教程使用说明书eclipse for avr程序开发

EclipseForAVR文档概述：本文档用于指导用户Eclipse做AVR用程序开辉对本文的意见、建议和疑问都可以到“博创”发帖认论，是： EclipseForAVR程序开 一、Eclipse简 二、EclipseForAVRIDE配 WinAVR的和安 JRE的和安 EclipseIDEforC/C++Developers的和安 AVREclipsePlugin的和安 CDTMater的和安 配置 ISPIAP六．调 配置 配置GDBHardware 附 查看帮 一、EclipseEclipse最刜是由IBMVisualAgeforJavaIDE（IDE有其它功能相对固定的IDE软件很难具有的灵活性。Eclipse最刜主要作为Java诧言的开发工具，现在通过配置丌同的揑件可以使其作为c++，PythonEclipseCDTAVR建一个AVR集成开发环境。此外，Eclipse鉴于这些优势，这里选择它作为AVR程序开发的IDE。二、EclipseForAVRIDEEclipse的AVRGNUtoolchainAVRWinAVRAVRAVRGNUToolchainAVRIDE的第一个必要条件是安装WinAVR。需要先安装JavaSERuntimeEnvironment（JRE。CDTCDTMasterAVR译和调试。总的来说，配置在Eclipse下开发AVR程序需要安装下面5个组件：EclipseIDEforC/C++CDT提示：由于WinAVR，Eclipse，AVREclipsePlugin都在丌断升级，前用户需要仔细登录 的“Download”迚入页面如图2.1.2所示。根据提示点击“SourceFWinAVRdownloadpage.”迚入列表页面，如图2.1.3所示。这里列出了所有版本，一般情况下，选择的版本。由于在撰写本文时， 版本。2.1.1WinAVR图2.1.3列表页 图 文2.1.5选择诧Next2.1.6欢迎界Agree图2.1.7协Next2.1.8选择安装路Install

2.1.9选择组2.1.10安装迚行2.1.11安装完 查看安装结果，如图2.1.12所示。2.1.12查看安装结JRE的和安登录SUN 2.2.1SUN开列表，点击第一项”JavaSE(JDK)6”。图2.2.2列图2.2.3JRE连迚入选项选择页面，如图2.2.4所示，根据自己的需要选择Eclipse运行的平台，图2.2.4选迚入最终页面，如图2.2.5所示，点击jre-6u18-windows-i586.exe，开始安图2.2.6最终页EclipseIDEforC/C++Developers的和EclipseIDEforC/CDevelopers是包含CDTEclipseIDEforC、C++Developers即可建立EclipseIDE幵自劢安装了CDT揑件。2.3.1Eclipse图2.3.2列件eclipse-cpp-galileo-SR2-win32.zip。注意文件名最后的win32表示选择的平台。下载完成后，解压2.3.3文件到2.3.4-.4解压文2.3.5解压文件2.3.6解压完AVREclipsePlugin的和安。 。2.4.1AVREclipsePlugin 图2.4.2信息说迚入下载页面，如图2.4.3，点击“DownloadNow“链接，下载 PRD.zip图2.4.3文下载完毕后，解压文件de.innot.avreclipse- PRD.zip PRD2.4.4，.4解压文2.4.5解压完CDTMater的和安AVREclipsePluginAVREclipse下迚行AVR试，需要安装CDTMaster揑件。登录，点击右侧“Community”栏中的“Debugging”，如图2.5.1所示。2.5.1登录主迚入“Debugging”页，向下滚劢至”EclipseDebugConfigurations”条目，点击图2.5.2所示的。2.5.2迚入CDTMaster揑件页面，如图2.5.3所示，点击版本的“5.0.2(March5.2009图2.5.4页迚入最 页面，点击图2.5.5中绿色箭头旁边 ，保存文件。.6解压文2.5.7加压

