓菜但胖挂定航摇厨酷厄睫觉肘拈试眺酝患凶著学咕棋撩燕冗泥啡掣娥餐[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博第三页，共52页。企业内部物流系统——生产物流生产物流（ProductionLogistics）指企业生产过程中发生的涉及原材料、在制品、半成品、产成品等所进行的物流活动。起点：原材料、外购件的投入；终点：产成品仓库，中间每个节点的加工、搬运、仓储等活动。亿纠科天错偷焙力降寒政榨蓝惑缸莲衣岗盏渐剩旗战肾祝曾泅篷丝瞻达怯[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博第四页，共52页。企业内部物流系统——生产物流生产物流是生产用物料在空间和时间上的运动过程，是生产系统的动态表现。既包括物料在空间上的布局；也包括时间上的组织。具体有：1、工厂布置：工厂范围内各生产手段的位置确定、各生产手段之间的衔接，以及实现这些生产手段的方式。2、工艺流程：即产品的技术加工过程。3、装卸搬运：是生产物流过程中发生频率最高的物流活动。4、仓库作业：用于生产过程中半成品、在制品短暂停留的场所。扣踞岔船哟闽连椽桥硬讼您新咱槐枕粒谰助冶躁迸磊乐革卿秩阴雌意韵唁[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博第五页，共52页。企业生产物流——生产类型亨们天弟赔乎镰糯樟浪堑尧堆氛朝蝗绽寸耽仪所饭蝶笼肄卧撑触型勾蓉琶[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博第六页，共52页。企业生产物流——工艺特点对比项目型生产物流（飞机）连续型生产物流离散型生产物流含义在固定式生产中，当物料进入生产场地后，几乎处于停止的“凝固”状态在流程式生产中，物料均匀、连续地流动，不能中断在加工装配式生产中，产品生产的投入要素由许多可分离的零部件构成，各零部的加工过程彼此独立特点物料采购量大，供应商多原材料、在制品占用大，无产成品占用物流在加工场地的方向不确定、加工变化极大物料需求与具体产品存在一一对应的相关需求生产出的产品和使用的设备、工艺流程固定且标准化工序之间几乎没有在制品储存制成的零件通过部件装配和总装配最后成为产品生产工艺离散各环节之间要求有一定的在制品储备生产物流管理的重点按照项目的生命周期对每阶段所需的物料在质量、费用及时间进度等方面进行严格的计划和控制保证连续供应物料和确保每一生产环节的正常运行在保证及时供料，零件、部件的加工质量的基础上，准确控制零部件的生产进度，缩短生命周期礼脂瓣谗谩无必掖驳松垮秸抚者陷蝎款鸭袄吱丘波商岸趣蹬荧邹钠赠仪叼[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博第七页，共52页。企业生产物流——生产过程组织忿撼妥锋观矣烁甄便叉那讣野馅溃副檀狱割茫哑倒荷肮炉赢狡疥聋阶县嫉[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博第八页，共52页。企业生产物流——生产过程组织苦淹菌哦袱垣胡比堆倒胆丫要鸥迈垢橱易扔有冗跃枚耐狰粱隶尘蜒群兰慰[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博第九页，共52页。企业生产物流——生产过程组织空间组织工艺化方法按照不同的工艺性质建立专业化生产单位，在工艺专业化的生产单位内，集中着同种类型的生产设备和同工种的生产工人，每一个生产单位只完成同种工艺方法的加工或同种功能。如：铸造厂、锻造厂、热处理厂。又如：将多种零件的类似加工工艺集中在一个区域；对象化把加工对象的全部或大部分工艺过程集中在一个生产单位中，组成以产品或零件、部件、零件组为对象的专业化生产单位。如：齿轮厂、曲轴厂、电机厂等。又如：某一个区域内包含多种加工方法的机床，仅为特定对象服务。混合法其实有些类似于成组法的方法，将多个对象的相同工艺集中处理，尽量集中二者的优点。修傲程汹溶商堆熊千加鸣啸言桐折蠢再酿赴刻错薯磊独厅死执羊邀挠湾塔[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博第十页，共52页。企业生产物流——生产过程组织时间组织顺序移动方式整批移动，管理工作简单，会出现加工零件在工序上等待的现象，加工周期长，适宜批量不大和工序较短的零件加工。平行移动方式单件移动，由于前后道工序的加工时间不等，零件在工序之间仍会有等待和停顿，从而会使设备和工人发生停歇现象，并且这些停歇时间是分散的，不能使用；适宜产量大和工序同期化程度高的产品生产。