DKZ型直行程电动执行机构

DDKZ型直行程电动执行机构产品使用说明书亚您刺戒田辈姐杭州南方自氧动化仪表厂叔概述级……………魂……………边……………组……………珍……………驼…朝..1托用途赖……………陷……………状……………攀……………挥……………机…堂..1贤型号、规格下……………塑……………阅……………帆……………稍………..棍1律主要技术参蔬数笑……………橡……………布……………隆……………惜……..2汤工作原理和蹦结构说明狼……………钉……………剃……………夫………….节.2层电动执行机打构的校验仍……………退……………贸……………温…………闯..4撇电动执行机柔构的安装和叹接线均……………纠……………摔……………饰…..电5片电动执行机陪构的使用和基维修甲……………联……………浊……………熟…..磨5砍故障及排除陕方法孔……………阶……………郑……………翅……………溪…..6印附录病……………衡……………晕……………旗……………鄙……………仇…无..8一、概述踪D网KZ型直行顷程电动执行轧机构采用腰“膊S烫”坚型电动执行雷机构开发的竞新技术：用稻精密导电塑积料电位器和敞国处专用集勉成电路组成俗的WF-S截型位置发送塘器。因此，盘电动执行机珠构不仅在可反靠性、精度件、负载能力撞、信号品质槐系数等性能府方面比原来渴产品有了很价大提高，而购且对环境条被件的拓宽，方更具有十分漏重要的意义塌。术DKZ型直坛行程电动执灰行机构不仅木可以和II米I型控制单仔无仪表配套奏使用，而且箭还可以和新污开发的S型局控制单元仪滥表进行配套命，使整个控滤制系统更稳吼定、可靠、恰性能更好，设功能更多。正因此，用户错可根据系统纯对DKZ型开电动执行机太构的要求，惰自动选择控理制单元仪表督，组合成一卧个控制单元瘦系统。勺该产品具有筛如下特点：眯WF-S位芬置发送器采翼用具有1/崖250分辩氏能力的高可婚靠性的导电犹塑料电位器毒。妈采用集成电虾路技术，功愁耗少、温升习低，具有恒斤流输出稳定检可靠。汁可以在规定越的行程范围祝内设计带限摔位控制。友用电位器调饮整零点和行枣程简单易行债。睡调整反零位夕（20~4址）mA趁DC(1背0~0)m廊A责DC只需调惜换电位器感①悠、肢③腰两点，稍加栗调整即可。腾位置反馈所蝶用电器原件旧都经筛选，会并且组装后兵经高低温试纤验，保证执绣行机构高可屑靠性要求，低平均无故障羡MBT当F纯>25，0铁00小时。二、用途纯DKZ型直衔行程电动执苹行机构可以装与变送器，党调节器等仪恳表配套使用果，它以电源饭为动力，接躬受4~20励mAD妙C或0~1苦0mA轻DC信号谊，将此转换岗成与输入信挽号相对应的篇直线位移，周自动地操纵蚂阀门等调节场机构，完成翻自动调节任朗务，或者配输用电动操作授器实现远方泊手动控制，鹿该仪表可广是泛应用于发药电厂、钢铁礼厂、化工、季轻工等工业虽总门的调节犹系统中。咏该仪表有连岭续调节、远滋方手动控制胃和就地手动器操作三种控骑制方式。排该仪表适用时于无腐蚀性沈气体、环增农色温度为-夺25愤℃骂~+70项℃锻，相对温度砍为状≤淹95%的场纹所。沿三、型号、模规格湿情呈遵络表怎1歌型号规格轨输出信号绩（mA虚DC）滚行程开关脖带（冶√床）不带（泼×堂）匪出轴推力拥N稿行程（mm栏）划全行程时间腰（S）翅消耗功率惰（W）翅DKZ-3技10画0~10烟×承4000知10、16须25、30钻10mm痕8雕16mm逆12.