数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件

第二章数控机床机械结构故障诊疗与维修数控机床故障诊疗与维修舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第1页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修2.1数控机床机械结构主要组成2.2数控机床主传动系统2.3数控机床进给系统2.4自动换刀装置2.5回转工作台2.6数控机床液压与气动装置数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第2页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修2.1数控机床机械结构主要组成1-主轴2-溜板箱3-刀架4-防护罩5-数控系统6-机床控制操作面板7-尾座8-床身CK6136型数控车床数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第3页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第一章：数控机床机械结构故障诊疗与维修数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第4页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修数控机床机械结构：1.机床基础部件2.主传动系统3.进给传动系统4.实现工件回转、定位装置和附件5.实现一些部件动作和辅助功效系统和装置6.刀架或自动换刀7.自动托盘交换装置8.特殊功效装置9.为完全自动化控制功效各种反馈信号和元器件数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第5页数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第6页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修2.2数控机床主传动系统2.2.1主轴变速方式1．无级变速，如图2-2所表示无级变速指能够连续取得变速范围内任何传动比变速系统。普通采取直流或者交流主轴伺服电动机。笼型异步电动机配置矢量变换变频调速系统。数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第7页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第一章：数控机床机械结构故障诊疗与维修图2-2主轴功率转矩特征主轴恒功率区域主轴转速400---3500r/min主轴传递功率为11KW主轴最大输出转矩为245N.m，并伴随主轴转速增加而变小数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第8页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修2.2数控机床主传动系统2.2.1主轴变速方式2．分段无级变速，如图2-3所表示。图2-3数控机床主传动四种配置方式

为了确保数控机床主轴低速时可输出较大扭矩特征要求(尤其是粗加工场所)以及主轴变速范围尽可能大，有数控机床在交流或直流电动机无级变速基础上增加齿轮变速，即为分段无级变速。数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第9页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修带有变速齿轮主传动经过带传动主传动数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第10页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修用两个电动机分别驱动主轴内装电动机主轴驱动数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第11页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修2.2数控机床主传动系统2.2.1主轴变速方式3．液压拨叉变速机构，如图2-4所表示图2-4三位液压拨叉工作原理图在带有齿轮传动主传动系统中，齿轮换挡主要靠液压拔叉来完成。数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第12页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修三位液压拨叉工作原理图1、5－液压缸2－活塞杆3－拨叉4－套筒数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第13页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修2.2数控机床主传动系统2.2.1主轴变速方式4．电磁离合器变速，如图2-5

2-62-7所表示电磁离合器是应用电磁效应接通或切断运动元件，因为它便于实现自动操作，并有现成系列产品可供选取，因而它已成为自动装置中惯用操纵元件。电磁离合器用于数控机床主传动时，能简化变速机构，经过若干个安装在各传动轴上离合器吸合和分离不一样组合来改变齿轮传动路线，实现主轴变速。数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第14页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修图2-5THL6380型自动换刀数控铣镗床主传动系统该机床采取双速电动机和六个电磁离合器完成18级变速数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第15页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修图2-6无集电环摩擦片式电磁离合器1—传动齿轮2—连接器3—套筒4—外摩擦片5—内摩擦片6—挡环7—滚动轴承8—铁心9—衔铁10—螺钉数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第16页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修1—线圈2—衔铁3—螺钉4—弹簧5—定位环6—隔离环7—连接螺钉8—旋转集电环9—磁轭图2—7啮合式电磁离合器数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第17页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修2.2数控机床主传动系统2.2.1主轴变速方式5．内装电动机主轴变速，如图2-8所表示图2-8内装电动机主轴电动机直接带动主轴旋转，大大简化了主轴箱体与主轴结构，有效地提升了主轴部件刚度，但主轴输出转矩小，电动机发烧对主轴精度影响较大。数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第18页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修2.2.2主轴部件主轴部件是机床一个关键部件，它包含主轴支承、安装在主轴上传动零件等。主轴部件质量好坏直接影响加工质量。主轴端部结构形状如图2-9所表示数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第19页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修图2-9主轴端部结构形式车床主轴端部钻床、普通镗干端部快速钻套外圆磨床砂轮主轴端部铣、镗床主轴端部内圆磨床砂轮主轴端部数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第20页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修2.2.3主轴部件支承