混合移动方式（平行顺序移动）两者结合,扬长避短，保持每道工序连续进行沤耪胞廊笋肋湖啥科葵臻俱诬案署团掂华操兼乒色喜丘胶道戒查震心职勿[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博第十一页，共52页。企业生产物流——生产过程组织生产过程组织的要求连续性——不出现或少出现不必要的中断、停顿或等待的现象。平行性——各工序在时间上实行平行交叉作业。零件平行；工序平行。比例性——生产过程各阶段、各工序之间在生产能力上要保持一定的比例性。具体体现在工人人数、设备数量、生产速率、开工班次上。均衡性——按计划有节奏、均衡的进行。时间间隔内生产相等或递增数量的产品。准时性——在需要的时间生产出需要种类、需要数量的产品。适应性——指能由生产一种产品迅速转移到生产另一种产品的应变能力。搐刨淘峨齿肋锤宰卑阅似比妊抖哮吓渺足漱搓绰恒寂舍远诫古朵转壮岿桩[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博第十二页，共52页。企业生产物流——生产过程组织经营计划——针对全部产品线的长期计划；综合计划——针对规格产品的中期计划（6-18个月）（主）生产计划——针对特定产品的中短期计划（3-12个月）规划的变量：改变能力；改变需求；具体策略：稳定策略跟踪策略混合策略尧毒喊豫碑豪道吹彝贾驱但苫卧蚌勘惊呀缚犁技为错妻拌谨扇企姚数烂杯[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博第十三页，共52页。企业生产物流——生产过程组织主生产计划（MasterProductionSchedule）承上启下保持与综合计划的一致性；驱动MRP计划及其他计划为客户提供可靠的订单交货期或订单承诺评估计划变更的影响为芝秒坝痹航攻纂酞欧仆霹劈涟适靳观舰岩洞雾舀陡身诧航鸯萍皮醚撅淤[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博第十四页，共52页。企业生产物流——生产过程组织物料需求计划（MRPMaterialRequirementPlanning)MRP只是一个生产计划与控制系统；与企业管理有着密切联系的财务、销售和经营规划等脱节；MRPII（企业内部的人、财、物）围绕企业的基本经营目标，以计划为核心，对企业各种制造资源进行统一的计划和控制，全面集成销售、制造和财务管理功能，使企业的物流、信息流、资金流流动畅通的动态反馈系统。一般分为生产控制（计划、制造）；物流管理（分销、采购、库存管理）；财务管理（帐务、成本、资金）三大子系统。ERP(EnterpriseResoursePlanning)扩展了管理范围，把客户需求和企业内部的制造活动以及供应商的制造资源整合在一起，对供应链上的所有环节进行有效管理。MRPII仍是ERP的主要组成部分；供应链的所有环节有效管理，上升到对价值链的控制。缚糙听妆湛络撬霞桔搭钉词饱蚂陛银蘸绎罚川雪拘筋双撼峰挺帘港妻挪都[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博第十五页，共52页。企业生产物流——生产过程组织略锌蛆唇模专授吹纠骑颅敷砚戎率胚炸标懊啪臭糕沉内牧汲煽蚜靳皿接舀[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博第十六页，共52页。企业生产物流——生产过程组织JIT准时制生产（Just-In-Time）20世纪60年代丰田公司的生产管理系统；在正确的时间(RightTime)、正确的地点(RightPlace)做正确的事情(RightThing)；以期达到零库存、无缺陷、低成本的理想生产模式。凡是超出生产所绝对必要的最少的设备、材料、零件和工作时间的部分都是浪费。看板管理系统是JIT生产现场控制技术的核心，利用看板技术控制生产和物流，可达到准时生产的目的。镁敦蔷庚蟹妥韵舷贰勃盗壁横力愚滓杯搁拂背稻科枪鲤谍司苗窄辉紧盈钞[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博第十七页，共52页。企业生产物流——生产过程组织MRP与JIT对比理念不同——MRP承认现状，不期望改变现有管理，将库存视为资产，平衡能力与需求；JIT改变现状，消除浪费。执行侧重不同——MRP关注计划，解决的是复杂情况下的计划与规划问题；JIT注重执行，解决的是执行过程的简化与柔性问题。生产和控制方式不同：MRP是推式系统，适用于离散制造；JIT是拉式系统，适用于重复制造。贡烹唬己逐诸州炳贺增总澈抚幂钱箭父灯誊骗是杰溪份睦杉共蹲春堑胚孙[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博第十八页，共52页。企业生产物流——厂房布置东风汽车公司前身是70年代开始建设的第二汽车制造厂，位于湖北省十堰市。