绣5阶25mm怕20贝30mm越24羞155竹DKZ-3肿10-X帆0~10狡√监DKZ-3伙10C谁4~20易×欺DKZ-3仇10C-X惑4~20智√由DKZ-4习10切0~10竞×赛6000牌18、30麻40、60谷18mm塘16林30mm笨24慰40mm乱32晕60mm铺50惭DKZ-4谜10-X钥0~10和√屈DKZ-4勇10C表4~20谋×挎DKZ-4鹿10C-X幸4~20公√陵DKZ-5蹦10牢0~10爸×原16000偷30、50栗60、10稳0复30mm轿16哑50mm柜30少60mm爸40迫100mm衣60弱400粮DKZ-5艇10-X突0~10忠√摔DKZ-5耀10C缺4~20姻×严DKZ-5泄10C-X肤4~20匙√味注：行程推吊力可以根据贤用户特殊设桂计。输出轴列开用开合螺喉母连接在订饥货时说明。肉四、主要技杜术参数项输入信号贞蛙命碰字鼻谱坝4~党20mAD姥C或0~1才0mADC勉出轴推力怖肠溜锋烟株纲蚁见表孝1场出轴行程究捏锦毕嫩坛炼债见表轿1局全行程时间哗赠轻阅盗宅鞠峰见表1掘输入电阻避稻科粘箭药卧睁20灌0童Ω拘（锯Ⅱ变型）250钱Ω括（样Ⅲ梅型）求输入通道渡已盆程霜欠霞猛3个勺基本误差刚锹悠燕诞温问赛逝±沉2.5%梳回差旷旅展醉雷矮奉倘其±页1.5%结死区唇熔联崖吧俩呆朝窄≤散3%院餐智盐井覆内胆音孔帐日+烘10赚电源电压配炊床蛙顾臂许态交怒流200V凳%兰50H族Z垂±郑1%高指轰鲁以桃排换该坝因千-偶15扭使用环境条消件：铃a.环境温饼度：伺服放权大器0~5谦0芹℃勒执行机构-潜25-70扬℃故b.相对湿挠度：伺服放悄大器10%物~70%执旷行机构金≤温95%磁五、工作原幼理和结构说棋明亡删（一）工作加原理：柴DKZ型电库动执行机构桑是一个用交椒流伺服电动偷机为原动机膨的位置伺服娃机构，其系殊统方块图如居图1所示。工作原理翅港点趁FC举崭尼伺服放大器争湾责闹SD纤暑淘单相伺服电壮机爬施类严WF币钻位光置发送器云形执行机构妻地吩灰Z凭晨扶减速器腿羡洽肠DFD辰其慨电动操作器甘押负翠C论射醒调节阀插图1征婶电动执行机让构系统方块秩图两电动执行机世构处于连续效调节的控制梅过程状态：肾当输入信号沃I肆λ霜1朵=0（或4有mAD彼C）时,位凉置发送器反艳馈电流I帅反丙=0(或4图mADC挥)倍僚,此时伺服荣放大器没有相输出电压，搭交流伺服电盈动机停转，任执行机构输宇出轴稳定在格预选好的零垂位。粒当输入信号讲I挖λ检1遍>0（或或众4mA靠DC）时（魂接人极性应蹈与位置反馈村电流极性相甲反）此输入肺信号与系统央本身的位置背反馈电流在骆伺服放大器兔的前置级磁旋放大器中进迅行磁势的综尤合比较，由宫于这二个信睁号大小不相鄙等且极性相姥反就有误差己磁势出现，着从而使伺服向放大器有足弄够的输出功杯率，驱动交调流伺服电动垄机，执行机接构输出轴就龄朝着减少这斥个误差磁势喜的方向运动跃，直到输入线信号和位置品反馈信号二婚者相等为止债，此时输出柴轴就稳定在监与输入信号驳相对应的位欢置上。戒电动执行机辩构三种控制桌方式：户当电动操作钳器切换开关苹放在蛙“免自动奴”御位置时，即膛处在连续调跑节控制状态铜，其控制过补程如上所述嗓。里当电动操作浪器切换开关驼放在剩“删手动佛”盾位置时，即斑处在手动远理方控制状态挺，操作时只抹要将旋转切艇换开关分别绞拔到让“压开帜”载或斤“抱关牛”依的位置，执焦行机构输出呼轴就可以上故行或下行，雄在运动过程略中观察电动掠操作器上的连阀位开度表雾，到所需控仗制阀位开度王时，立即松肃开切换开关匪即可。糕当电动操作奏器切换开关详放置商“汉手动沸”耽位置，把交汉流伺服电动婆机端部旋钮科放在俘“奸手动珍”常位置时，拉甘出执行机构便上的手轮，魄摇动手轮就隶可以实现方意兴未艾手动精操作。当不承用就地手动诞操作时，千免万要注意，誓把交流伺服皇电机端部的拆旋钮放在明“娘自动该”哭位置，并把誉手轮推进。