减速机行业发展分析与投资前景分析报告

减速机行业发展分析与投资前景分析报告汇报人：汇报时间2023目录CONTENTS010302040506减速机发展环境减速机发展趋势减速机投资分析减速机竞争格局减速机现状分析减速机行业综述行业定义行业产业链发展历程减速机行业概述01&&&减速机行业定义减速器又叫减速机，可以通过降低转速而提高扭矩，以传递较大的负荷，克服伺服电机功率有限导致输出的扭矩较小的缺陷。根据构架和传动原理的不同，减速器可分为RV减速器、谐波减速器、齿轮减速器和摆线针轮减速器等。具体来看:与通用减速器比，机器人关节减速器（精密减速器）需要具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易控制等特点，RV减速器和谐波减速器是机器人较为常用的类型。RV减速器体积大、负载重，多用于大臂、肩部等大关节；谐波减速器体积小，负载轻，多用于腕部、手部等小关节。减速机分为通用减速机和专用减速机。不同于使用在工业机器人、机床、航空航天的精密减速机，一般减速机应用范围广泛，行业内企业众多，一部分企业侧重于生产广泛适用于各下游行业的通用减速机，规格以中小型为主，产品呈现模块化、系列化的特点，所属行业为通用减速机行业。另一部分企业主要生产适用于特定行业的专用减速机，规格以大型、特大型为主，多为非标、定制化产品，所属行业为专用减速机行业。通用和专用行业产品差异大，相互竞争较少。行业定义行业发展历程0102030420世纪60年代我国先后制订JB1130一T0通用戚速器的标准,除主机厂自制配套使用外，通形成减速器专业生产厂。20世纪80年代国家引进先进加工装备,通过引进﹑吸收国外先进技术和科研攻关,逐步掌握各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。十二五至今节能减排环保型减速机取代高能耗、高污染低效率感速机行业进入大改革，摆脱对国外技术的依赖自主研发节能环保型产品。行业市场分析5868亿营收10.5%年复合增长率21462亿2020资产总额567.6亿净利润我国减速机产量虽存在一定波动性，但整体呈现持续上升趋势。随着国民经济和制造业的持续发展，下游减速机需求持续增长。据中国通用机械工业协会数据，我国减速机产量由2015年的593万台增长至2021年的12075万台，年复合增长率达到153%，行业空间持续扩容。减速机的下游应用行业主要包括起重运输、水泥建材、重型矿山、冶金、电力和航空船用等国民经济及国防工业的各个领域。其中，起重运输行业使用减速机产品的数量占比约为25.02%，水泥建材行业使用减速机产品的数量占比约为189%，重型矿山行业占比约为9.76%。2）本土减速机企业的研发技术不断提高，逐渐发展扩大，丰富了减速机行业产品的种类，扩大了市场规模；行业得以保持快速增长，主要因为受到以下三个因素的影响：1）减速机行业的发展需要大量科学实验的支持，拉动产品的需求提升；3）相关政策的逐渐完善，使得减速机的监管愈加完善，生产、消费、使用流程得到安全保障，促进了行业的发展。6驱动因素15页驱动因素标题115页驱动因素标题215页驱动因素标题415页驱动因素标题3“强基”政策利好国产减速机企业发展。减速机是诸多国民经济应用领域的关键机械传动装置，属于下游行业所使用机械的重要基础部件。《中国制造2025》提出工业强基工程，指出到2025年，70%的核心基础零部件、关键基础材料实现自主保障。诸多政策利好国产基础零部件行业发展，减速机国产化利于我国装备制造产业实现转型升级，符合我国制造业发展长期需求。国务院发布政策、十四五规划、政府报告、领导讲话等都有对减速机行业做了一些纲领性的指导，合理的解读能够为行业做了好的发展指引。