SIMOTIONST编程说明书.中文

目录TOC\o"1-5"\h\z\u3.ST根本原理33.1语言描述3语法图3语法图中的块3规则的意义〔语义〕33.2根本元素的语言33.2.1ST字符组33.2.2ST中的标识符3标识符的规则3标识符举例3预留标识符3保护标识符3数字和布尔值3整数3浮点数3指数3布尔值3数字的数据类型3字符串33.3ST源文件的构造3语句3注释33.4数据类型3根本数据类型3根本数据类型3根底数据类型的值的围限制3普通的数据类型3根底系统数据类型3用户定义的数据类型3用户定义的数据类型3用户定义的数据类型的语法〔类型声明〕3根底派生或派生的数据类型33.4.2.4派生数据类型ARRAY33.4.2.5派生的数据类型—枚举3派生的数据类型STRUCT〔构造〕3技术目标数据类型3技术目标数据类型的描述3轴属性的继承3技术目标数据类型的例子3系统数据类型33.5变量声明3变量声明的语法3所有变量声明的概述3变量或数据类型的初始值33.6赋值和表达式3赋值3赋值的语法图3根底数据类型的变量的数值指定3串根底数据类型的变量数值指定3位数据类型的变量的数值指定3派生的枚举数据类型的变量的数值指定3派生的阵列数据类型的变量的数值指定3派生的STRUCT数据类型的变量数值指定3表达式3表达式结果3表达式的解释顺序3运算对象3算术表达式3算术表达式的例子3关系表达式3逻辑表达式和位串行表达式3运算符的优先级33.7控制语句33.7.1IF语句33.7.2CASE语句33.7.3FOR语句3处理FOR语句33.7.3.2FOR语句规则3语句例子3语句3语句3语句3语句3语句3语句33.8数据类型转换3根底数据类型转换3隐式数据类型转换3显式数据类型转换3补充的转换34.功能，功能块和程序34.1创立和调用功能和功能块3定义功能3定义功能块3和FB的声明局部3和FC局部的语句3功能和功能块的调用3参数转移的原则3转移给输入参数的参数3参数转移给in/out参数3参数转移到输出参数〔仅对FB〕3参数访问时间3调用一个功能3调用功能块〔实例调用〕34.1.5.8在FB外访问FB输出参数3在FB外访问FB输入参数3调用时的错误源34.2功能和功能块的比较3例子说明3带注释的源文件34.3程序34.4表达式35.在SIMOTION中ST的集成35.1源文件局部的使用3源文件局部的使用3局部3局部3程序组织单元〔POU〕3功能〔FC〕3功能块〔FB〕3程序3表达式3声明局部3语句局部3数据类型定义3变量声明3在ST源文件之间的导入和导出3单元标识符3一个导出单元的interface局部3一个导出单元的例子3在一个导入单元的USES语句3一个导入单元的例子35.2在SIMOTION中的变量3变量模型3单元变量3不保存的单元变量3保持单元变量3本地变量〔静态和临时变量〕3静态变量3临时变量3全局设备变量的使用3变量类型的存储围3存储区域的例子，有效关于KernelV3.13本地数据栈变量的存储要求〔kernelV3.1或更高〕3变量初始化的时间3保存全局变量的初始化3不保存的全局变量的初始化3本地变量的初始化3静态编程变量的初始化3功能块实例的初始化3技术目标的系统变量的初始化3全局变量的版本ID和下载时的初始化3变量和HMI设备35.3访问输入和输出〔过程图像，I/O变量〕3访问输入和输出的概述3直接访问和过程图像访问的重要特征3直接访问和循环任务的过程图像35.3.3.1直接访问和循环任务的过程图像的I/O地址的规则3为直接访问和循环任务的过程图像创立一个I/O变量3输入I/O地址的语法图3可能的I/O变量的数据类型3背景任务的固定过程图像的访问3背景任务的固定过程图像的绝对访问〔绝对PI访问〕3一个绝对过程图像访问的标识符语法3背景任务的固定过程图像的符号访问〔符号PI访问〕3可能的符号PI访问的数据类型3符号PI访问的例子3为访问背景任务固定过程图像而创立一个I/O变量3访问I/O变量35.4使用库3编辑一个库3库的know-how保护3从库中使用数据类型，功能和功能块35.5一样的标识符和命名空间的使用3一样的标识符的使用3命名空间35.6参考数据3穿插对照表3创立一个穿插对照表单3穿插对照表的容3穿插对照表的使用3程序构造3程序构造的容3代码属性3代码属性容35.7控制预处理器和pragma编辑3控制一个预处理器3预处理器语句3预处理器语句的例子3属性控制编辑器35.8跳转语句和标签36.错误源和程序调试36.1防止错误和有效编程的注释36.2程序调试3程序测试的模式3设备模式3监视的重要信息3监视参数3符号浏览器3符号浏览器的属性3使用符号浏览器3在watch表中监视变量PAGEREF_To