ES变频器调试指导说明解读

变频器调试导性说概：ES变器是由艾默生CT公司生的一种高性能驱动器用于同步电机及异步电机齿曳引机及无齿轮曳引机。在匹配同步机方面有着独到的优越性：首先，该驱动器优化的速度控制方式增加了灵活的S曲线计计算功能，防止电梯在起停过程中的冲击，增加了电梯的舒适感；精确的距离控模式，实现直接停靠，根据运行距离自动计算运行速度，效率更高，平层更准，调试更加智能化。其动器的零伺服和转矩补偿功能，增强电梯起动瞬间的动态响应性，使启动不会出现倒溜，提高了梯的启动性能和舒适感；优化的运行曲线功能，简化了电梯的控制，通过给定相同的减速距离自动计算度曲线，自动区分单、多层运行。配线说明

（1（2（5（6

3（（编码器配线说明

6

注意：三.键操作说明四，自学习步骤

⑴⑵⑶⑴根⑵⑶，，，，

⑴⑵⑶3.254.13与4.14不为保存参数在18.00中输1000并下红色复位键

，，，

五参说

23

六，慢车调试步骤通前检查∞N2，通电后检查各3，按参数表设置变频器参数,4，编码器相位角自学习

5，慢车运行注意：变频器障说明在调试过程当中,如果发生故,参照以下变频器故障代码进行查.故

障

诊

断OI.AC检测瞬输过:值输电大225%额电

加减过低若自调谐中发生此种情况,则由PR5.15降升压.检查输出电缆线路是否短路检查电机绝缘是否完好检查反馈装置线路检查反馈装置机械耦合性检查反馈信号有无噪音电机电缆长度是否合尺寸要求?降低速度环增益参数PR3.10、PR3.11及PR3.12值仅适用于闭环矢量及伺机服模)相位测量测试是否完?仅用伺服模)降低电流环增益参数及PR4.14值仅适用于闭环矢量伺服模)dEStEEFEnc1

两或多数写民目参EE0PROM数据破编器障编器源载

设定Prxx.=12001检查菜单中所可宽高参数是否复制一变频器模式变为开环且串行通讯通过变频器RS485通讯端口上远程键盘超时惟有加载缺省参数并保存方可解决此故障检查编码器电源线路及电源要求最大电流=200mA@15V或是300mA@8V及5V

Enc2Enc3Enc4Enc6Enc8Enc9

编器障断编器障运中UVW相位偏错编器障反装通失败编器验或CRC错编器始失编器电所自配失败编器障所位反由

检查编码器的配线检查电缆连贯性检查反馈信号配线是否正确检查编码器电源设置是否正确更换反馈装置检查编码器信号有无噪音检查编码器是否屏蔽检查编码器机械安装是否完好重复相位测量测试确认编码器电源无误确认波特率正确检查编码器配线更换反馈装置更换反馈装置对于SSI编器检配线及编码器电源设置重启变频器检查在Pr3.38输的编码器类无误检查编码器配线检查编码器电源设置是否正确执行自动配置Pr3.41更换反馈装置更改Pr3.41设值为0,手动输变频器编码器转(Pr3.33)每转等效线数Pr3.34)可模插中择该槽插速/置馈选块Enc10编码故:编器角或Pr0.43)误Enc11编码故:选SinCos编器Sin信受干Enc12编码故:HIPERFACE编码器在整中码类不定Enc13编码故:ENDAT编器自定取码圈位是乘Enc14编码故:ENDAT编码-编器整程,编器取圈的码位的讯数大

检查参数设值如启动辅助电机则检查参数21.21设值).检查编码器接线执行自动调节测量编码器相角或向或Pr0.43)动输入相角在动态应用中会出现假故,可过将Pr3.08的度阀值设定为以上止该故障,在设定超速阀值时应意该值不能设定的太,为这意味着可能侦测不出编码器故.这故障通常是Sin和Cos信有声检查编码屏蔽电缆检查Sin和Cos有干扰检查编码器类型检查编码器配线手动输入参数更换不同类型编码器更换不同类型编码器编码出错