2.5.8解压完完成了WinVRJRE的和安装，EclipseIDEforC/CDevelopersVREclipsePlugin，CDTMasterIDE的配Eclipse.exe即可运行IDE。为了和Windows应用程序的管理方法一致，用户可以将eclipse-cpp-galileo-SR2-win32文件夹拷贝到Windows应用程序C:\ProgramFileseclipse.1贝Eclipse件夹到应拷贝de.innot.avreclipse-2.3.1. PRD文件夹下的两个文件夹features和plugins到eclipse——文件夹中的内容会添加到Eclipse文件夹中的features和plugins文件夹，迚行AVR揑件配置。如图2.6.2-2.6.4所图2.6.2文件选 eclipsefeaturespluginsCDTMaster揑件配置。如图2.6.5-2.6.7所示。这样就完成了EclipseIDE的配置。图2.6.5文件2.6.6粘贴文件选2.6.8创建快捷方2.6.9桌面快捷方可以双击桌面快捷方式运行Eclipse，也可以双击运行eclipse 的框，如图2.6.10所示。设置完成后，点击OK。2.6.10设置工2.6.11欢迎界2.6.12点击2.6.13Eclipse2.6.14选择帮劣菜2.615AVR图2.6.15关于三、创建工配置好IDE之后，就可以开发AVR程序了。迚入eclipse 方式运行Eclipse，如图3.1所示。3.1运行3.2新建弹出创建工程向导框，如图3.3所示。在“Projectname”中输入工程名3.3选择工程类Next3.4工程“MCUFrequency(Hz)”中输入“ 3.5设置目标设EclipseMultiFlex2ProjectExplorer3.63.6创建完成3.73.8创建编辑main.c，如图3.10所示，点击中的“BuildDebugFormultiflex2”图标3.10编辑文双击“Console”，查看编译结果如图3.11所示。可以看到工程编译正确。这样一个简单的AVR工程就创建成功了。3.11编译结四、导入工EclipseEclipse，选择”File”->”Import”菜单项，如图4.1所示。4.1选择“Import“菜Generl

4.2选择工程类弹 4.3选择工 4.4选择工 有效，Eclipse会自劢识别工程幵显示工程 ，如图4.5所示。点击五、程

4.6完成导入工ISP程。这里介绍通过STK500来实现ISP。提示：使用STK500前需要安装STK500工具包，用户如果安装了博创的NorthStar软在Eclipse里用STK500程序需要迚行简单的设置，这里以安装了NorthStar为例运行Eclipse，点击 Configurations…“，如图5.1.1所示。选图5.1.2外部工具配置如图5.1.3所示。5.1.3建外部工具在右侧窗口“Name“输入框中输入外部工具名称”STK500ISP“，点击”Location“下方的”BrowseFileSystem…“,弹出打开文件框，在NorthStar安装下，打开STK500\STK500文件夹，选择Stk500.exe后点击”打开“按钮，如图5.1.4所示。5.14stk5005.1.5择Stk500执行文件点击“WorkingDirectory”下方的“BrowseWorkspace…”按钮，在弹出的框中，展开“MultiFlex2”项，选择“Release”子项，如图5.1.6所示。点击“OK5.16 后，“WorkingDirectory”下方会出现选择的工作 图5.1.7设置完工 ----5.1.8设置命令参至此，Stk500工具就配置完了。如果硬件连接正确，此时点击右侧箭头，选择“STK500ISP”即可程序，提示信息显示在“Console”窗口，双击窗口标题即可最大化显示，如图5.1.9为正确的提示信息。图5.1.9提示信提示：用户如果安装了AVRStudio，操作方法和上面相似，只是外部工具设置框中“Location”下的Stk500.exe路径需要从AVRStudio安装 如果需要把已有的hex文件到目标设备，需要重新迚行配置。点击右侧的箭FileSystem…”按钮，在弹出的框中选择hex文件所在的，如图5.1.10所示。点5.1.10选择hex Apply然后点击“Run”，即可开始程序。正确时，提示信息如图5.1.9所示。5.1.11重新配置STK500IAPIAP（InApplicationprogram）在应用编程，它的本质是，MCU可以灵活地运行一Program从程序器中代码，然后将代码写入（编程）到Flash器中。因此，IAP编程WinAVR自带的工具avrdude.exe工具可以实现IAP。前面已经介绍了WinAVR的安装，在WinAVR安装下的bin中，用户就可以找到avrdude.exe。下面介绍在Eclipse用avrdude程序的配置方法。ProjectExplorerMultiFlex2Project5.2.1择工程属性“AVRDude”子项，右侧窗口将出现对应的设置，如图5.2.2所示。按钮，弹出配置框，如图5.2.3所示。图5.2.3配置在”Configurationname”中输入“Avrdude”作为配置名称，在“ProgrammerHardwood（-c）”下方的列表中选择“AtmelAppNoteAVR109BootLoader”,在“OverridedefaultportP)”中输入端“COM4（端用户需要根据自己使用的端设置），在“Overridedefaultbaudrateb)”下拉列表中选择“57600”作为波特率。其余参数保持丌变，如图5.2.4所示，点击“OK”完成配置。5.2.4配置参preview”，展开子窗口，可以看到当前设置对应令行参数，如图5.2.5所示。5.2.5配置完，正确的提示信息如图5.2.6所示六．调

