FR-D700变频器基本参数设置+试验指导书-上课

课题一：变频器功能参数设置与操作一、教学内容1、变频器的概念：是一种将固定频率的交流电变换成频率、电压连续可调的交流电，以供给电动机运转的电源装置。2、变频器分类：(1)交一交变频器它是将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源，其主要优点是没有中间环节，变换效率高。但其连续可调的频率范围较窄，故主要用于容量较大的低速拖动系统中。又称直接式变频器。(2)交一直一交变频器先将频率固定的交流电整流后变成直流，再经过逆变电路，把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电，又称为间接型变频器。由于把直流电逆变成交流电较易控制，因此在频率的调节范围，以及变频后电动机特性的改善等方面，都具有明显的优势，目前使用最多的变频器均属于交一直一交变频器。二、实训目的和要求.熟悉变频器主回路接线；.熟悉操作面板显示及各按键操作；三、三菱FR-D700变频器主回路接线1.FR-D700变频器主回路接线图如下图单相翻辨献精选

⑴主回路端子说明端子记号端子名称说明Li.1-2,1_3往）电源输入连接工雕圾当使用高功率因数整流器映不要接任何东西4urV,«变频器细接三相楂笼电机+.PR连接制动电阻器在端子+-PR之间连接选件制动电阻需连接制动单元连接选件制动单元或高功率因数整流着+r|连接改善功率因颤电抗器拆开端子+小间的短路拈连接选件改善功率跚用直流由抗器0©接地变频器外壳接地用.必须接大也闾单相电源输入时,变成人怖四、变频器的操作面板及使用1、变频器操作面板如下图2、操作面板各按键功能按钮/旋钮功能备注PU/EXT键切换PU/外部操作模式PU：PU操作模式£乂丁：外部操作模式使用外部操作模式（用另外连接的频率设定旋钮和启动信号运行）时，请按下此键，使EXT显示为点亮状态RUN键运行指令正转反转用（Pr.40）设定STOP/RESET键进行运行的停止，报警的复位SET键确定各设定精选

MODE键模式切换切换各设定设定用旋钮变更频率设定.参数的设定值3、操作面板单位表示及运行状态表示见下表指示灯显示说明备注RUN显示运行时点亮/闪烁亮灯：正在运行中慢闪烁（1.4秒循环）：反转运行中快闪烁（0.2秒循环）：非运行中MON显示监视器显示监视模式时亮灯PRM显示参数设定模式显示参数设置模式时亮灯PU显示PU操作模式时亮灯计算机连接运行模式时，为慢闪烁EXT显示外部操作模式时亮灯计算机连接运行模式时，为慢闪烁NET显示网络运行模式时亮灯监视用LED显示显示频率、参数序号等4、基本功能参数一览表参数名称表示设定范围单位出厂设定0转矩提升P00〜30%0.1%6%4%3%1上限频率P10〜120Hz0.01Hz120Hz2下限频率P20~120Hz0.01Hz0Hz3基准频率P30~400Hz0.01Hz50Hz43速设定（高速）P40~400Hz0.01Hz50Hz53速设定（中速）P50~400Hz0.01Hz30Hz63速设定（低速）P60~400Hz0.01Hz10Hz7加速时间P70~3600s0.1s5s8减速时间P80~3600s0.1s5s9电子过电流保护P90~500A0.01A额定输出电流30扩展功能显示选择P1600,99991999979操作模式选择P790~710第五章变频调速技术实验七变频器功能参数设置与操作实训一、实验目的了解并掌握变频器面板控制方式与参数的设置二、变频器面板图精选

