工业网络技术培训教程

绪 200ྯ课程安κᨊ 200ྯ4༠为什计算机集成管理信息系统企业资源规划现场总线与传统硬接κᨊ 200ྯ4༠十七大报告详解中的 C（PLC）、分布式控制 Cκᨊ 200ྯ4༠κᨊ 200ྯ4༠企企业资源规划互联制造执行企业局域现场控制控制网κᨊ 200ྯ4༠工业企业网络结构（现有

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参考国际标准化κᨊ 200ྯ4༠企业网络信息系统集κᨊ 200ྯ4༠控制系统与控制网现场总线国际标几种典型的现场总κᨊ 200ྯ4༠国际电 国际标准化组织κᨊ 200ྯ4༠ κᨊ 200ྯ4༠κᨊ200ྯ 串行多路控制总线Honeywell公司支持新增 自动化）κᨊ 200ྯ4༠道路车辆数字信息交换领高速通信的控制器局域网κᨊ 200ྯ4༠κᨊ 200ྯ4༠

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1ྯ1㖇 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1䙊⭘Ѣ㹼ㄟਓᦞྯᓽྯΰྯᓽྯΰ通用串行端口数据通D᧕ਓḷD᧕ਓḷ ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1EIA-232-D接口标㖾ഭ⭥ᆀᐕъॿՊEIA䇒߶䓛ᱟRS-232- ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1机械特DB25䘎 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1电气特性нᒣ㺑ਧൠ ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1电气特性਼ ᧕ࡦൠ ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1电气特EIA-232-D⭥≄⢩ᙗ䟷⭘䍏䙫䗁ˉ5̚ˉ15Vˈ㺘⽪䙫䗁ˇ5̚ˇ15Vˈ㺘⽪䙫䗁 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1接口特 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1近距离通ᴰㆰ᧕㓯˄3㓯ḷ߶᧕㓯˄ࡦᓽ ᧭ ΰ ᖉ 2006

1ྯ1最简接ࡦ⺜Ԧᨑࡦࡦ ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1近距离通ᴰㆰ᧕㓯˄3㓯ḷ߶᧕㓯˄7㓯ᓽ ᧭ ΰ ᖉ 2006

1ྯ1标准接 ޘᨑࡦࡦ ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1通用串行端口数据通D᧕ਓḷD᧕ਓḷ ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1EIA-485与EIA-EIA-232ᴰབྷՐ䗃䐍15mˈᴰབྷՐ䗃⦷19.2Kbpsˈᴰཊ2њ㢲EIA-485ᴰབྷՐ䗃 00mˈᴰབྷՐ䗃⦷10Mbpsˈᴰཊ32њ㢲EIA-485ᴤ䘲ਸᐕъ䙊䇟 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1EIA-485的电气特EIA-485-D⭥≄⢩ᙗ䟷⭘↓䙫䗁ˇ2̚ˇ6Vˈ㺘⽪䙫䗁ˉ2̚ˉ6Vˈ㺘⽪䙫䗁 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1EIA-485的电气特性ᒣ㺑⭥≄䘎᧕ˈ㜭ཏᣁѢ ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1EIA-485的电气特性ஂ䘱ㄟDT=(D+)ˉ(D-Dஂ䘱ㄟD+ǃD-˖ᐞஂਧྯ ಚ༠ᒢᢠˈ᧕ㄟ ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1EIA-485的电气特性ྯ ᆈಚ༠ᒢᢠˈՐ䗃㓯к seྯ ஂ䘱ㄟ ஂᓽ ᧭ ΰ ᖉ 2006

1ྯ1EIA-485的端口连EIA-485Ⲵޘᐕ䘎䘎EIA-485Ⲵॺ䘎 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1EIA-485的全双工连ᓽ ᧭ ΰ ᖉ 2006

1ྯ1EIA-485的半双工连 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1EIA-485的网络连ॺᐕ ˈ䟷⭘ᙫ㓯EIA-485㿴ᇊˈ⇿њ㖁⇥ᴰཊ䘎᧕32њ 䎵䗷32њˈ䴰 ѝ㔗 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1主从式介 控制方⭡ѫ㢲⛩䍏䍓᧗㖁⇥кᡰᴹⲴ䙊䘎᧕DŽӾDŽDŽ ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1主从通讯示Data

og

౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1示例：DF1主从通讯配㇇ᵪ аEIA-485㖁㔌ˈ䙊䗷䝽㖞 䇟䇑㇇ᵪ Ѫ䇮oLogi00 Ѫ䇮 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1MicroLogix1000作为从节点的配1ǃᔪ・ᐢ⸕㊫ྯDF1ޘᐕ)Ⲵ䙊䇟 ࣘRSLogix500 ᓽᓽ౩᧭ྯᖉ2006ஂ第二2ǃ䘹ChannelConfiguration˄ᘱ ౩᧭ྯ