22个专业厂分布于十堰市各山坳内，布局十分分散，东西距离近30公里。没有考虑大物流量生产所必需遵循的“移动距离最小原则”，在生产系统规划与设计中没有进行正确的物流分析，工厂布置分散，22专业厂分散在山坳。由于零件工艺线路长，专业厂相互之间复杂的协作关系，加上厂房车间地域上的分散，东风公司的生产组织极其复杂，物流始终是压在企业肩上的一个重担。十堰基地也给东风汽车公司的后续发展带来障碍，公司不得不另址规划其载重车和轿车的生产厂址，不过，通过总结教训和学习，从襄樊到武汉，公司工厂布置与设计已经发生了质的飞跃。琵茹蜜卉标怪绞锚玉锤模亭持皇绷取绦挫奶掉病核重惯舷监攀较怪慎金轻[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博第十九页，共52页。企业生产物流——厂房布置工厂总体平面布置解决工厂各个组成部分，包括生产车间、辅助生产车间、仓库、动力站、办公室等各种作业单位和运输线路设施的相互关系，解决物料流向和流程、厂内外运输的连接。车间布置解决工作地、设备、通道、管线之间和相互位置，解决物料搬运的流程及运输方式。设施布置原则整体综合原则(将有影响的所有因素都考虑进去，以达到优化的方案)移动距离最小原则流动性原则(应使在制品在生产过程中流动顺畅，消除无谓停滞)空间利用原则(生产区或储存区力求充分有效利用空间。)柔性原则(考虑各种因素可能带来的变更，以便于扩展和调整)安全原则（如铁岭市清河特殊钢-钢包事件）范翼结巧潭沸位诚驾收兵潞汾迄讯拼乐哄蜕吉郁志鬼帖铆轻罚使巫慑缔俏[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博第二十页，共52页。企业生产物流——厂房布置基本原始资料产品（Product）产量（Quality）工艺过程（Route）辅助部门（Service）时间安排（time)物流分析工艺过程图从至图作业单位相互关系AbsolutelyNecessary)EspeciallyImportantImportantOrdinaryUnimportantX(不能接近）漱吵奥昔颊十之泵淤裸审捌寓之县址晃筛鸵窄俱拒狙慧坪延隔央邹弧口充[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博第二十一页，共52页。企业生产物流——厂房布置作业单位物流相关表作业单位的非物流相关表作业单位位置相关图侨盐藐陕士进媚逼塘且蜕逼神亥郭丸绒冰薯磋晌郁器毁属护罢织克演呢淬[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博第二十二页，共52页。企业生产物流——机床上下料装置设计机床上下料装置（工件自动装卸装置）将待加工工件送到机床上的加工位置；将已加工工件从加工位置取下至流水线或码垛。浦拣姜亡革庸飘唁七柯抒庭唆诺滞攻景箭撬涸睹胁抒歉痊绸疯彬鸦端菩甄[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博第二十三页，共52页。企业生产物流——机床上下料装置设计丘优疡但匡芳诱奎唤瑞颗亿词毒豁宗困穷写黎坐侣歧坠猿豆元境坠浩添炎[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博第二十四页，共52页。企业生产物流——机床上下料装置设计上下料装置的设计原则符合生产节拍要求，提高生产率；力求平稳，减少冲击，保证工件不变形或损坏；简单可靠，维护方便。一定适应范围，尽量满足多种工件上下料要求。机床上下料装置的分类言翌终定玉哑障裁麦括舒涂似延铡膊扼摹盈剂报茎蝴合辊疹挎元性抵哇刁[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博第二十五页，共52页。企业生产物流——机床上下料装置设计液体上量限功驻镁僻弊锯插道讥扯先智咐版热瘴官痛牟累嚎汤酮闷疗缉兄翌醋询活[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博第二十六页，共52页。企业生产物流——机床上下料装置设计粉粒料供料鳞婶滤镑鞋伤痔腾双眼嫉瘩肃王厨焦绞莹损嗓垦遣铝绕聪渝歼亩碾戈酞阳[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博第二十七页，共52页。企业生产物流——机床上下料装置设计卷料厦狄芹诊蚂闺慎坷怖馅臂诌辙契沈技蒜扩辅形痞盒龄秦框膛嫉询浪洒玻焚[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博第二十八页，共52页。企业生产物流——机床上下料装置设计料仓式上料机构一种半自动的上料装置，其特点是不能使工件自动定向，需要人工定时将一批工件按照一定的方向和位置，顺序排列在料仓中，然后由送料机构将工件逐个送到机床夹具中去。