优势竞争，长期盈利，依托中国，布局全球，立足核心能力，全力获取显著竞争优势，创造得到广泛认可、深入人心的价值，通过成为“难以替代者”品牌致胜，涌现一批市场竞争力突出的全球性与区域性中国品牌，以持续正现金流实现长期盈利，这才是行业企业的发展之道。机器换人浪潮来临，下游机器人产业带动精密减速机。根据IFR数据统计，2016-2019年工业机器人出货量年化复合增速达到16.1%。相较于全球，中国工业机器人市场扩张更为迅速；2010-2019全球占比从1国内减速机行业历经60年左右发展，应用场景向各行业渗透，对于产品多样性、精度、稳定性等提出更高要求。目前，我国减速机行业竞争格局仍然较为分散，规模以上企业数量达到790家左右，相较于国际品牌在产品材料、设计能力、功率密度、精度要求、可靠性与稳定性等方面尚存差距，高端市场仍被以SEW、弗兰德为代表的外资品牌占据，占全市场份额约25%。随着国内头部供应商在技术、资源、产品力等方面的不断积累，25%左右的高端市场即是未来潜在的增长空间。在市场发展中，行业企业为争取竞争优势，尤其是大中型企业，越来越重视自主研发实力，在企业科研方面投入逐年增长，企业科研服务市场逐步打开，未来科研用检测试剂的服务主体趋于多元化经济环境社会环境02减速机发展环境02政策环境行业经济环境从2017-2022年以来，我国国内生产总值呈现上涨的趋势，同比增速处于持续正增长的态势，其中2021年国内生产总值为1143670亿元，同比2020年增长了184%。2022年1-9月我国国内生产总值为870269亿元，同比增长了6.2%。在疫情得到有效控制的情形下，我国经济开始逐渐复苏，之前受疫情影响而停滞的各个行业，也开始恢复运行，常态化增长趋势基本形成，未来中国减速机行业的发展必然有很大的上升空间。9社会环境1社会环境2行业社会环境改革开放以来，我国经济不断发展，几度赶超世界各国，一跃而上，成为GDP总量仅次于美国的唯一一个发展中国家。但同时我们也应看到其中的不足之处，最基本的问题便是就业问题，我国人口基数大，在改革开放后，人才的竞争更显得尤为激烈，大学生面对毕业后的就业情况、失业人士一直困扰着我国发展过程中，对于国家来说，促进社会就业公平问题需持续关注并及时解决；对于个人来说提前做好职业规划、人生规划也是人生发展的重中之重。中国当前的环境下，挑战与危机并存，中国正面临着最好的发展机遇期，在风险中寻求机遇，抓住机遇，不断壮大自己。自改革开放以来，政治体系日趋完善、法治化进程也逐步趋近完美，市场经济体系也在不断蓬勃发展；虽在一些方面上弊端漏洞仍存，但在整体上，我国总体发展稳中向好，宏观环境稳定繁荣，二十一世纪的华夏繁荣美好，对于青年人来说，也是机遇无限的时代。10行业社会环境传统减速机行业市场门槛低、缺乏统一行业标准，服务过程没有专业的监督等问题影响行业发展。互联网与电烙铁的结合，缩减中间环节,为用户提供高性价比的服务。90后、00后等各类人群，逐步成为减速机行业的消费主力。政策环境工信部工信部国务院《中国制造2025》突破一批基础零部件制造关键技术，产品技术水平达到21世纪初国际先进水平;研发一批关键基础零部件，掌握—批拥有自主知识产校的核心技术，重大装备基础零部件配套能力提高到70%以上:调整产业和产品结构，发展一批高附加值产品，培育一批具有国际竞争力的、专业化强的基础零部件企业及知名品牌。围绕重大装备、重点领域整机的配套需求，提高产品的性能、质量和可靠性，重点发展一批高性能、高可靠性、高强度、长寿命以及智能化的基础零部件(元器件），突破一批基础条件好、国内需求迫切、严重制约整机发展的关键技术，全面提升我国核心基础零部件(元器件）的保障能力。