2006ஂ

1ྯ1第三3ǃሶ〻ᒿл䖭MicroLogix᧗ о ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1计算机作为主设备的配置 ࣘRSLinx䖟Ԧˈ䘹㓴ᘱ傡 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1计算机作为主设备的配置2ǃ䘹傡ࣘ㊫රѪDF1PollingMasterॿॿ䇞㊫ ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1计算机作为主设备的配置3ǃ䇮㖞䇑㇇ᵪⲴ㢲PCᵪPCᵪ㢲 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1计算机作为主设备的配置4ǃᇊѹ䖞䈒㺘ˈሶӾ㢲 ӾӾ㢲ᓽ ᧭ ΰ ᖉ 2006

1ྯ1计算机作为主设备的配置5ǃ䇮㖞䇑 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1计算机作为主设备的配置6ǃ䇮㖞DF1ѫӾॿ䇞㿴ᇊ䜘࠶ˈ䎵䭉Ự⍻⁑ᔿᓽ ᧭ ΰ ᖉ 2006

1ྯ1通讯建 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1习䈖䘠EIA-232EIA- нஂ⛩ˈᒦ᷀ ഐDŽ〻䈖䘠ѫӾ䙊䇟〻DŽᓽ ᧭ ΰ ᖉ 2006

1ྯ1CAN-控制器局域㛼ࡦоᓄCANоISOᦞ䬮䐟 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1CAN᧗⭡⅗⍢Bohᡰᔰ㾱≲ᶕ㠚BMW ᓄ⭘Ҿ䖖ࡦ䜘Ⲵࡦቁ䝽㓯 㺄᧕ࡦњ࠶ᐳᔿ᧗ࡦᓽ ᧭ ΰ ᖉ 2006

1ྯ1CAN᧗ࣘᵪ᧗Ԛ㺘䖖ቮ䰘䖖ࡦ ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1CAN-控制器局域CANоOSIᦞ䬮䐟 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1CANоOSI ᓄӻ䍘䇯䰞᧗ӻ䍘䇯䰞᧗ Ԣ 䎵䖭䙊 Պ Ր䐟սᇊஂ䐟սᇊஂஂ↕Ր⢙⢙⨶ISOOSI7 CANቲ ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1CAN-控制器局域CANоOSI⢙⨶ᦞ䬮䐟 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1物理CAN㓴CANᙫ㓯䙏⦷о䐍Ⲵޣս㕆ஂ ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1CAN组 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1物理CAN㓴CANᙫ㓯䙏о䐍ࡦս㕆ஂ ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1通信速率与距 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1速率与距离的关系CANⲴⴤ᧕䙊ᴰ䘌ਟ䗮10km˄Ր䗃⦷Ѫ5kbps˅˗ᴰ儈䙊䙏⦷ਟ1Mbps˄Ր䐍Ѫ40m˅DŽCANⲴ㢲 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1物理CANᙫ㓯Ⲵ䙏⦷о䐍Ⲵޣ⭥≄⢩ս㕆ஂ ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1电气特 䟷ᐞ࠶䘎ᓽᓽ20౩᧭᧭ྯ 6ஂ电气特ࡦ㔎㓯ѝаṩѪCAN-H,ਖаṩѪCAN-ൠ ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1电气特性•䙫䗁“1ˈᙫ㓯⧠“䳀ᙗ”⣦ᘱDŽHVCAN-Lപᇊᒣ⭥2.5VˈণVdiff•䙫䗁“0ˈᙫHѪ3.5V,VCAN- ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1物理CANᙫ㓯Ⲵ䙏⦷о䐍Ⲵޣս㕆ஂ ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1位编䟷⭘нᖂ䴦ᓽ ᧭ ΰ ᖉ 2006