机床主轴带着刀具或夹具在支承中作回转运动，应能传递切削转矩承受切削抗力，并确保必要旋转精度。机床主轴多采取滚动轴承作为支承，对于精度要求高主轴则采取动压或静压滑动轴承作为支承。

数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第21页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修1．主轴部件惯用滚动轴承类型如图2-10所表示图2-10主轴惯用滚动轴承锥孔双列圆柱滚子轴承双列推力接触球轴承双列圆锥滚子轴承带凸肩双列圆柱滚子轴承带预紧弹簧圆锥滚子轴承数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第22页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修2．滚动轴承精度主轴部件所用滚动轴承精度有高级6、精密级5、特精级4和超精级2。前支承精度普通比后支承精度高一级，也能够用相同精度等级。普通精度机床通常前支承取4、5级，后支承用5、6级。数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第23页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修3．主轴滚动轴承配置如图2-11所表示图2-11数控机床主轴轴承配置形式

能使主轴取得较大径向和轴向刚度，能够满足机床强力切削要求，普遍应用于各类数控机床主轴，如数控车床、数控铣床、加工中心等。这种配置后支承也可用于圆柱滚子轴承，深入提升后支承径向刚度。该配置没有图a所表示主轴刚度大，但这种配置提升了主轴转速，适合主轴要求在较高转速下工作数控机床。c)能使主轴承受较重载荷（尤其是承受较强动载荷），径向和轴向刚度高，安装和调整性好。但这种配置相对限制了主轴最高转速和精度。数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第24页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修4．主轴滚动轴承预紧所谓轴承预紧，就是使轴承滚道预先承受一定载荷，不但能消除间隙而且还使滚动体与滚道之间发生一定变形，从而使接触面积增大，轴承受力时变形降低，抵抗变形能力增大。

所以，对主轴滚动轴承进行预紧和合理选择预紧量，能够提升主轴部件旋转精度、刚性和抗振性，机床主轴部件在装配时要对轴承进行预紧，使用一段时间以后，间隙或过盈有了改变，还得重新调整，所以要求预紧结构便于进行调整。数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第25页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修

主轴滚动轴承预紧常用方法有以下几个：(1)轴承内圈移动

如图2-12所表示，该方法适合用于锥孔双列圆柱滚子轴承。结构简单，但预紧量不宜控制，惯用于轻载机床主轴部件。用右端螺母限制内圈移动量，易于控制预警量。在主轴凸缘上均布数个螺钉以调整内圈移动量，调整方便，不过用几个螺钉调整，易使垫圈歪斜。将紧靠轴承右端垫圈做成两个半环，能够径向取出，修磨其厚度可控制预紧量大小，调整精度较高，调整螺母普通采取细牙螺纹，便于微量调整，而且在调好后要能锁紧防松。数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第26页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修(2)修磨座圈或隔套

如图2-13和图2-14所表示图2-14隔套应用将两个厚度不一样隔套放在两轴承内、外圈之间，一样将两个轴承轴向相对压紧，使滚道之间产生预紧。数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第27页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修(2)修磨座圈或隔套