到2020年，40%的核心基础零部件、关键基础材料实现自主保障，受制于人的局面逐步缓解，航天装备、通信装备、发电与输变电设备、工程机械、轨道交通装备、家用电器等产业急需的核心基础零部件(元器件）和关键基础材料的先进制适工艺得到推广应用。到2025年，70%的核心基础零部件、关键基础材料实现自主保障，80种标志性先进工艺得到推广应用，部分达到国际领先水平，建成较为完善的产业技术基础服务体系，逐步形成整机牵引和基础支撑协调互动的产业创新发展格局。《关于加快推进工业强基的指导意见》《机械基础零部件产业振兴实施方案》行业市场规模行业现状03减速机现状分析03行业现状减速机是工业机器人最核心的功能部件，减速机在整个机器人制造成本中占到33%-38%。当前国家向智能制造方面突破，工业机器人销量节节攀涨，对减速机潜在需求逐年攀升。工业机器人作为工业自动化的通用设备，是“机器换人”核心设备。自2016年开始，中国工业机器人累计安装量位列世界第一，发展速度史无前例。据国际机器人联合会(IFR)统计，2019年，中国工业机器人销量为14万台，继续成为全球最大的机器人市场。IFR2020年因为疫情影响，世界各个国家地区的工业机器人销量均会下降，随后在2022-2023年间恢复到疫情前的水平。我国工业机器人市场发展较快，约占全球市场份额三分之一，是全球第一大工业机器人应用市场。当前，我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人的市场需求依然旺盛，据IFR统计，2019年我国工业机器人销售额达57.3亿美元，初步估计2020年销售额达到63亿美元。14行业市场规模我国减速机产量虽存在一定波动性，但整体呈现持续上升趋势。随着国民经济和制造业的持续发展，下游减速机需求持续增长。据中国通用机械工业协会数据，我国减速机产量由2015年的593万台增长至2021年的12075万台，年复合增长率达到153%，行业空间持续扩容。减速机的下游应用行业主要包括起重运输、水泥建材、重型矿山、冶金、电力和航空船用等国民经济及国防工业的各个领域。其中，起重运输行业使用减速机产品的数量占比约为25.02%，水泥建材行业使用减速机产品的数量占比约为189%，重型矿山行业占比约为9.76%。15行业市场规模我国精密减速器生态发展现状:产业生态更优，技术生态建设亟待完善。精密减速器是一个具有特定功能的机械部件，有其成套技术、成套装备和工艺，基于此生产出的减速器、电机和传感器构成了机器人的关节单元。关节单元再构成机器人，最终，机器人为用户使用。因此，精密减速器的技术生态包含减速器本身的技术、减速器与关节单元协同、减速器与机器人整体性能协同的三个层次。目前，国内的研究重点放在对减速器本身技术以及与关节单元协同的研究，对于如何与机器人本体性能协同的研究几乎一片空白。国产机器人精密减速器与国外先进产品的主要差距在精度寿命、传动效率以及产品稳定性。从整体技术生态层面思考，造成差距的主要原因在于:（1）基础研究不足，尚未完全掌握正向主动设计技术与集成设计分析软件。（2）精度寿命待验证，包括失效机理及规律、高性能材料优选等研究缺乏。（3）装配质量尚未完全可控，尤其是用于精密齿轮加工的高端数控机床，基本进口自日本和欧洲。（4）工程应用数据库建设不到位，导致性能跟踪的反馈与优化缺失。战略引导、政策扶持、需求倒逼的成熟产业生态。我国拥有世界上最大并将持续扩大的机器人市场需求，工业机器人是制造强国的重点领域。从我国精密减速器领域硕博论文数量节节增长可窥探出人才培养、资金投入始终在助力精密减速器产业生态发展。然而，产业发展的背后，仍需关注竞争无序、减速器企业与主机企业融合发展不够等问题对于产业生态发展持续向好的阻碍。