1ྯ1位编码NRZ–ಚ丣–䘲Ҿ䙀սԢ㻱ᢰᵟ(Bit-WiseNRZ –н⺞ஂ↕(Non-determinant ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1同 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1位编码 ⇿ӄњ䘎㔝ஂ⭥ս(ᡆ䙫䗁ஂ ⭥ս(ᡆ䙫䗁ᇎֻՐᦞ011000001100000S0001 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1物理CANᙫ㓯Ⲵ䙏⦷о䐍Ⲵޣս㕆սᇊஂᓽ ᧭ ΰ ᖉ 2006

1ྯ1位定⨶ஂ䘱ಘ⋑ᴹ䘋㹼ஂ↕Ⲵߥлˈ⇿。ஂ䘱ⲴսᇊѹѪ↓ᑨս䙏ањ㔉ᇊⲴCAN㌫㔏䟼ˈսՐ䗃䙏 䰤аսⲴ㔝䰤ˈᱟս䙏 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1位时间的组਼↕Րࡦ□ս㕃□ս㕃䟷ᓽ ᧭ ΰ ᖉ 2006

1ྯ1同 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1同 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1硬同 ᙫ䗷ањ䐣ਈ⋯˄ᑗᕪ䘛ᕅ䎧⺜ஂ↕Ⲵ䐣ਈ⋯սҾ䟽 䇑 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1重同 ᑗⲴ䲿ஂսѝˈ⇿ᖃᴹ䐣⧠ˈф䈕䐣ਈஂ↕⇥ѻཆˈቡՊᕅ䎧䟽ஂ䟽ஂ↕ᵪṩᦞ䐣ਈ⋯Ⲵս㖞ᔦ䮯ᡆ㘵㕙⸝ս 䟷ṧ⛩Ⲵս㖞ˈ䇱↓⺞䟷 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1重同步ஂྯ䐣ਈ⋯༴ஂ↕⇥ྯˈ↕⇥ѻஂྯ Ⲵ䟷ṧ⛩ѻஂˈлањսஂ ˈս䈟ᐞሿҾ0DŽ ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1重同步 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1重同步ᓽ ᧭ ΰ ᖉ 2006

1ྯ1CAN-控制器局域㛼ࡦоᓄࡦᦞ䬮䐟 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1数据链路ӻ䍘䇯䰞䙫䗁䬮䐟 ᆀ

౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1介 控制子ӻ䍘䇯䰞 䭉䈟 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1CSMA/CD+䖭⌒ⴁੜཊ 䐟䇯䰞/ߢケỰ⍻ MultipleAccess/CollisionDetect) N䶎ࡦൿᙗⲴ䙀սԢ㻱ᢰᵟNRZнᖂ䴦⸱ ൿн⎚䍩ᑖᇭ䇱ᖸ儈Ⲵ ஂ⦷ ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1过ྯࡦ㖁㔌к↓ࡦ਼䘱аᑗᣕࡦˈਖањ㢲⛩ᗵ享ᶏ਼ࡦ㜭ᔰࡦ਼䘱㠚ᐡⲴᣕࡦ㢲㢲1ࡦ㾱਼䘱ᣕ㢲ࡦᆳזੜ㖁㔌кᴹᣕࡦ਼䘱ࡦᶏˈ ᶏ਼ˈ䘈㾱䰤䳄㠣ቁ3њս 㖁㔌ᔦ䘏 㢲⛩X↓ࡦ਼䘱ᓽ ᧭ ΰ ᖉ