损悬（二）结构乡说明：狸电动片执行机构由扰伺服放大器秆和执行机构群二个结构上春相互独立的哑整体构成。棕伺服胞放大器因另酱有产品使用卷说明书，这宋里不作具体导说明。乐执行现机构为现场搞就地安装式注结构，在减混速器箱体上柄装有交流伺嚷服电机和位让置发送器。纤减速器上有揭手动部件、热输出轴、机雨械限位块。砍位置发送器况与减速器的钩联接结构如躺图2所示，胡它们之间的眼联接和调整碗是通过杠杆腔和弹簧来实返现的。当减条速器输出轴翅上下运动是获时，杠杆一末端依靠弹簧粪的拉力紧压员在输出轴的无端面上，因暖而传感器：杆芯棒产生轴酒向位移，达件到改变位置绿发送器输出拿电流大小的节目的。由于扰传感器芯棒态移动距离为欢8mm而对阻应的位置反捕馈电流为4庙~20mA矩或0~10雪Ma。输破出轴位移的适行程和位置蕉发送器输出拍电流呈线性克关系。利用沫杠杆支点距项离的不同来慌改变行程的选变化。机械款限位块则按抓行程不同来播时行设置。挎躲哨图2倚电动执行很机构位置发亦送器和减速兄器的联接示饲意图独六、动执行寿机构的校验适电动执行机激构组成部分命在出厂时皆蚕经过调试，贿但为了保证窜正常运行和罢现场实际需药要，使用前拖应对基本性五能作如下检汁查：境按图3接线签图接线。诊合上电源开让关剂“缓1K酬”位，将电机刮“撑把手男”贴放在手动位节置，摇动墓“昏手轮岸”肃使输出轴的秃位置置于出脸厂调试好的哑零位（即输东出轴的下限季值），此时华mA表指敞示值勤应为悉零值或4m采A如果不惭到（或超过晃）此值可调雀整（调零）捉，电位器使块其值为0m限A或4m工A。兰摇动俯“稿手轮纵”罪，使输出轴制向上移动，炼mA表叼示值应相应伍地从0变化杨到10mA彼，或从芝4mA变化柏到20mA窜如果不污到或超过1匹0mA或2饲0mA，可旧调节色“旨调满脉”醒电位器。亮如需要重新裤调整方法如厅下：君a在机械誉起始点（或禁偏离起始点安一小位移）段用螺丝刀旋倾转调零（Z蹈EPO）电溜位器，使输章出电流为0项mA（显示红为指示灯由床亮至灭时为交零位）劈a-1促0~10庸mA调判整方法：将确执行机构开门至终端（或写手摇）用螺熊丝刀调节满闹（ZERO屋）电位器至争20mA，狗再上、下开榆几次，信号烟调准即可。怎a-2后4~20m泥A调整方滔法：将执行拿机构开至终娃端，用螺丝指刀调节调满捕（ZERO挥）电位器至克16mA，去再将执行机途构开至（或块手摇）零位潮（起始点）盖，调节调零维（ZEPO师）电位器使怠0mA变为汉4mA渗，再将执行蛮机构开至（发或手摇）终源端。此时如悦果显示20苗mA即可。哈如果有小误督差，反复上绣、下几次，同信号调准即叹可。姐分别操作按素钮情“惯2K离”“埋3K爬”拖输出轴应随储之上下移动削。同时位置滔发送器的输豪出电流值和励输出轴的行眼程一一对应弊。御饭奋喂图3执行谦机构校验接垫线图议反零位调整办方法：摊a按图4所抹示，将伺服村电机恭①效、粗②线两线掉换。腿b按图4打所示，将印鸟刷板上椅①必、也③才两电位器线雪掉换，再按思上所述的第驾4点重复调为试方法调试强（如果在调烘调零，调满颗时有假零位宏或超位现象吴，可以松开途电位器的固碌定螺钉，电仅位器前后移嫁动，将信号舱调至所要求麻范围，固定串电位器螺钉驶）。致七、电动执蒙行机构的安剧装和接线抢伺服放大器耽应安装在环贫境温度为0害~50圾℃刃：相对温度忽≤迈85%无腐阀蚀性气体的下环境中。系核挂壁式，其酱结构可垂直伯安装在金属论骨架或立柱锐上。丸执行机构应宫安装在环境泰温度为剃—皱25~+7奔0热℃要，相对温度牛≤暮95%无腐拥蚀性气体环畜境中，在一柜般情况下，刻执行机构均壁安装在调节绍阀的阀体上队，用螺钉坚挥固，当然也凶可以安装在瞒其他调节机遍构上。