如图2-13和图2-14所表示图2-13修磨座为轴承外圈宽边相对（背对背）安装，这时修磨轴承内圈内侧。为轴承外圈窄边相对（面对面）安装，这时修磨轴承外圈窄边。在安装时按图示相对关系装配，并用螺母或法兰盖将两个轴承轴向压拢，使两个修磨过端面贴紧，这么在两个轴承滚道之间产生预紧。数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第28页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修2.2.4主轴材料和热处理主轴材料可依据强度、刚度、耐磨性、载荷特点和热处理变形大小等原因来选择。主轴刚度与材质弹性模量E相关。不论是普通钢还是合金钢其E值基本相同。所以，对于普通要求机床其主轴可用价格廉价中碳钢、45钢，进行调质处理后硬度为22～28HRC。数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第29页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修2.2.5主轴润滑与冷却主轴轴承润滑和冷却是确保主轴正常工作必要伎俩。为了尽可能降低主轴部件温升引发热变形对机床工作精度影响，通常利用润滑油循环系统把主轴部件热量带走，使主轴部件和箱体保持恒定温度。有些主轴采取专门冷却装置，有些主轴采取高级油脂润滑。数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第30页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修2.2.6主轴部件维修数控机床主轴部件是影响机床加工精度主要部件，它回转精度影响工件加工精度；它功率大小和回转速度影响加工效率；它自动变速、准停和换刀等影响机床自动化程度。能够使用防泄漏法和刀具夹紧法来进行维修。数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第31页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修2.2.7主传动链维修熟悉数控机床主传动链结构、性能参数，禁止超性能使用。主传动链出现不正常现象时，应马上停机排除故障。操作者应注意观察主轴油箱温度，检验主轴润滑恒温油箱，调整温度范围，使油量充分。使用带传动主轴系统，需定时观察调整主轴传动带松紧程度，预防因主轴传动带打滑造成丢转现象。由液压系统平衡主轴箱重量平衡系统，需定时观察液压系统压力表，当油压低于要求值时，要进行补油。使用液压拔叉变速主传动系统，必须在主轴停车后变速。使用啮合式电磁离合器变速主传动系统，离合器必须在低于1∽2r/min转速下变速。注意保持主轴与刀柄连接部位及刀柄清洗，预防对主轴机械碰击。数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第32页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修2.2.7主传动链维修9）每年对主轴润滑恒温油箱中润滑油更换一次，并清洗过滤器。10）每年清理润滑油池底一次，并更换液压泵滤油器。11）天天检验主轴润滑恒温油箱，使其油量充分，工作正常。12）预防各种杂质进入润滑油箱，保持油液清洁。13）经常检验轴端及各处密封，预防润滑油液泄漏。14）刀具夹紧装置长时间使用后，会使活塞杆和拉杆间间隙加大，造成拉杆位移量降低，蝶形弹簧张闭伸缩量不够，影响刀具夹紧，故需及时调整液压缸活塞位移量。15）经常检验压缩空气气压，并调整到标准要求值；足够气压才能使主轴锥孔中切屑和灰尘清理彻底。数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第33页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修2.2.8主传动系统常见故障及排除方法（见表2-1）序号故障现象故障原因排除方法1加工精度达不到要求机床在运输过程中受到冲击检验对机床精度有影响各部分，尤其是导轨副，并按出厂精度要求重新调整或修复安装不牢靠、安装精度低或有改变重新安装调平、紧固2切削振动大主轴箱和床身连接螺钉松动恢复精度后紧固连接螺钉轴承预紧力不够、游隙过大重新调整轴承游隙。但预紧力不宜过大，以免损坏轴承轴承预紧螺母松动，使主轴窜动紧固螺母，确保主轴精度合格轴承拉毛或损坏更换轴承主轴与箱体超差修理主轴或箱体，使其配合精度、位置精度抵达要求其它原因检验刀具或切削工艺问题假如是车床，则可能是砖塔刀架运动部位松动或压力不够而未卡紧调整修理数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第34页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修序号故障现象故障原因排除方法3主轴箱噪声大主轴部件动平衡不好重做动平衡齿轮啮合间隙不均或严重损伤调整间隙或更换齿轮轴承损坏或传动轴弯曲修复或更换轴承，校直传动轴传动带长度不一或过松调整或更换传动带，不能新旧混用齿轮精度差更换齿轮润滑不良调整润滑油量，保持主轴箱清洁度4齿轮和轴承损坏变挡压力过大，齿轮受冲击产生破损按液压原理图，调整到适应压力和流量变挡机构损坏或固定销脱落修复或更换零件轴承预紧力过大或无润滑重新调整预紧力，并使之润滑充分数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第35页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修序号故障现象故障原因排除方法5主轴无变速电器变挡信号是否输出电器人员检验处理压力是否足够检测并调整工作压力变挡液压缸研损或卡死修去毛刺和研伤，清洗后重装变挡电磁阀卡死检修并清洗电磁阀变挡液压缸拔叉脱落修复或更换变挡液压缸窜油或内泄更换密封圈变挡复合开关失灵更换新开关6主轴不转动主轴转动指令是否输出电器人员检验处理保护开关没有压合或失灵检修压合保护开关或更换数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第36页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修序号故障现象故障原因排除方法7主轴发烧主轴轴承预紧力过大调整预紧力轴承研伤或损伤更换轴承润滑油脏或有杂质清洗主轴箱，更换新油8液压变速时齿轮推不到位主轴箱内拔叉磨损选取球墨铸铁作拔叉材料在每个垂直滑移齿轮下方安装塔簧作为辅助平衡装置，减轻对拔叉压力9主轴在强力切削时停转电动机与主轴连接皮带过松移动电动机座，张紧皮带，然后将电动机座重新锁紧皮带表面有油用汽油清洗后擦洁净，再装上皮带使用过久而失效更换新皮带摩擦离合器调整过松或磨损调整摩擦离合器，修磨或更换摩擦片数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第37页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修序号故障现象故障原因排除方法10主轴没有润滑油循环或润滑不足液压泵转向不正确，或间隙太大改变液压泵转向或修理液压泵吸油管没有插入油箱油面以下将吸油管插入油面以下2/3处油管或滤油器堵塞去除堵塞物润滑油压力不足调整供油压力11润滑油泄漏润滑油量多调整供油量检验各处密封件是否有损坏更换密封件管件损坏更新管件12刀具不能夹紧碟形弹簧位移量小调整碟形弹簧行程长度检验刀具松夹弹簧上螺母是否松动顺时针旋转松夹刀弹簧上螺母使其最大工作载荷为13kN数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第38页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修序号故障现象故障原因排除方法13刀具夹紧后不能松开松刀弹簧压合过紧顺时针旋转松夹刀弹簧上螺母使其最大工作载荷不得超出13kN液压缸压力和行程不够调整液压力和活塞行程开关位置数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第39页数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第40页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修2.3数控机床进给传动系统