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2006ஂ

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2006ஂ

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1ྯ1介 控制子ᣕࡦࡦᑗ ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1帧格ḷ߶ᑗ˖ਜ਼ᴹ11սḷ䇶ㅖˈ〠ѪBASIC-ᢙኅᑗ˖ਜ਼ᴹ29սḷ䇶ㅖˈ〠ѪPeli- ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1帧类ࡦᦞᑗ˖ሶࡦᦞ⭡਼䘱ಘՐ䗃 ஂḷ䇶ㅖⲴ䭉䈟ᑗ˖Ự⍻ᙫ㓯䭉䈟ஂஂ 䱴Ⲵᔦ ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1数据 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1帧⇿њ᧕㢲⛩ਟԕ䙊䗷ஂ䘱䘌〻ஂ䘱㢲⛩Ր䘱ᦞDŽཊ⭘Ҿ⛩ሩ⛩ ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1出错䭉䈟ḷᘇ˖䭉䈟ѫࣘḷᘇ䭉䈟㻛ࣘḷ䭉䈟⭼ᇊㅖ˖⭡8њ䳀 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1错误标䘍Ҷսປݵ䭉䈟㻛ࣘḷᘇ˖䘎㔝6њ䳀Ոݸ㓗վˈਟ㻛Ԇ㢲⛩ᱮᙗս㾶 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1超载ḷᘇ ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1帧间间䰤ⅷฏஂᙫ ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1介 控制子䭉䈟Ự ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1错误检ս䭉䈟˄Bitປݵ䭉䈟˄StuffCRC䭉䈟˄CRCṬᔿ䭉䈟˄Formᓄㆄ䭉䈟˄Acknowledgement ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1错误检测ս䭉 ஂսஂሩᙫ㓯䘋㹼ⴁ㿶DŽஂ䘱ⲴսоᡰⴁⲴս Ⲵປݵ䭉ᓄᖃ֯⭘սປݵ⌅䘋㹼㕆 ⧠Ҷㅜ6њஂ ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1错误检测ஂஂஂ ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1错误处 䭉ᶑԦⲴ㢲⛩䙊䗷ஂḷᘇ˄ণ䭉ᑗ˅ሩҾ䭉䈟ѫࣘ㢲ˈѫࣘ䭉ḷሩҾ䭉䈟⎸ᶱ㢲ˈ䘱⎸ᶱ䭉ḷ ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1错误处理ሩҾս䭉䈟ǃປݵ䭉䈟ǃṬᔿ䭉䈟ᡆᓄㆄ䭉䈟䭉䈟Ⲵ㢲⛩ሶ 䰤Ⲵ䎧༴ஂ䭉䭉ሩҾCRC䭉䈟ˈ䭉ḷᘇሶⲴஂ ஂ䘱 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1CAN节点发送流˄˅ᖃCAN㢲 㾱ஂ䘱ˈⴁ㿶ᙫ㓯Ⲵ˄˅ᖃᙫ㓯аオ䰢ˈ傜 ᑗஂ䘱˄˅ᙫ㓯ᆳ㢲⛩ᑗᕅ䎧Ⲵ䐣⋯䘋㹼ஂ ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1CAN节点发送流 ஂ䘱ᑗսᵏ䰤ˈ㢲⛩䘋㹼ս˄ Ự⍻ Ѫ䳀սˈ㘼 㓯㺘ஂ⭏ս䭉䈟ˈ㢲⛩傜㓯→䘱 ˈ䖜㘼ஂ䘱䭉䈟 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1CAN节点发送流 ⋑ஂ⭏ս䭉䈟ˈ㔗㔝ஂ䘱ᑗⲴԢ㻱 ஂ䘱ᑗԢ㻱൪ᵏ䰤ஂаս㢲⛩䜭㾱Ự⍻ᙫ㓯ⲴսDŽ˅ ஂᱟ DŽ ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1CAN节点发送流9˅ ஂ᧗൪ᵏˈປݵ䭉䈟˄ 㢲ஂ䘱ᦞ൪ᵏ䰤ˈ㢲⛩䘋㹼ս䭉䈟ݵ䭉䈟 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1CAN节点发送流ஂ亪ஂᆼஂᔰ ஂ䘱ஂṧ ஂஂஂỰ⍻ˈնнỰ⍻ປݵ䭉䈟ˈ䖜㘼˄˅㢲ஂ䘱ᑗ㔃ᶏ ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1CAN节点接收流CAN㢲⛩Ⲵ᧕ 䗷〻о䘱 䗷 ஂCAN㢲⛩ 䗷〻оஂ䘱ஂ Ҿ᧕CRC൪㾱Ự⍻CRC䭉䈟 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1逻辑链路控制子层᧕ ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1接收滤䙊䗷 ḷ䇶ㅖ䘋㹼ቿ㭭└⌒ˈ⺞䱵䟷 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1超载通ྯ ᧕ಘ㾱≲ᔦ䘏ањᦞᑗᡆ䘌〻ᑗˈஂ䘱䎵ᴰཊਟӗ⭏єњ䎵䖭ᑗˈԕᔦ䘏 ᦞᑗᡆ䘌 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1恢复管ஂ䘱ᵏ䰤ˈሩҾђཡԢ㻱ᡆ㻛䭉䈟ᒢᢠⲴᑗˈ䘋㹼 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1ྯᓽྯΰྯᓽྯΰCAN通讯协CAN智能节点 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1系统总体结硬件设软件设 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1节点节点CAN接CAN接

౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1系统总体结硬件设软件设 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1微控制器（单片机CAN控制CAN收发光 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1 作为微控制器和CAN ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1独立的CAN控制器集成CAN的微 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1SJA1000引SJA1000内部结SJA的BasicCAN模 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1SJA1000引脚排列与名 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1 电 电 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1从输出驱动器输出到物理 从CAN总线到SJA1000输入比较 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1MODE选择 模式或Motorola模式 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1SJA1000引SJA1000内部结SJA的BasicCAN模 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1发发缓接过接缓模微制 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1SJA1000引SJA1000内部结SJA1000的BasicCAN模 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1执行CAN2.0A协议，BasicCAN模执行CAN2.0B协议，PeliCAN模***DeviceNet协议基于BasicCAN模 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1SJA1000的BasicCAN模BasicCAN模式下的地址分复位发送缓冲接收缓冲接收过滤 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1BasicCAN模式下的地址分 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1BasicCAN模式下的地址分配 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1SJA的BasicCAN模BasicCAN模式下的地址分复发送缓冲接收过滤 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1复位硬件复位：在的复位脚（RST）上足够的时间才能寄存器中复位请ᓽ౩᧭ྯΰ 2006ஂ

1ྯ1式ᓽ౩᧭ྯᖉ2006ஂᓽ౩᧭ྯᖉ2006ஂSJA的BasicCAN模BasicCAN模式下的地址分复位发送缓冲接收过滤 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1标识符用于总线仲裁和接收发送请求 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1SJA的BasicCAN模BasicCAN模式下的地址分复位发送缓冲接收过滤 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1只有当接收报文

识符与接收过滤 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1包括接收码寄存器ACR和接 寄存AMR接收码寄存器定义要 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1独立的CAN控制器集成CAN的微控制 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1集成CAN的微控制独立CAN控制器必须外接微控制采用集成CAN简化了硬件设计，提高了系统可靠性未来的发展趋 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1微控制器（单片机CAN控制CAN收发光 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1提供对总线的差分驱 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1差动发送与接 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1可限 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1高速工作模斜率控制工作待机工作模 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1 率，将引脚8Rs接地。 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1高速工作模式式待机工作模 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1上升和下降的斜率通过引脚8至地连接可采用非双绞 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1高速工作模斜率控制工作待机工作模 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1发送器被关闭 转至低电流如果检测到显性位，微控制器将通过引脚

作状态来对该条件 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1微控制器（单片机CAN控制CAN收发光 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1 采用光耦会造成传输 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1软件设初始化程报文发报文接 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1初始化程 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1初始化程序 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1发送程 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1接收程接收过滤器判断所接报文正确后，自动保存 ౩᧭ྯ 2006ஂ

1ྯ1DeviceNet㖁ྯᓽྯΰྯᓽྯΰDeviceNet㖁㔌ᾲDeviceNet㖁㔌DeviceNet㖁㔌Ր䗃ӻDeviceNet㖁㔌 ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1 ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1ProcessorProcessororControllerChassiswithDeviceNetScannerModuleMaXum™I/OOperatorInterface1794-ADNFlexI/O™AdapterModuleandI/OModulesPhotoelectricBulletinRS-2321770-KFDHostComputerwithRSNetWorx™forDeviceNet ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1800EPushbuttonAn800Epushbuttonstationisasophisticatedstart/stopinterfacewithanexceptionallydurabledesignthatmakesitwell-suitedforharshindustrialenvironments.Thefollowinggraphicshowsa ushbuttonstationextrapushbuttonsforexternalI/Oᓽᓽ౩᧭ྯᖉ2007ஂtoE3Solid-StateOverloadAnE3solid-stateoverloadrelayisamotorprotectorthatmonitorsmotorperformanceandprovidescrucialdiagnosticinformationfordamagingconditionssuchasthermaloverload,phaseloss,stall,jam,underload,andcurrentimbalance:Motor E3Solid-Stateᓽᓽ౩᧭ྯᖉ ConnectiontoDeviceNet2007ஂDeviceNet网络的价 DŽMaintenance nt ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1Bulletin100Easilymountableinsideasmallspace,aBulletin100DSA allowsuptofourdiscreteinputsandtwodiscreteoutputstobeconnectedtotheDeviceNetnetwork.ABulletin100DSAcanbeusedasamotorstarterorforgeneralpurposeI/O:ConnectiontoFront ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1ᓽᓽ౩᧭ྯᖉ2007ஂ++ ࡦ䟿 ++༽ᵲ ༽ᵲ Data㜭 Modbus㜭DeviceNetFieldbusH1OtherCANProfibus-PA ---- ᡀ 1994ᒤ3ᴸˈ⭡㖇ݻ世ቄ㠚ࣘᔰ਼1995ᒤ4ᴸˈሶ䈕ᢰᵟ〫Ӕ㔉ᔰ ᙗd˄OpenDeviceNet ssociationd ॿ䇞2000ᒤ6ᴸˈᡀѪIEC62026ഭ䱵㻵㖞о᧗ྯ ѻᡀѪᡁഭഭᇦḷ߶DŽ ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1FirstUnveiledatTrade