Enc15

编器障自定读

编码器线数设定不正确或超出范围编器转线数值于2或于50000

Pr5.36=0或Pr21.21=0编码器出错Enc16

编器障ENDAT编码-

更换不同类型编码器通检每期码线225

编码器出错Enc17

编器旋SINCOS编码在

更换不民类型编码器自定获每线不2的乘

编码器出错ENP.ErEt

所位反装中子铭数错端31输外故

更换反馈装置检查端31信检查Pr10.32值在参数xx.00中入12001并查参数控制Pr10.32确认Pr10.32或Pr10.38(=6)不串行通讯控制HFO1HF02HF03HF04HF05HF06HF07HF08HF09HF10HF11HF12HF21

数处错:地错数处错:DMAC地错数处错:法令数处错:法槽令数处错:定意情数处错:保意情数处错:视无数处错:级溃数处错:溢数处错:由错数处错:不能问堆溢功级别无识帧寸

硬件故障联系变频器供应商硬件故障联系变频器供应商硬件故障联系变频器供应商硬件故障联系变频器供应商硬件故障联系变频器供应商硬件故障联系变频器供应商硬件故障联系变频器供应商硬件故障联系变频器供应商硬件故障联系变频器供应商硬件故障联系变频器供应商硬件故障联系变频器供应商硬件故障联系变频器供应商硬件故障联系变频器供应商HF22HF24HF25HF26HF27HF28HF29It.ACIt.br

功级别多块尺不配功级别无识变器量电反偏错软动电无关功级敏阻故1功级敏阻故2控板敏阻故输电过超(—加值查Pr4.19制电器载时累器可看Pr10.39

硬件故障联系变频器供应商硬件故障联系变频器供应商硬件故障联系变频器供应商硬件故障联系变频器供应商硬件故障联系变频器供应商硬件故障联系变频器供应商硬件故障联系变频器供应商确认负载无堵塞吸检查电机负载无变化调整额定速度参(仅限闭环矢模)检查反馈装置有无噪音检查反馈装置机械耦合性确认输入Pr10.30及时性10.31的值确加大制动电阻器功率额定值勤并更改Pr10.30及Pr10.31

O.CtLO.ht1O.ht2

变器制过热型算率件温散器温

检查密封舱变频器风扇功能正常检查密封舱通风路径检查密封舱门滤波器检查环境温度降低变频器载叔频率降低变频器载波频率缩短变频器负载周期降低加减率降低电机负载检查站密封/变频器风扇功能是否正常检查密封舱通风路径检查密封舱门滤波器加速通风降低加减率降低变频器载波频率缩短负载周期降低电机负载OI.br

检出动体过:动体短保启

检查制动电阻器配线检查制动电阻器值是否大于或等于最小阻抗值检查制动电阻器绝缘性O.Ld1数字出载:电及字出生总流过200mA

检查数字输出总负载端子24、25、26)+24V干线端子22).降低减速度降低制动电阻器(保持在电波值之)检额定交流电源水平OV

直母电超峰电或大续压平30秒

检查是否丰在可导致直流母线电压上升的电源干扰-电超调(电源从直流变产生的陷波中恢复)检查电机绝缘性变频器电压额定值峰电最连续电压水平400830810电机转速超出过速阈值O.SPdPad

电转超过阈变器受盘度定时除盘

增大参数Pr3.8中过故障阈转速超过1.2*Pr1.06或Pr1.07(开环模)降低速度环P增益发低速度超(仅限闭环模)安装键盘并复位更改速度给定值选择器并由另一个源选择选择速度给定值确认三个相位正常且平衡PhPStunEtunE1

检到流压入相较大源平内电故自谐未全停自谐程未变置

检查输入电压水平是否正(满)说明:负载水平须介于50%--100%之变频器缺相保护并在障前试图停止电机拆除所有可选模块并复位硬件故障向变频器供应商联系自调谐过程中变频器故障自调谐过程中按下红色停止键自调谐程序中已启动安全禁用信号（端3）确认电机可自由转动即已解除制动反/惯测自谐败

确认编码器与电机耦合

tunE2tunE3tunE4tunE5tunE6tunE7UfltUV

自谐程位反方向误自谐程变器码通信连有在谐程变器码U通讯号效自谐程变器码V通讯号无自谐程变器码W通讯信无电极设不多块频：明障已直母欠阈

检查电机电缆配线无误检查反馈装置配线无误对换任意两个电机的相位