BUCK变换器设计报告

..BUCK变换器设计报告一、BUCK主电路参数计算及器件选择BUCK变换器设计方法利用计算机设计BUCK变换器,首先要选取合适的仿真软件。本文采用MATLAB和PSIM设计软件进行BUCK变换器的综合设计。在选取好设计软件之后,先根据设计指标选取合适的主电路及主电路元件参数,建立仿真模型,并进行变换器开环性能的仿真。如果开环仿真结果不能满足设计要求,再考虑选取合适的闭环控制器进行闭环控制系统的设计。设计好闭环控制器后,对其进行闭环函数的仿真,选取超调小、调节时间快的闭环控制器搭建模型进行电路仿真。2、主电路的设计BUCK变换器设计指标输入电压：标称直流电压48V,范围：43V～53V；输出电压：直流24V；输出电流：直流5A；输出电压纹波：100mV；输出电流纹波：0.25A；开关频率：250kHz；相位裕量：60；幅值裕量：10dB。设计要求计算主回路电感和电容值；开关器件选用MOSFET,计算其电压和电流定额；设计控制器结构和参数；画出整个电路,给出仿真结果。根据设计指标,采用BUCK电路作为主电路,使用MOSFET元件作为开关元件,这是因为MOSFET的开关速度快,工作频率高,可以满足250khz的开关频率,此外,MOSFET与其他开关器件最显著的不同,是MOSFET具有正温度系数,热稳定性好,可以并联使用,其他开关器件不具有此特性。〔1BUCK电路的主电路的拓扑图：〔2主电路的基本参数计算:开关周期：Ts=1/fs=4*占空比<不考虑器件管压降>：D=Vin=43V时,DmaxVin=53V时,Dmin=v输出电压：Vo=24V；输出电流：Io=0.25A;额定负载：R=Vo÷Io=4.8Ω纹波电流：△I=0.25A；纹波电压：△V=100mV电感量理论值计算：由：,得：,电容量理论值计算：由：,得考虑到能量储存以及伏在变化的影响,要留有一定的裕度,故取C=120uF.由于电解电容一般都具有等效串联电阻Resr,因此在选择的过程中需要注意此电阻的大小对系统性能的影响。一般对于等效串联电阻过大的电容,我们可以采用电容并联的方法减小此串联电阻。取Resr=50m〔3主电路开环性能测试现通过Matlab对系统开环传递函数进行仿真。A、首先计算系统开环传递函数如下：对主电路进行Laplace变换可得到系统在复频域下的传递函数：,,B、编制MZTLAB程序,由MATLAB计算主回路的传递函数,画出bode图。1取Resr=50mΩ,Rload=4.8Ω,得传递函数：Gvd<s>=<0.000144s+24>/〔1.273e-008s^2+2.788e-005s+12>开环传递函数的Bode图由上图可得,系统的剪切频率为7kHz,其相位裕量为17.7<60,相位裕度不足。显然不满足设计要求。C、主电路的PSIM仿真电压波形：电流波形：由上图可知,电压和电流的超调量都很大,调节时间长。因此需要对系统进行源矫正,使系统相位裕量增大,减小超调和震荡,缩短调节时间。二、控制器的设计<1>BUCK变换器的控制方框图及原理：BUCK降压变换电路的控制器主要有电压型控制和电流型控制。其中电压型控制的原理是:将开环电路的输出电压进行采样,采样信号H〔s与基准电压Vref输送到误差放大器,G<s>设计的有源串联校正PID环节。其输出经过补偿再经PWM脉宽调制,调制后的信号控制开关Q的通断,以此来控制输出电压的稳定,从而达到闭环控制的目的。而电流型控制设计较为复杂,所以用电压型控制进行下一步的设计。下图为电压型控制的原理框图。引入反馈后,构成闭环控制。