SLC-500DMLScannerMediaSoftwareReleaseDeviceNetManagerSoftwareRelease

౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1DeviceNet㖁㔌สҾCANᢰᵟˈޣྯCAN᧗ࡦಘ਼ಘ ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1DeviceNet㖁㔌ᾲDeviceNet㖁㔌⁑DeviceNet㖁㔌Ր䗃ӻDeviceNet㖁㔌 ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1{Layer{{ISO{ISODataLinkLayer2

ึḸ

}ᓄApplication}ᓄApplication⭘ቲჂփ䇯䰞᧗ࡦMAC)⢙⨶ቲਧ(PLSӻ䍘䇯䰞অݳMediaAccessՐ䗃ӻ䍘Transmission㖁㔌ᓄ⭘ቲ□CANProtocol{ISOPhysicalLayer1{{ISOMediaLayer0{

CANॿ䇞䈤}}Ր䗃䍘䈤 ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1वਜ਼⢙⨶ቲǃࡦᦞ䬮䐟ቲ⋯ҶCANॿ䇞ѝㅜҼቲ˄ࡦᦞቲ˅-ISO11898˗DeviceNetṩᦞᐕъ㠚ࣘⲴ䴰㾱䇮䇑Ҷㅜቲ˄⢙⨶ቲ˅ㅜг (ᓄ⭘ቲ) ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1DeviceNet㖁㔌ᾲDeviceNet㖁㔌DeviceNet㖁㔌Ր䗃ӻDeviceNet㖁㔌 ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1ࡦᢁ㔃⭥㔶㊫㓸ㄟ⭥䘎㖁㔌 ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1DeviceNet总线上物理连接方 ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1অࡦ㢲ཊ㢲㧺㣡ṁṁᖒࡦ㓯 ౩᧭ྯ 2007ஂ㓯

0ྯ1ѫᒢ㓯/㓯Ⲵᙫ㓯රᢁ㔃ᴰ䘌Ѫ500mˈ⇿њ㓯ᴰ䮯ਟԕ⭘㓯ᇎ⧠㧺㣡䬮ǃṁᖒ㔃 ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1 нᔰѫᒢ㓯Ⲵߥл֯⭘վᔦⲴ㔎⭥㔶ˈਧо⭥Ⓚஂа⭥㔶֯⭘ᔰᡆሱ䰝䘎䳄অⓀཊˈ㖁㔌䇮ྯ ⭥ਟ䈳⭥Ⓚ䝽㖞ˈԕ┑䏣 ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1ᢁ㔃㔶㊫㓸ㄟ⭥䘎㖁㔌 ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1 5㓯1ሩ⭘ 24Volts1ሩ⭘ ࡦᦞ1ṩቿ

+24VDC(V+)+0VDC(V- ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1 ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1ѫᒢࡦࡦࡦࡦࡦࡦ ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1єṩᦞ(ⲭ&㬍㢢㋇㔶⭘ҾՐᓽ౩᧭ྯᖉ2007ஂᓽ౩᧭ྯᖉ2007ஂExample:NetworkTopology2m(6.5?4m(131m(34m(135m(161m(34m(134m(133m(103m(102m(6.53m(10TrunkDeviceorDropTR=Terminating ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1 umTrunkLineDistance 1.5m(4 1.5m(4 50m(164 12m(391m(3