16行业现状精密减速机市场精密减速器市场主要是RV减速器和谐波减速器。从需求上看，谐波减速器和RV减速器的总应用数量各占一半，具体应用上涉及汽车制造、交通运输、港口码头等的重载荷机器人RV减速器使用较多，3C产线、半导体产线、医疗器械等轻载荷机器人谐波减速器应用更多。具体从谐波及RV减速机需求量来看，近年来随着我国工业机器人行业发展，需求量呈现持续增长。据统计，2020年我国谐波减速机需求量为50.4万台，RV减速机需求量为47.5万台。谐波减速机主要适用于轻负载的小臂、腕部等机器人手臂上，此种机器人多应用在3C、消费等下游领域，因此需求量较大，此外，考虑到前期市场主要以工业机器人为主导，未来几年数控机床等也将加快谐波减速的用量，以此作为精密减速的功效，长期看谐波减速市场规模有望持续增长，2025年市场过有望超过30亿。17谐波减速器小而精的传动装置，日本占据优势、中国步步紧追谐波齿轮传动技术诞生于20世纪50年代，是伴随航天技术的发展而催生出的一种新型传动技术。它建立在柔性元件变形的基础上来实现运动的传递，该原理由苏联工程师OсквитинА.И.М.于1947年首次提出。美国工程师Musser.C.W.于1959年提出具有机械波发生器的谐波齿轮传动，提高了谐波传动的承载能力及其传递效率，获得专利并于1960年在纽约展出实物。谐波减速器是基于谐波传动原理发明的齿轮传动装置，由柔轮、钢轮、谐波发生器三部分构成。通过波发生器装配柔性轴承使柔轮产生可控弹性变形，当波发生器连续转动时，迫使柔轮不断产生变形，使刚轮和柔轮的齿轮在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态，产生了错齿运动，从而实现了传递运动和动力的传动。通过错齿运动完成谐波传动装置的减速功能。行业发展趋势04减速机发展趋势04行业制约因素行业发展策略行业制约因素行业监管难度大质量参差不齐高端产品发展落后减速机行业缺乏完备的质量控制和质量保证体系，生产商缺乏统一的生产标准，行业内产品质量良莠不齐，导致产品的可靠性难以保证，丧失产品市场竞争力政府秉承创新开放的态度，支持和鼓励科学研究创新，对科学研究试验不设置严格限制，因此，减速机行业不存在统一的监督管理规范，产品质量主要依靠生产企业自主检测，减速机行业产品质量的监管难度加大在中低端产品领域，仍然有较大比例的产品依赖于进口渠道。此外，减速机行业企业缺乏创新研发能力以及仿制能力，加重下游消费端对进口科研用检测试剂的依赖，不利于减速机行业的发展流通环节有待完善减速机产品种类繁多，消费数量较大，质量参差不齐，试剂流通管理难以完善，导致减速机行业目前在流通领域还面临许多问题。（1）在产品的流通中，许多环节缺少安全的冷链和冷库设施供应。在目前运输多为汽车和铁路运输的情况下，减速机行业生产企业普遍采用运输箱内置冰冻袋的冷藏方式，在高温天气或长距离运输的情况下无法确保运输温度的稳定，影响试剂的安全性。（2）监管人员技术水平有待提高。减速机产品是一种高技术含量的产品，产品研发涉及生物学、信息技术、电子技术、工程学等多项学科，而目前从事减速机行业的人员50%以上是工商、质检管理等专业背景的人员，缺少必要的专业技术知识。知识背景的不匹配使得管理流程漏洞频发，减速机行业整体监管水平有待提高。（3）中间环节加价严重。出于安全的考虑，国家对减速机行业进出口标准与流程严格把控，环节复杂，中间环节加价严重，代理公司的介入可能使产品出厂价格上涨至少一倍以上，导致产品市场竞争力下降，阻碍本土减速机行业企业的国际化进程。流通环节问题中间环节加价严重供应链质量监管质量提升在资本的加持下，减速机的跑马圈地仍在持续，预计2021年将会更加残酷和激烈。