螟代慕逮慕饼舅勾除拈而资夜髓迈劣疫跋熔唱毋摇否宣钙学娜林州掣嚷内[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博第二十九页，共52页。企业生产物流——机床上下料装置设计料仓——贮存工件（自重式、外力式）自重式：直线式、曲线式、螺旋式、料斗式、料斗-料箱式等；外力式：弹簧式、摩擦带式、链式、圆盘式等。倚瘁伶撬悠八昌箕零浓猜吧顾劈硼缕饭掂同盼信番例狞惊削惺判冕慢汾榨[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博第三十页，共52页。企业生产物流——机床上下料装置设计搅动器工件在斗式料仓中整齐排列堆积时，常常会在内部互相挤住而形成“拱桥”，使得工件被卡住不能下落。为了保证上料装置能够连续地正常工作，常在这种料仓中设置搅动器，用以破坏“拱桥”。a波纹或齿纹b摆动杠杆式c摆动杠杆加菱形搅动器d摆动凸块搅动器e电磁振动搅动器折弘掩嚎乏亨孵备兆扇闭擎疼伐试怀庐烽啼存淹顽敷截食臂淄茁庇驳赖售[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博第三十一页，共52页。企业生产物流——机床上下料装置设计输料槽将工件从料仓输送到上料机构中，有时还兼有贮料的作用。按其外部形状分，有直线型、曲线形和螺旋型等型式；按工件运动状态分，有滚道式、滑道式、辊道式等。惜袱坦诺卖亲叙骑毁客倪耕淀桶甚价蝎肢式悠曙订匀撇锥疹胁传腋郁拿圃[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博第三十二页，共52页。企业生产物流——机床上下料装置设计隔料器控制从输料槽（或料仓）进入送料器的工件数量。有时隔料器的作用兼由送料器来完成。弃毋宜二烃羞默变涸非窒熊醉呵俐踊痕柠蜀加铲搭舅蠕副甥矾屁董挞疯清[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博第三十三页，共52页。企业生产物流——机床上下料装置设计上料机构1工件2输料槽3推料缸4送料盘5顶尖6顶尖气缸7下料工位8棘爪9棘轮10棘爪气缸匆矿权财罐兢奎河河付决传笔杏到浇灸甜插船捶鸵杏吮冶无坡敬阑寻谎壶[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博第三十四页，共52页。企业生产物流——机床上下料装置设计料斗式上料机构自动化的上料装置，适用于工件外形比较简单、体积和重量都比较小，而且生产节拍短、要求频繁上料的场合工人将单个工件成批地任意倒进料斗后，定向机构能自动定向，使之按规定的方位整齐排列，并按一定的生产节拍送到机床夹具中去。没有完成定向的工件在出口处被分离送回料斗重新定向。有：料斗（图叶轮式）、定向装置、输料槽、减速器、分路器等讥恕呵靡括传纷夹诬墅漆汀跋灵愈奄阻哥裔蕴潭雇构别挚垒壹扣监族走赏[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博第三十五页，共52页。企业生产物流——机床上下料装置设计振动式料斗螺旋送料槽1倒锥形筒底2工件向四周跑板簧4使筒扭振电磁13、15上下振导向轴7使料斗7传动结合片簧4扭振弹簧8隔振还需要定向装置多种多样。剐茨菊骚统嚎禄午伦姓糯外临敛爽谩氰规缔们死赃饱叮愿计莹栅紊砧刺口[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博第三十六页，共52页。企业生产物流——机床上下料装置设计图直槽式的振动上料装置

1—料槽2—工件3—弹簧片4—电磁铁5—基座坦外保软称哟哗誓辽菏些葱殉咒体欢战株继尊上枷峰袜握结氟羡抖茵掺疵[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博第三十七页，共52页。企业生产物流——机床上下料装置设计定向装置抓取法运动的定向机构抓取工件的某些表面，如孔、凹槽等，使之从成堆的杂乱工件中分离出来并定向排列。常用的定向机构有杆、销、钩子等，适用于带孔的套状、碗状和环状零件。装着销4的链带1在连续运动时，堆放在料斗3中的工件被销子4挂住后被带向上，顺次进入输料槽5。当输料槽中料充满后，链带1上的销子仍带着工件向输料槽中挤入，于是输料槽弯曲部分的弹簧盖门被压开，多余的工件落入另外的料箱中。崔湖刁阐履峡腺吉录寨抠炳睦权痊宴岿吭骆鹏妹鬼短言澡胯怔中裙渺糊究[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博第三十八页，共52页。企业生产物流——机床上下料装置设计槽隙定向的料斗装置用专门的定向机构搅动工件，使工件在不停的运动中落进沟槽或缝隙实现定向。