显示/按钮功能备注RUN显示运行时点亮/闪灭点亮：正在运行中慢闪灭（1.4S/次）：反转运行中快闪灭（0.2S/次）：非运行中PU显示PU操作模式时点亮计算机连接运行模式时，为慢闪亮监示用4位LED表示频率，参数序号等EXT显示外部操作模式时点亮计算机连接运行模式时，为慢闪亮设定用按钮变更频率设定参数的设定值不能取下PU/EXT键切换PU/外部操作模式PU：PU操作模式£乂丁：外部操作模式使用外部操作模式（用另外连接的频率设定旋钮和启动信号运行）时，请按下此键，使EXT显示为点亮状态RUN键运行指令正转反转用（Pr.40）设定STOP/RESET键进行运行的停止，报警的复位SET键确定各设定MODE键切换各设定MON显示监视器显示PRM显示参数设定模式显示NET显示精选三、基本功能参数一览表参数名称表示设定范围单位出厂设定0转矩提升P00〜30%0.1%6%4%3%1上限频率P10〜120Hz0.01Hz120Hz2下限频率P20~120Hz0.01Hz0Hz3基准频率P30〜400Hz0.01Hz50Hz43速设定(高速)P40〜400Hz0.01Hz50Hz53速设定(中速)P50〜400Hz0.01Hz30Hz63速设定(低速)P60〜400Hz0.01Hz10Hz7加速时间P70~3600s0.1s5s8减速时间P80~3600s0.1s5s9电子过电流保护P90~500A0.01A额定输出电流30扩展功能显示选择P1600,99991999979操作模式选择P790~710注意：只有当Pr.160”扩展功能显示选择”的设定值设定为“)”时，变频器的扩展功能参数才有效。四、实验步骤1.设定频率运行(例：在50Hz状态下运行)。操作步骤如下：(1)接通电源，显示监示显示画面。(2)按键设定PU操作模式。(3)旋转设定用旋钮，直至监示用4位LED显示框显示出希望设定的频率。约5秒闪灭。(4)在数值闪灭期间按二「键设定频率数。此时若不按二『键，闪烁5秒后，显示回到0.0。还需重复“操作3”，重新设定频率。(5)约闪烁3秒后，显示回到0.0状态，按m键运行。(6)变更设定时，请进行上述的3.4的操作。(从上次的设定频率开始)(7)按TTTT=键，停止运行。2.参数设定(例：把Pr.7的设定值从“5秒”改为“10秒”)。操作步骤如下：(1)接通电源，显示监示画面。(2)按 键选中PU操作模式，此时PU指示灯亮。(3)按 键进入参数设置模式。(4)拨动设定用按钮，选择参数号码，直至监示用四位LED显示P7。(5)按.国键读出现在设定的值。(出厂时默认设定值为5)(6)拨动设定用按钮，把当前值增加到10。(7)按.⑼键完成设定值。精选实验八变频器设置多段速调速实训一、实验目的进一步掌握变频器面板控制方式与参数的设置方法二、实验仪器.THPJW-1型电工实训考核装置一台.实验导线若干.三相异步电动机一台三、实验接线图四、实验步骤.按“PU/EXT”模式选择按钮，将变频器运行模式切换至中U”操作模式；.按“MODE”键，进入参数设定模式，此时显示，P0”；.旋转频率设定旋钮，调至Pr79参数；.按“SET”键，显示Pr79参数的当前值；.继续旋转频率设定旋钮，把Pr79参数值调至2；断电保存参数。即定义运行频率选择“多段速选择”启动信号为外部端子；.将K1开关闭合，使581保持常闭状态，观察变频器运行频率值的最大值；.使582保持常闭状态，观察变频器运行频率值的最大值；.使583保持常闭状态，观察变频器运行频率值的最大值；.尝试将SB1.SB2同时保持常闭状态，观察变频器运行频率值的最大值；.比较在SB1.SB2.SB3各种组合状态下的变频器运行频率值的最大值，理解多段速的含义。五、实验报告填写以下表格，总结出变频器的运行规律：RH状态OFFOFFOFFONOFFONONONRM状态OFFOFFONOFFONOFFONONRL状态OFFONOFFOFFONONOFFON运行频率精选实验九基于PLC控制方式的多段速调速实训一、实验目的.进一步了解掌握变频器各参数的功能与设置方法.了解掌握用PLC控制三相异步电机多段速运行的方法二、控制要求使电机在预期的时间段内按预设以不同组合的转速运行三、实验接线图五、实验步骤.按“PU/EXT”模式选择按钮，将变频器运行模式切换至，PU”操作模式；.按“MODE”键，进入参数设定模式，此时显示，P0”；.旋转频率设定旋钮，调至Pr79参数；.按“SET”键，显示Pr79参数的当前值；.继续旋转频率设定旋钮，把Pr79参数值调至2；断电保存参数。.程序写入：打开GX软件，调出相应的实验参考程序，选择“在线”菜单下的“PLC写入”选项，进行程序的下载。注意：写入程序的对话框中三项只需选中“程序MAIN”即可，写入完毕后PLC主机要断电一次，以确保参数的写入。下载完毕后将主机切换到“RUN”位置。.触动SB1，观察对电机在不同的时间段内转速的变化状态。.尝试修改参考程序，使变频器RH.RM.RL以不同的组合分时段导通，观察变频器输出频率有何变化。触动SB2,停止电机。六、梯形图参考程序（参考所配光盘）精选