2.3.1滚珠丝杠螺母副

当前广泛应用进给运动传动方式主要有两种：一个是回转伺服电机经过滚珠丝杠螺母副间接传动进给运动方式;另一个是采取直线电机直接驱动进给运动方式。后者多用于高速加工中。惯用循环方式有外循环与内循环两种。数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第41页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修1、外循环如图2-18所表示图2-18外循环回流方式滚珠在循环过程中有时与丝杆脱离接触称为外循环2、内循环如图2-19所表示滚珠在循环过程中，一直与丝杆保持接触称为内循环图2-19内循环回流方式数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第42页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修（一）滚珠丝杠副预紧滚珠丝杠副预紧目标是为了消除丝杠与螺母之间间隙和施加预紧力，以确保滚珠丝杠反向传动精度和轴向刚度。

在数控机床进给系统中使用滚珠丝杠螺母副预紧方法有修配垫片厚度、双螺母消隙、齿差式调整方法等。广泛采取是双螺母结构消隙。数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第43页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修

1、修配垫片消隙式如图2-20所表示

图2-20垫片结构消隙螺母垫片丝杠FmFm伸张预紧经过调整垫片厚度使左右两螺母产生轴向位移，即可消除丝杆螺母间间隙并产生预紧力。这种方法结构简单，但调整不方便，当滚道有磨损时不能随时消除间隙和进行预紧。数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第44页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修2、双螺母消隙式如图2-21所表示图2-21锁紧双螺母消隙式1、7-螺母2-返向器3-滚珠4-丝杠5-垫圈6-圆螺母用两个锁紧螺母调整丝杆螺母预紧量。这种方式简便易行，但不易准确调整预紧量。数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第45页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修3、齿差消隙式如图2-22所表示图2-22齿差调隙式在两个螺母凸缘上各制有圆柱外齿轮，分别与紧固在螺母座两端内齿圈相啮合，其齿数相差一个齿。调整时，先取下内齿圈，让两个螺母相对于螺母座同方向移动一个齿，然后插上内齿轮，再将内齿轮紧固，则两个螺母便产生相对轴向位移。这种方式结构比较复杂，尺寸较大，但调整精度可靠，宜用于高精度传动机构。数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第46页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修（二）滚珠丝杠副支承