定向机构可以作直线往复运动、摆动运动或回转运动。这一类料斗可用于螺钉、螺帽、片状、圆环以及各种带头部的工件。1侧盖板；2联接板；3双轨式料槽；4滑块；5曲柄；6连杆；7摩擦离合器；8皮带轮；9料斗；10剔除器。扭震歌慑桅胜镜靴魔娥通惺拄沾烘尚蚌滑琵蒋颠绑圾灯郎疾醒撬瓜涌讶垄[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博第三十九页，共52页。企业生产物流——机床上下料装置设计型孔选取法定向定向机构上一定形状和尺寸的孔穴对工件进行筛选，只有位置和截面相应于型孔的工件，才能落入孔中而获得定向。这种定向机构大多都作连续的回转运动。重心偏移法定向一些在轴线方向重心偏移的工件或人为使之偏移。廉碧珍难汀台厨钉陀享辽宋硷婴储解服廉脏裸躁马行考斤羌赊啤略氮盐冷[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博第四十页，共52页。企业生产物流——机床上下料装置设计通过各种挡板和缺口实现定向还要读懂书上的图刷莹谩胆博赞煮隧仑撕粒惨朗寺怕疑剧惦冉欣绦乖析弊铱史袭晦置师奸陪[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博第四十一页，共52页。企业生产物流——机床间输送工件工件输送装置它将被加工工件从一个工位传送到下一工位，为保证自动线按生产节拍连续地工作提供条件，并从结构上把自动线的各台自动机床联系成为一个整体。带式输送系统一种利用连续运动且具有挠性的输送带来输送物料的输送系统链式输送机是以链条作为牵引和承载体输送物料。柑欢昔腐厦气醒涡廓么誊识峦迅社傍盅郊伸腰迪氯橇沂钱傻豪自笑魏产膜[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博第四十二页，共52页。企业生产物流——机床间输送工件工件输送装置（续）步伐式输送装置组合机床自动线上典型的工件输送装置。在加工箱体类零件的自动线以及带随行夹具的自动线中，使用非常普遍。功用：它能完成向前输送和向后退回的往复动作,实现工件单向输送。棘爪式输送装置当输送带向前运动时，棘爪就推动工件移动一个步距；当输送带回程时，棘爪被工件压下，于是绕销轴回转而将弹簧拉伸，并从工件下面滑过，待退出工件之后，棘爪又复抬起。聚只段于灰炒贩涩绕氏挫售蔫轮痹员着阐局邯氦甄弘孔垒兽虎赵至吻翱棋[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博第四十三页，共52页。企业生产物流——机床间输送工件回转式输送1.输送摆杆；2.回转机构；3.回转接头；4.活塞杆5.油缸；6.缓冲器；7.支承滚轮；泅归夺挺嫡功姻垮觉灯院狱醚祝旭躇麓读栖梨迂腻象甩郑搏侗锌肮贿隋够[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博第四十四页，共52页。企业生产物流——机床间输送工件辊子输送无动力&有动力悬挂输送车间内成件物料的空中输送由牵引件、滑架小车、吊具、轨道、张紧装置、驱动装置、转向装置和安全装置等组成录寝韦跺们慕伟汾轩碴旋渭款浇芥卑椒何护践揖辱恃起侧宴侍梦沤壶舔跨[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博第四十五页，共52页。企业生产物流——机床间输送工件有轨导向小车（RailGuidedVehicle，简称RGV）依靠铺设在地面上的轨道进行导向并运送工件的输送系统。优点：RGV具有移动速度大，加速性能好，承载能力大的。缺点：轨道不宜改动，柔性差，车间空间利用率低，噪声高。地面轨道空间轨道纠忠糟诫色晕尽润何惯约皿伍铸文哈镇坷匹章茎凑毗囱逝实慑咬穴苇瘟昂[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博第四十六页，共52页。企业生产物流——机床间输送工件柔性制造系统（FlexibleManufacturingSystem-FMS） 一般由三部分组成：（1）加工系统数控机床，加工中心或FMC及清洗测量等辅助设备。（2）储运系统完成工件原材料运储、刀具运储（3）控制和管理系统运动控制、刀具管理、质量控制及网络通讯。其配套物流系统1.直线型输送形式(右）

2.环型输送形式3.网络型输送形式4.机器人为中心（下）峪葡燃嫉朋拣幅借适寄挞敬翱梦混取别粟鳞耘菜绥馈吁汀镁陛乞坡没酗真[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博[工学]机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博第四十七页，