实验十基于PLC通信方式的多段速调速实训一、实验目的.了解掌握变频器通信参数的功能与设置方法.了解掌握用PLC以通信方式控制三相异步电机多段速运行的方法二、控制要求使电机在预期的时间段内按预设以不同组合的转速运行三、实验接线图四、道化松血融上—5DA四、道化松血融上—5DA5匆昌4SDA36电机频率曲线五、五、Pr79Pr117Pr118Pr119Pr120Pr121Pr122Pr123Pr124Pr160Pr338Pr339Pr340014810099999999999900001实验步骤1.正确按接线图接好线后，接通PLC电源和变频器电源。2.按下表设置变频器参数。在改其他的参数时，要首先把Pr340改成0,Pr79改成1。然后掉电，再开电把变频器打开，再按PU键使变频器PU指示灯亮，然后改其他的参数，然后掉电。把参数保存入变频器，然后上电，再将Pr340参数改为1、Pr79该为0，然后在上电保存参数（注意：不要改变频器的其它参数，容易出错。更不要随意改变频率上限值，以免引发事故。）.程序写入。打开GX软件，调出相应的实验参考程序，选择“在线”菜单下的“PLC写入”选项，进行程序的下载。注意：写入程序的对话框中三项只需选中“程序MAIN”即可，写入完毕后PLC主机要断电一次，以确保参数的写入。下载完毕后将主机切换到“RUN”位置。.触动SB1，观察对电机在不同的时间段内转速的变化状态。.尝试修改参考程序，使变频器以不同的频率组合分时段运行；再触动SB1，停止电机。六、梯形图参考程序（参考所配光盘）精选实验十一基于PLC通信方式的开环变频调速实训一、实验目的.熟悉变频器与PLC之间的通讯方式和接线方法。.掌握用PLC控制电机转速的方法。二、控制要求本实验中的SB1为启动/停止开关，SB2.SB3分别为加.减频率按钮。触动一次SB1，使系统处于启动状态，再触动SB2.SB3对频率进行调节，电机的转速随之而改变。再次触动SB1，电机停止转动。三、系统接线图JSB1/强_：SB3KOOOK0D1™£plcCOM485BD通信板RDAP喉口SDA5变频器1A ZE电机K匚 丫ELB5DB4SDASDBEDAEDB四、实验步骤1.正确按接线图接好线后，接通PLC电源和变频器电源。2.按下表设置变频器参数。Pr79Pr117Pr118Pr119Pr120Pr121Pr122Pr123Pr124Pr160Pr338Pr339Pr340014810099999999999900001在改其他的参数时，要首先把Pr340改成0,Pr79改成1。然后掉电，再开电把变频器打开，再按PU键使变频器PU指示灯亮，然后改其他的参数，然后掉电。把参数保存入变频器，然后上电，再将Pr340参数改为1、Pr79该为0，然后在上电保存参数（注意：不要改变频器的其它参数，容易出错。更不要随意改变频率上限值，以免引发事故。）.程序写入。打开GX软件，调出相应的实验参考程序，选择“在线”菜单下的师山写入”选项，进行程序的下载（由PC机进入PLC主机）。注意：写入程序的对话框中三项只需选中“程序MAIN”即可，写入完毕后PLC主机要断电一次，以确保参数的写入。下载完毕后将主机切换到'RUN”位置。.触动SB1.SB2.SB3，观察对电机转速的影响。（注意：当将PLC主机由“STOP”切换到“RUN”状态时，触动SB1,此时电机的初始转速默认为零，只有触动SB2按钮对频率进行加值，电机方才转动。）五、梯形图参考程序（参考所配光盘）精选实验十二基于外部电位器方式的变频器外部电压调速实训一、实验目的.熟悉变频器与外部电压信号之间的接线方法。.掌握用外部电位器控制电机转速的方法。二、控制要求本实验中的K1为启动/停止开关，要求电机转速能随外部电位器的调节而改变。断开K1，电机停止转动。三、系统接线图四、实验步骤.按“PU/EXT”模式选择按钮，将变频器运行模式切换至中U”操作模式；.按“MODE”键，进入参数设定模式，此时显示，P0”；.