同时，在线教育也面临着更严格的监管，合规成本提升。减速机行业产品品种多、批量小、附加值高，产品质量要求也较为严格。减速机行业市场产品质量参差不齐，假冒伪劣等乱象仍普遍存在，严重阻碍减速机行业发展进步。未来，提升减速机行业产品质量是发展减速机行业的核心任务，具体措施可分为以下两大部分：（1）政府方面：政府应当制定行业生产标准，规范减速机行业生产流程，并成立相关部门，对科研用减速机行业的研发、生产、销售等各个环节进行监督，形成统一的监督管理体系，完善试剂流通环节的基础设施建设，重点加强冷链运输环节的基础设施升级，保证减速机行业产品的质量，促进行业长期稳定的发展；（2）生产企业方面：减速机行业生产企业应严格遵守行业生产规范，保证产品质量的稳定性。目前市场上已有多个本土减速机行业企业加强生产质量的把控，对标优质、高端的进口产品，并凭借价格优势逐步替代进口。此外，减速机行业企业紧跟行业研发潮流，加大创新研发力度，不断推出新产品，进一步扩大市场占有率，也是未来行业发展的重要趋势提升产品质量生产企业方面政府方面21行业发展建议提升产品质量（1）政府方面：政府应当制定行业生产标准，规范减速机行业生产流程，并成立相关部门，对科研用减速机行业的研发、生产、销售等各个环节进行监督，形成统一的监督管理体系，完善试剂流通环节的基础设施建设，重点加强冷链运输环节的基础设施升级，保证减速机行业产品的质量，促进行业长期稳定的发展；（2）生产企业方面：减速机行业生产企业应严格遵守行业生产规范，保证产品质量的稳定性。目前市场上已有多个本土减速机行业企业加强生产质量的把控，对标优质、高端的进口产品，并凭借价格优势逐步替代进口。此外，减速机行业企业紧跟行业研发潮流，加大创新研发力度，不断推出新产品，进一步扩大市场占有率，也是未来行业发展的重要趋势。全面增值服务单一的资金提供方角色仅能为减速机行业企业提供“净利差”的盈利模式，减速机行业同质化竞争日趋严重，利润空间不断被压缩，企业业务收入因此受影响，商业模式亟待转型除传统的减速机行业需求外，设备管理、服务解决方案、贷款解决方案、结构化融资方案、专业咨询服务等方面多方位综合性的增值服务需求也逐步增强。中国本土减速机行业龙头企业开始在定制型服务领域发力，巩固行业地位多元化融资渠道可持续公司债等创新产品，扩大非公开定向债务融资工具（PPN）、公司债等额度获取，形成了公司债、PPN、中期票据、短融、超短融资等多产品、多市场交替发行的新局面；企业获取各业态银行如国有银行、政策性银行、外资银行以及其他中资行的授信额度，确保了银行贷款资金来源的稳定性。减速机行业企业在保证间接融资渠道通畅的同时，能够综合运用发债和资产证券化等方式促进自身融资渠道的多元化，降低对单一产品和市场的依赖程度，实现融资地域的分散化，从而降低资金成本，提升企业负债端的市场竞争力。以远东宏信为例，公司依据自身战略发展需求，坚持“资源全球化”战略，结合实时国内外金融环境，有效调整公司直接融资和间接融资的分布结构，在融资成本方面与同业相比优势突出。行业趋势产品向机电一体化、模块化方向发展机器人及机器人关节为高度机电耦合系统，机电一体化模组将减速器及其他部分零部件进行模块化集成，能够提升减速器产品的功能属性和适用场景，降低厂商部件采购种类，减少安装环节、提高集成效率，并降低工业机器人的开发和应用门槛，让下游制造商更加专注于其机器人应用场景的开发，促进下游行业使用效率的提高和生产成本的降低，迎合了下游行业客户的市场需求。机电一体化、模块化将成为行业发展的重要趋势，在这种趋势下，国内外领跑企业纷纷开发一体化模块。随着一系列产业鼓励政策的颁布和实施，我国已将突破机器人关键核心技术作为科技发展的重要战略，对精密减速器发展的支持力度不断增强。