2009年4月自学考试全国机电一体化系统设计历年试卷答案

各类考试历年试题答案免费免注册直接下载全部WORD文档第第#页⑹步进电动机每输入一个脉冲，转子特动一步.每步转过的角度称为步距角（1分八用公式表示为&二毁式中乙为转子函数，和为绕组相数,上为通电方式系数；单拍制c=|,双为制C=L

由它■式可知.也与乙、小。成反比」即乙、加、L'越大,也越小，电机运行越平稳

C分）口当电机选定以后，葭由即固定不变二要想减小力可逆用双拍制（『21运行，或进一步采用减速传动或细分驱动门分X,17.m在双传感器系统中.pi由微处理机位置控制器实现，d的作用由测速机负反情实现㈡分）；门）在单个位置传感器的系统中.piD由微型机单独实现mE第一类为点位控制机器人（I分上第二类为连续路经控制机器人（1分上第三类为控制路径机器人（I分）口柱制路径机器人代表最高运动控制水平｛［分柒三、计算题（本大题共4小题，每小题5分，其加分;t9.。）刚轮固定、波发生器输入时,柔轮输出的传动比：i-、=T0Q=T。。4一2 200-202 （1分）C）刚轮固定、波发生券输入时，柔轮输出的转速："8 1280 ”，，.\%喧=而=7必"）（2分）（3）柔轮固定、波发生器输入时，刚轮输出的转速：%=44%=2。：/口其12B0过12.67（//min）（之分）机电一体化系统设计试遨答案及评分参考第之页（共6页）2L用4P Tm-tJ.lSni.c-2iuf)l? [用()讣故JJ动转走T，r=1喀cos 0.1cos 01丹2/V,切(3分)me 4x2裕济角。1&0IJ---=180c--3—-=180°™45u=135y12分)

ftic 4x2&7=limkq.(s)]=lim.¥hp j*D&7=limkq.(s)]=lim.¥hp j*D£ -££次?；4+1）十贯"犬『0.002房”皿亮鬻山加山）C分）(2)同微刚度 =二=o25(N-格")(2分)机电■体化系蜕设市试题答案及评分售考第3页（共6灰）四、简单应用题：（本大盟共弓小题r每小题6分，共18分）.（”袈样器电路原理图（4分）（2）采样期间模式控制开关S阳仆，A］乩高增益放大•器.它的输出通过阡美3给保持省容快速充电.使球样保持器的输出团粕入变优匕分）, .uaRff「_4一此九加七一不［J—g—所以匕二史;0型二03%：。=3,?26（心/碗）门分）1050x- 徐60故£=3.726（M/）（2分）=yufl=^|X44C=4171.6（TVfli）12分）机电一体化系筑就计试迎答案及评分:参考第4页（共6页）

25r^000000010100111.=167x2 口内053964356脉冲I加（2分）P中产生第一个溢出脉冲所需加法次数为M：F-0.0050964356二F-0.0050964356二196.223分）M=197（1分）完成5SS647次加法所输出的献冲数为N%：%=588647-炉=588647x0.0050964356=3000.002i1分）义=3。00脉冲/分）五.综合应用题：E本大蓬共2小题.每小题1。分，共20分）.（I）系统传递函数中（占）=%（门_中（占）=%（门_£南储/丁呦⑶―/mK&K”100+55+100=10（5-1）.2}m.=2x《k10=5,二0=0251I分）tr%=100c"=100xe'J"：=45%（2分）山。10x0.25fl-1=3.6（5）（I分）（2）增说转速负反馈校正后，系筑传递函数“、 占勺号" 10。①（5）二- : =—； r+0+砒小/74&冬£厅1+5（1+400©$-005二10。->最佳阻尼比0.707（1分）=2x0.707x10=14.14=5（1+400^）二1=000475。/“min”f2分）机电一体化系统设计试题答案及评分参考第5页（共6页）

（3）校正后.系统开环传递函数Q⑶=内＞£/（""也）$[1十7\/（1十0"KJ]开环噌希K=坐回二旦三400状CL5■二£90（父1）0分）I+值风]+0.00475x400 '单位速度输入时的稳态i昆差J=：=焉=0.14（5）口分）.（1）资猊分配表（5分）0加起动按钮（动合）0.01上限位行程开关（动合）0.02原位行程开关（动合）10.00电机上升（正转）继电器10。1电机下降f反转）继电器⑵梯形图«分）0.00 0.01 10.00—II_■_ o10产0.01-31 TIT001挡。0301TfMOO