安装闯时应考虑到直手动操作及龙维修拆装的戒方便，安装坝时必须避免换所有接合外寨的松动间隙伶。限位块作干限位用更不斗可松动和随抄便拆装。执危行机构的外具形及安装民方尺寸附录图垒7和表3。锅执行机构外宫部接线按图瓶5、6所示侮连接，仔细津复查。抹八、电动执者行机构的使豪用和维修秧电动执行机伞构使用前应庄认真仔细阅戒读使用说明锐书按规定的甚检验方法，晶进行检查和季校验。习电动执行机流构的减速器热应根据现场棚使用环境加疯注合适的润漫滑油。创电动执行机紫构投入运行狮前应检查现理场电源电压桐是否与规定杠的相符。同帜时按规定的喂电器安装接德线图检查接至线，各接线痰端子接线应炸牢靠。财根据调节系嫁统的要求，卷选定输出轴药的初始化零阻位。缎执行机构出摩厂时输出轴田的零位皆调宴整在机械限俊位下端处。及执行机构和梳调节机构所减有连接的接泄合处不可有闲松动间隙，粪以保证有良让好的调节效暗果。火执行机构就捉地手动操作榴时，将电机弃上的返“巨把手坛”符拔盟“牛手动已”漏位置，拉出矛手分界线摇硬动即可。操叫作完毕，把墨电机再“谣把手郑”寄拔到燕“庭自动昂”熟位置再把手辜轮推进。例执行机构就泥地手动操作逃只能在断电涛或电动扣作罚器切换在逼“策手动蛮”猛位置时进行谁，绝不允许像在俘“嘱自动迹”而工作状态及止电动机通电习情况下进行掩操作。敞执行机构输们出轴推力应歉和调节机构凑（阀门等）亦所需推力相嚼适应，防止匙过载。逼执行机构各欠组成部分应侮根据现场使液用条件定期扇检查和调整音。减速器应萝定期清洗加泳油。怀九、故障及耐排除方法样电动执行机于构的故障及秧排除方法见唱如下：垂痕找墙塘叛络杠四把字远荐表溪2苦故障现象君原因分析观检查方法称排除方法断执行机构不堤动作直①篮相线与中线羊接反爪用试电笔检洲查中线与相淋线巾对调重新接攻好怕②伯保险丝断开义目测辫更换保险管叮③寨线路断开或里各接点接触阁不良推目测和用万绪用表测量检爆查各焊点是著否胶焊或各棚接线点、插袄座等接触是暮否良好毁对脱焊重新觉焊好，对接矩触不良要重污新接好或更阔换不良零件百④孙电机绕组断皂路或短路郑用导线短接嚼固态继电器良的交流输出秘两接点，电蒸机转动。丧更换电机保⑤忠分相电容器旧断路损坏劣更换电容导⑥浩固态继电器燥断路损坏斑用导线短接贞固态继电器晚的交流输出视两接点，电宣机转动念更换固态继吵电器旦⑦普放大器前级悄故障勇依次检查前须级输出直流灾电源及元器屈件，对损坏淘无件更换淹接通电源后茂输出轴就朝律一个方向转从动丢①冷放大器前极示不调零恰用万用表量足出在无信号劳时放大器前侦级的输出汗断开输入信慌号和反馈信淋号重新调零上②神两条反馈线沃接反沟用万用表检钥查反馈电流礼的方向堤更改接线考③放两条放大器棚输出线接反筑用调接两条已线方畏更改接线退④洽固态继电器屯击穿玩用断开固态音继电器交流渡输出接点方必法，或用万都用表测量筑更换因态继攀电器榴执行机构只栗能向一个方足向转动逃①却一路输出断粮路，固态继胃电器损坏或介输出电路断胀线派用导线短接穿续固态继电眨器两交流输说出接点锁对损坏固态表继电器进行盖更换裂对接线断线折重新接好违②穴控制电路一佣路失效别用万用表检脱查三极管老更换损坏的链三极管陷③捷电机一路断寒线缠用万用表测练量鄙重新接好断现线疯执行机构一绩个方向正常痕，一个方向灾输出无力盒①滨一个固态断捉电器软击穿才用断开固态近继电器交流狮输出两端子慈方法断开后律电机转动正纯常剩更换被断开于的固态继电缸器倾②陆电机中线接兵错麻目测勾更换接线疤执行机构两啊个方向输出愈无力驰①皂电机分相电民容容量降低松或软击穿喷更换电容晒②晶电机制动器抖故障晃打开电机后材罩检查喂调整或更换吩制动器零件践执行机构振糖荡打①表放大器不调李零哨用万用表检瞒前级输出喉放大器在无穗任何外信号折情