安装方式对滚珠丝杠副承载能力、刚性及最高转速有很大影响。滚珠丝杠螺母副在安装时应满足以下要求：

1）、滚珠丝杠螺母副相对工作台不能有轴向窜动；

2）、螺母座孔中心应与丝杠安装轴线同心；

3）、滚珠丝杠螺母副中心线应平行于对应导轨；

4）、能方便地进行间隙调整、预紧和预拉伸。常见安装方式有以下四种：1）固定—自由2）支承—支承3）固定—支承4）固定—固定数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第47页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修(1)固定—自由(2)支承—支承适合用于低转速，中精度，短轴向丝杠

滚珠丝杆副安装方式：1、电动机2、弹性联轴器3、轴承4、滚珠丝杆5、滚珠丝杆螺母适合用于中等转速，中精度数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第48页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修(3)固定—支承(4)固定—固定适合用于中等转速、高精度

滚珠丝杆副安装方式：1、电动机2、弹性联轴器3、轴承4、滚珠丝杆5、滚珠丝杆螺母适合用于高转速、高精度（c）数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第49页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修（三）制动装置滚珠丝杠副传动效率高但不能自锁，用在垂直传动或高速大惯量场所时需要制动装置。当前常见有机械式和电气式。滚珠丝杆电气制动图：1、旋转变压器2、测速发电机转子3、测速发电机定子4、电刷5、永久磁铁6、伺服电动机转子7、电磁线圈8、外齿轮9、内齿轮数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第50页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修（四）滚珠丝杠副润滑及防护装置滚珠丝杠副在工作状态下，必须润滑，以确保其充分发挥机能。润滑方式主要有以下两种：润滑脂、润滑油。润滑脂给脂量普通是螺母内部空间容积1/3，一些生产厂家在装配时螺母内部已加注润滑脂。而润滑油给油量随行程、润滑油种类、使用条件等不一样而不一样。滚珠丝杠副与滚动轴承一样，假如污物及异物进入就很快使它磨损，所以考虑油污物异物（切削）进入时，必须采取防尘装置，将丝杠轴完全保护起来。防尘装置可采取可随移动部件移动而收展钢制盖板或柔性卷帘。数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第51页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修2.3.2导轨滑块副导轨副按接触面摩擦性质能够分为滑动导轨、静压导轨和滚动导轨。（一）滑动导轨（二）静压导轨如图2-25所表示（三）滚动导轨如图2-26所表示数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第52页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修12578945°45°45°45°6图2-27直线滚动导轨（四）滚动导轨结构，结构如图2-27所表示1、支承导轨2、侧面密封垫3、滚珠4、保持架5、密封垫6、档板7、保持器8、滑块9、润滑油嘴数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第53页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修a）用螺钉固定c）定位销固定工作台工作台工作台工作台床体床体床体床体b）用压板和螺钉固定d）用楔块和螺钉固定工作台床体e）导轨平行安装（五）滚动导轨安装、预紧如图2-30所表示滚动直线导轨副安装固定方式数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第54页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修2.3.3静压蜗杆—蜗轮条传动（一）传动原理静压蜗杆—蜗轮齿条是一个精密传动副，用于将回转运动转变为直线位移。如图2-31所表示，蜗杆可看作长度很短丝杠，其长径比很小。蜗轮齿条则能够看作一个很长螺母沿轴向剖开后一部分。与滚珠丝杠不一样，蜗轮齿条能无限接长，所以，运动部件行程能够很长。1、蜗杆2、蜗轮齿条数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第55页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修图中油腔开在蜗轮上，用毛细管节流定压供油方式给该机构提供压力油。从液压泵输出压力油，经过蜗杆螺纹内毛细管节流器，分别进入蜗杆—蜗轮齿条两侧面油腔内，然后经过啮合面之间间隙，再进入齿顶与齿根间隙，压力降为零，流回油箱。数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第56页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修（二）传动方案蜗杆—蜗轮齿条机构惯用传动方案有以下两种：蜗杆箱固定，如图2-33所表示。图2-33蜗杆箱固定式

1-蜗轮齿条2-联轴器3-进给箱4-电动机5-蜗杆

数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第57页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故障诊疗与维修蜗轮齿条固定，如图2-34所表示。进给运动图2-34蜗杆箱移动式

1-蜗杆2-蜗轮齿条3-进给箱4-电动机5-蜗杆箱6-变速齿轮

数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件第58页舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构故