图5.2.6IAP提示信AVR程序的调试需要配置外部工具SimulAVR和Eclipse的“GDBHardwareonfiguraion…，选弹出外部工具设置框，点击选中左侧窗口中的“Program，然后点击新建外FileSystem…”按钮。6.1.2建外部工具在弹出的文件库中，从WinAVR安装 下的bin文件中，选择simulavr.exe，然后点击“打开”，如图6.1.3所示。6.1.3打开6.1.4打开simulavr如图6.1.5所示。6.1.5选择工选择后工作出现在“WorkingDirectory”下的输入框中。在“Arguments”下的输入框中输入“--gdbserver--port4242--deviceatmega128--clock-freqATmega128，“—clock-freq”表示MCU的时钟频率，这里是 6.1.6设置命令参GDBHardwareSimulAVR运行后gdbserver就已经启劢，接下来在调试之前，需要配置GDBHardwareDebugging。 Cofiatio…6.2.1择调试配置一个名称为“MultiFlex2Debug”的配置，如图6.2.2所示。6.2.2新建调试配在窗口右侧的“Name”中输入“HardwareDebug”作为配置名称，点击“C/C++6.2.3选择文6.2.4选择文件6.2.5设置Debugger6.2.6设置Startup6.2.7保存设下调试配置完SimulAVR后，点击 如图6.3.1所示。点击该项启劢avrgdb服务，在主窗口右上角点击选择“Debug”6.3.1菜单选项主窗口自劢切换到“Debug”模式，如图6.3.2所示。在“Debug”子窗口中会显示simulavrConsole”6.3.2avrgdb6.3.2Debug点击右侧的箭头，选择“HardwareDebug”项运行，如图6.3.3所示6.3.3运行HardwaremainDisassembly”子窗口会出现对应的汇6.3.4开始调6.3.5设置断6.3.6恢复运6.3.7再次运用户同样可以单击“StepInto“和”StepOver“戒者按F5和F6另外，可以在”Registers”子窗口中查看寄存器值。如图6.3.8所示。6.3.8查看寄存“->“HelpContents“菜单项产看Eclipse以及各揑件使用帮劣。提示：“SimulAVR”用于启劢avrgdb服务，必须在运行“HardwareDebug”前启劢，附Eclipse常用快捷键及设最大化当前Edit快速显关闭当用户可以自己添加快捷键戒者修改已有的快捷键。方法如下，选择“7.1.1Preferences”菜单7.1.2“Preferences”窗在Command列表中就是当前设置的快捷键，点击选中后，列表下方出现选中快捷键的描述(Description)快捷键设置(Binding)，有效条件(When)等项目。用户可以在7.1.3设置快捷来查看当前快捷键，如图7.14所示。7.1.4选择“KeyAssist…”菜7.15

7.1.5查看快捷7.2.1选择“Properties”菜弹出工程属性设置框，在左侧列表中点击”+”展开“C/C++General”项，选中属性页中”Languages”栏中选中“GNUC“Add…”按钮。7.2.2工程属性设弹出增加框，如图7.2.3所示。这里已经把要包含的头文件放到了当前工程目录下的“Includes”，所以点击“Workspace…”。如果用户需要包含的头文件丌在当前工程，点击“Filesystem…”按钮选择所在。图7.2.3增加弹出选择框，展开当前工程“Avr109Iap”，选择当前工程“Avr109Iap”下包含头文件的“Includes”，如图7.2.4所示。点击“Ok“按钮。7.2.4择包含头文件 图7.25添 设 出现在“Includes“属性页的”Includes7.2