Gvd<s>—开环增益,Gc<s>*Gpwm—调节器,H<s>—反馈因子Gvd,由此T=Gvd<s>*H<s>*Gc<s>*Gpwm—回路增益〔闭环增益得到回路增益〔闭环增益：根据闭环控制框图和电压型控制器的电路可在PSIM中搭建闭环控制仿真图如下:负载两端电压VP1仿真结果：待稳定后,放大局部,得到下图结果：由图分析,加入反馈后,超调量明显减小,调节时间明显缩短。但输出电压并不是在24V左右波动。因此,接下来,需要设计调节器进行校正。三、K-因子法设计调节器〔1调节器的选用。为取得好的校正效果,选用PID调节器。闭环电路搭建好后,接下来的工作便是确定串联PID校正环节,即确定新的开环剪切频率和相位裕量,确定控制回路中各个电阻电容的取值。控制校正环节的设计有很多方法。可以用K因子法作为基础,使用Matlab自带工具箱SISOTOOL进行闭环系统的校正。.〔2K-因子法设计步骤K因子校正的方法主要有以下几步：a、首先确定新的剪切频率fcb、确定校正前fc处的相角φc和校正后的相位裕量φ.c、基于φs确定K值,公式如下〔类型三,d、基于K-因子确定补偿器的零点、极点位置,并计算调节器参数。计算公式如下：,,e、校正环节传递函数如下：〔3控制器参数选择及计算采用类型三的PID环节进行校正。为保证系统不受高频信号的干扰,选取的截止频率须在开关频率的一半以下,为了让其抗噪声能力提高,一般截止频率取在开关频率的1/4~1/5处。同时,为了保证幅值裕量,还需对校正的结果进行仿真,观察其幅值裕量是否能够满足要求。经多次实验,选取截止频率为10kHZ左右便可满足调节时间纹波的要求。参数计算如下：fc=10.11φc=-１５７,φ'cK=37.702控制器电容电压参数：令R1=Rbias=5KΩ,得：RC1=18.826uF,C2=1.532nF,R3<4>环性能分析利用以上求得的数据,用Matlab的SISOTOOL工具箱可画出加入补偿器后的传递函数BODE图如下：由bode图可得系统的开环剪切频率和相位裕量均满足要求,幅值裕量为无穷大,也满足要求。该校正的主要缺点是截止频率偏低,致使在主回路大电容情况下的响应速度略慢。系统闭环阶跃响应曲线如下：由Bode图可知,系统闭环阶跃响应的调节时间约为0.4ms,有少量的超调。<5>闭环性能的仿真用PSIM软件所做的加入补偿器后的仿真电路如下图所示：电压仿真结果如下图所示〔直流48V电压输入超调量太大,峰值电压在47V左右,要对K因子算出的结果进行修正。四、补偿环节Gc<s>的修正———应用设计方法如下：〔1先将K因子法补偿的零极点加入到开环传递函数中并在SISOTOOL中绘制Bode图。〔2拖动零、极点位置将重合的零、极点分离。打开系统闭环阶跃响应实时仿真图。〔3拖动Bode图上零、极点或进入面板修改各个极点的位置,观察阶跃响应曲线,直到达到补偿目标。此时进入SISOTOOL面板中记录校正环节传递函数〔4利用同K因子法相同的计算公式计算电容电阻的参数。根据以上设计方法,将K因子法的补偿结果导入SISOTOOL中,得到Bode图如下。将加入的两个零点的频率适当减小并分离,以提高开环传递函数在震荡极点处的相位裕量。同时,将两个极点向更高频次的范围内扩展并分开,通过改变增益,适当提高截止频率,减小调节时间。按照上述方法,在sisotool的bode图中调节零极点和曲线位置,找到合适的闭环阶跃响应,如下图所示。此时的Bode图为：由图中可得系统的开环剪切频率和相位裕度均满足要求,幅值裕量为无穷大,满足要求。由闭环阶跃响应可知,系统的闭环阶跃响应的时间比K因子法大大缩减。由图中可得,fz1=460HZ,fz2=1180HZ,fp1=61KHz,剪切频率fc=87kHz；R2=50Ω,计算得R1=Rbias=6664Ω,C1=51.76nF,C2=314.2pF,R3=3451Ω,C3=39.1nF.五、修正后的PSIM仿真