同时，国内部分企业通过技术攻关、生产工艺的改进，研发出的产品在性能和稳定性等方面已能够达到国际水平，打破了国外的技术垄断，对国际品牌进口逐渐形成一定的替代。未来，国产化程度将加速提高，形成国内自主品牌减速器与国际品牌同台竞争的市场格局。进口替代加速，国产化程度提高行业趋势服务能力和响应速度将成为企业的重要竞争力随着机器人行业多年的快速发展，机器人产品的成熟与供需逐渐趋向平衡，下游客户对精密减速器企业的技术服务能力和响应速度提出了更高的要求。随着我国国民经济的持续增长，国内生产总值及固定资产投资均逐年提高，下游多个领域呈现出快速增长态势，带动精密减速器行业市场规模扩大。目前国内新进入厂商技术水平和产品质量参差不齐，真正符合下游客户标准、通过检测的合格减速器产品生产商依旧数量有限。在下游需求、国家产业政策支持的带动下，未来行业整体需求依旧高涨。下游市场持续高涨，应用领域不断拓宽行业典型企业05减速机竞争格局05行业竞争格局同质化竞争激烈价格战授信加大行业并购新进企业（1）价格战引发收益率报价逐年下降：部分减速机行业公司为抓住优质客户资源，依靠价格战取得竞争优势，导致行业毛利率下降，选择合作企业时“唯价格论”，不利于行业良性发展；（2）过高授信加大财务风险：减速机行业公司对各家医院的总体授信额度偏高，甚至超过医院的偿还能力，为自身带来较大财务风险，不利于企业的长期发展。未来，减速机行业行业要想获得突破，首先需要企业间形成差异化竞争优势。26减速机行业受经济周期影响较弱，于减速机企业而言具有“低风险、高收益”的特点，吸引众多新兴市场参与者加入其中。目前中国减速机行业市场企业数量众多，同质化竞争现象日趋严重，成为制约中国减速机行业行业发展的主要原因。中国减速机行业公司数量众多，但大多以简单融资租赁为主要业务方式，服务模式单一，同质化现象严重，为中国减速机行业行业的发展带来以下不良影响：竞争趋势

随着科技不断发展，减速机企业对减速机行业产品的研发投入不断加大，企业形成自己的技术堡垒是在未来市场中取得市场份额的重要收到，因此技术竞争也是未来行业竞争的重要方向之一。减速机行业的竞争促进了产品质量与服务的持续优化与创新，在满足客户需求的同时也给行业服务带来不断的新体验。优质的服务是减速机行业竞争的重要焦点与未来趋势。客户是上帝，满足客户的需求是减速机行业企业的价值实现，减速机行业竞争趋势首先在需求的分析与客户痛点的把握。小众运动场景日益崛起，带动了新的减速机行业产品需求。随着行业的竞争不断加剧，企业竞争的本质是人才的竞争，减速机行业企业都在不断提升专业员工的技术水平。通过专项培训、高薪招聘吸引高端优质人才加入。人才竞争是未来减速机行业竞争的核心点之一。

服务技术需求人才27随着科技不断发展，减速机企业对减速机行业产品的研发投入不断加大，企业形成自己的技术堡垒是在未来市场中取得市场份额的重要收到，因此技术竞争也是未来行业竞争的重要方向之一。减速机行业的竞争促进了产品质量与服务的持续优化与创新，在满足客户需求的同时也给行业服务带来不断的新体验。优质的服务是减速机行业竞争的重要焦点与未来趋势。客户是上帝，满足客户的需求是减速机行业企业的价值实现，减速机行业竞争趋势首先在需求的分析与客户痛点的把握。小众运动场景日益崛起，带动了新的减速机行业产品需求。&&&行业竞争格局目前国内市场中，国产谐波减速机厂商逐渐打破日本垄断,形成中日双寡头的行业格局；谐波减速机技术较RV偏低，因此从技术上看对国产厂商而言更加易于突破，目前国产谐波减速机厂商已经开始进行国产化，从技术上看，减速比、输出转速、传动精度已经和国外差距收敛明显，仅在传导效率还需提升，2021年绿的谐波国内市占率达到