旋转频率设定旋钮，调至p340参数；.按“SET”键，显示p340参数的当前值;.继续旋转频率设定旋钮，把p340参数值调至0，设完后断电保存参数（从第三步重复操作依次改p160=0,p79=0,p73=0）；设完后断电保存参数。.闭合K1，调节电位器旋钮，观察电机转速的变化情况。五、实验报告.绘制变频器运行频率f与外控电压V之间的曲线图：50Hz-25Hs- 1 1->0 5 10V.写出使用外部电位器调节模式与使用变频器本身频率设定旋钮调节变频器频率的异同点。精选实验十三基于外部电位器方式的变频器外部电流调速实训一、实验目的.进一步了解掌握变频器各参数的功能与设置方法；.了解掌握三相异步电机的变频器外部电压调速的方法。二、控制要求采用变频器外部端子控制模式控制变频器的输出，使变频器的输出随着外部电流的输入变化而改变。三、实验接线图4~20mA 变频器UV¥电机ZXY四、实验步骤.按接线图正确将线将变频器“SD-STR-RH”短接连好后，合上电源，准备设置变频器各参数。.首先将变频器参数清零：按MODE”键到“ALLC”一“SET”一“1”一“SET”（断电）。.按“PU/EXT”键设定PU操作模式。.按“MODE”键进入参数设置模式。.拨动设定用按钮，选择参数号码，直至监视用三位LED显示“P160”。.按“SET”键读出现在设定的值。（出厂时默认设定值为9999.拨动设定用按钮，把当前值增加到0。.按“SET”键完成设定值。.重复步骤（4）、（5）、（6）、（7）,把P182设置为“4”，P267设置为0,把P79设置为“2”。.连续按两次“MODE”按钮，退出参数设置模式。.在变频器控制信号输入端输入直流0-20mA电流，改变给定电流可对电机速度进行时时调节。精选实验十四基于PLC模拟量方式的变频器闭环调速实训一、实验目的.利用可编程控制器及其模拟量模块，通过对变频器的控制，实现电机的闭环调速。.了解可编程控制器在实际工业生产中的应用及可编程控制器的编程方法。二、控制要求变频器控制电机，电机上同轴连旋转编码器。编码器根据电机的转速变化而输出电压信号Vi1反馈到PLC模拟量输入模块的电压输入端，在PLC内部与给定量经过运算处理后，通过PLC模拟量输出模块的电压输出端输出一路可变电压信号Vout来控制变频器的输出，达到闭环控制的目的。三、系统原理图四、接线图T-1T-1HVPIT榄根五、实验步骤.按下表对变频器进行参数设置，设置完毕后，断电保存参数。Pr.160Pr.73Pr.79Pr.3400040.按接线列表正确将导线连接完毕后，将程序下载分LC主机，将“RUN/STOP”开关拨到“RUN”。.先设定给定值。点击标准工具条上的“软元件测试”快捷项（或选择“在线”菜单下“调试”项中的“软元件测试”项，进入软元件测试对话框。在“字软元件缓冲存储区”栏中的“软元件”项中键入01，设置D1的值，确定电机的转速。.启动电机转动。电机转动平稳后，记录给定值和反馈值（反馈值可能通过监视模式读取）。再改变给定值，观察电机转速的变化并记录数据。.按变频器面板上的“STOP/RESET”，使电机停止转动。精选

五、实验报告观察并记录数据添入下列表格:给定值反馈值变频器输出频率(Hz)最大震荡偏差六、梯形图参考程序(参考所配光盘)精选

实验十五基于PLC通信方式的变频器闭环定位控制实训一、实验目的了解并掌握PLC高速计数定位的方法二、控制要求电机上同轴连旋转编码器，变频器控制电机。变频器按照设定值工作，带动电机运行，同时电机带动编码盘旋转，电机每转一圈，从编码盘脉冲端输出00个脉冲信号到PLC的高速计数端X0，这样就可以根据计数器所计脉冲数计算出电机转数。当计数器计数到设定阀值后执行减速程序段，控制电机减速至停止，完成定位控制。三、系统接线图同轴编码器485BD通信板F哦口SDA5sub同轴编码器485BD通信板F哦口SDA5sub43FUB6四、电机转速曲线注意：上述“阀值”只