5m(16

6m(20Trunk TR=TerminatingDrop D= ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1Example:CumulativeDropLineLength4m(131m(34m(131m(34m(133m(102m(6.53m(10TrunkDeviceorDropTR=Terminating3m(105(163m(10Thecumulativedroplinelengthofthenetworkinthefollowingexampleis35m(114ft).Therefore,adatarateof125,250,or500kbit/scanbeusedtocommunicateonthenetwork. ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1ᢁ㔃⭥㔶㊫㓸ㄟ䘎㖁㔌 ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1㓸ㄟ⭥䱫᧕ⲭ㢢㬍㢢ѫᒢ㓯єㄟᔿ н㜭֯⭘⻣㊫⭥䱫DŽᗵ享Ѫ1%䠁㟌⭥䱫 ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1终端电阻Ifanetworkisextremelylongandtheendsofthetrunklinearenoteasilyaccessible,presenceofterminatingresistorscanbecheckedbydisconnectingnetworkpowerandmeasuringthebetweentheCAN_H(white)andCAN_L(blue)signalwiresusinganohmmeter.Iftwoproperlyfunctioningresistorsareconnectedtothenetwork shouldbe

2007ஂ

0ྯ1ᢁ㔃⭥㔶㊫㓸ㄟ⭥䘎᧕㖁㔌 ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1⭘ҾሶDeviceNet㢲⛩о⭥㔶ᡰᴹ䘎 5䪸 ਧ㓯ǃаሩ⭥Ⓚаṩቿ㭭㓯ਟ䟷⭘ᇶሱᔿᔰᔿ䘎 ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1 ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1 KwikLinkOpen-Style V+(Red)Power

CAN_H(White)SignalWireScrew

CAN_L(Blue)SignalWireScrewTerminal

V-(Black)PowerWireScrewKwikLinkFlatCableTrunkLine

౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1 ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1KwikLinkMicroKwikLinkMicroDropKwikLinkFlatTrunk ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1ᢁ㔃⭥㔶㊫㓸ㄟ⭥䘎ࡦ᧕㖁㔌 ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1设备分接㓯䘎᧕ѫᒢ㓯кⲴ䘎᧕ཤਟ֯䇮ྯ㔌䘀㹼ቡਟԕ ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1T-PortDeviceBoxPowerTapDevicePortOpen-style ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1T-PortT-Porttapsconnecttotrunkanddroplinesandproviderightorleftkeyways(cableatta ents)fordevicepositioningpurposes:Trunk

TrunkLineDropLine ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1DeviceBox DeviceBoxtapsconnectdevicesdirectlytoaroundcabletrunklineanddroplineconnectionsforasmanyasfouroreightTrunkLineTrunkLineDrop2007ஂᖉ౩᧭ྯᓽDevicePort DevicePorttapsaremultiporttapsthatconnecttoKwikLinkflatcabletrunklineviadroplines.OneDevicePorttapcanconnectasmanyaseightdevicestoanetworkatatime:DropDropTrunkforforᓽ౩᧭ྯᖉ2007ஂPowerTapFuse

DCPowerTrunkFuse ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1Open-StyleOpen-styletapsconnectdroplinestothetrunklineandcontainexposedwiresforflexibility:n-Stylen-StyleDropTrunk Open-styletapsmustbeprotectedbyan ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1ᢁ㔃⭥㔶㊫㓸ㄟ⭥䘎㖁㔌 ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1网络接“ൠ”ᇊѹѪ⭥䐟ᡆ㌫㔏Ⲵ䴦⭥ս৲㘳᧕ൠˈቡᱟє⛩ѻ䰤ᔪ・Րሬ䙊䐟ሶ⭥ᆀ䇮ྯᡆݳԦ䘎᧕᧕ൠⴞⲴˈаᱟ Ӫ䇮ྯޘˈণ“ᣔൠ”DŽҼᱟѪҶᣁ⭥⻱ᒢ ⭥ᆀ⍻ ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1网络接地䙊䙏 500Kԕлˈਟ䟷 䙊䙏 2MHzԕкˈਟ䟷 ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1网络接地 ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ124VDC ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1ᢁ㔃⭥㔶㊫㓸ㄟ⭥䘎㖁㔌㖁㔌 ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1242424㢲㢲㢲㢲V+PowerV-Power ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1 ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1upupto500upto500upto500 ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1upupto500 ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1Ⲵ⭥⍱ᙫ ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1䐍䐍0100150200250300350400450mᴰབྷ⭥⍱A4.0 ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ19876543210010 20 30 40 500䐍ࡦ(㊣ ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1250 ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1100㊣ 100 ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1DeviceNet㖁㔌ᾲDeviceNet㖁㔌DeviceNet㖁㔌Ր䗃ӻDeviceNet㖁㔌⢙⨶ ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1⢙⨶ቲჂփ䇯䰞 ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1䟷⭘CANᙫ㓯Ⲵ⢙⨶ቲൠ

V ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1 ˈᙫ㓯⧠“䳀ᙗ”⣦ᘱDŽVCAN-HVCAN-Lപᇊᒣ⭥ 2.5VˈণVdiff䘁 ˈᙫ㓯⧠“ᱮᔿ”⣦ᘱDŽVCAN-HѪ3.5V,VCAN-LѪ1.5VˈণVdiffѪ2VDŽ ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1物理层信号编䟷⭘ޘᇭঅᶱᙗнᖂ䴦 ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1⢙⨶ቲჂփ䇯䰞 ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1 ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1ஂ䈟᧕᧕ൠ ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1 㓴ਸⲴ᧕㓯

+24VDC(V++0VDC(V- ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1 ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1ஂ䈟᧕㓯᧕ൠ ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1DeviceNet数据链路ᑗṬᙫ㓯Ԣ㻱䭉䈟䳌 ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1帧格 ᦞᑗǃ〻ᑗǃ䎵䖭ᑗ䭉ᑖᴹ 1սḷ䇶ㅖⲴ ᑗᑖᴹᦞ˗䭉ᑗ⭘Ҿ ཆ ߥDŽ ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1数据 ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1出错䭉䈟ḷᘇ˖䭉䈟ѫࣘḷᘇ䭉䈟㻛ࣘḷ䭉䈟⭼ᇊㅖ˖⭡8њ䳀 ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1DeviceNet数据链路ᙫ㓯Ԣ㻱ᵪ䭉䈟䳌 ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1CSMA/CDо䖭⌒ⴁੜཊ 䐟䇯䰞/ߢケỰ⍻ SenseMultipleAccess/CollisionDetect)⭘Ҿԕཚ㖁 N䶎ࡦൿᙗⲴսݳᖒᔿԢ-NRZнᖂ䴦⸱ ਧߢケнՊ ൿн⎚䍩ᑖᇭ䇱ᖸ儈Ⲵ ஂ⦷ ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1CSMA/CD+䳀ᱮ䳀ᱮRDRDRD㢲⛩㢲⛩ᙫ ౩᧭ྯ

t1&t2㢲

C਼㢲⛩BђཡԢ

2007ஂ

0ྯ1DeviceNet数据链路ᙫ㓯Ԣ㻱䭉䈟䇺ࡦࡦ ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1错误检ս䭉䈟˄Bitປݵ䭉䈟˄StuffCRC䭉䈟˄CRCṬᔿ䭉䈟˄Formᓄㆄ䭉䈟˄Acknowledgement ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1节点的错误状䭉䈟ѫࣘ˄Error㓯˄Bus ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1DeviceNet设备间的信息交 ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1DeviceNet应用层协䘎᧕ᣕࡦ䙊䇟䟽༽MACᔪ䘎DeviceNetሩ䊑DeviceNet䇮ྯ᧿ ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1DeviceNet网络的连DeviceNetᱟสҾ䘎᧕Ⲵ㖁㔌㌫㔏DŽањ Ҷཊњᓄ⭘ѻ䰤Ⲵ䐟ᖃᔪ・䘎᧕ˈо䘎 ޣⲴՐ䘱㻛㔉ањ䘎᧕ḷ䇶ㅖCIDवჂփ䇯䰞᧗ḷ䇶ID˅ ḷ䇶 ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1DeviceNet报文组分CANḷ䇶൪˄CANIdentifierfieldˈCANIDˈ䘎 Identity Message SourceMAC 0- MessageGroups MAC 400- MessageGroups Msg SourceMAC 600- MessageGroup

Group4Msg

7C07F0-

MessageGroupInvalidCAN ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1DeviceNetѝCAN ṩᦞԢ㻱㔃ߣᇊՈݸ ஂ ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1DeviceNet中CANID的使用 ·Ոݸ㓗˙儈DŽ䙊ᑨ⭘ҾI/O㓴必·Ոݸ㓗 ·Ոݸ㓗˙վDŽ䙊·Ոݸ㓗˙ᴰվDŽѪ䘎᧕ḷ䇶⇿њ䘎 ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1报文分 ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1组1报Ոݸ㓗ᴰ儈,䙊ᑨ⭘ҾI/O Ոݸ㓗ਆߣҾ䝽 ⇿њ㢲⛩ᴹ16њ IdentifierMessageId987654321000000SourceMACGeneral0----SourceMAC01111SourceMAC ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1组2报-䙊䗷㓴2䘱 Ոݸ㓗ਆߣҾMAC-⇿њ㢲⛩ᴹ8њ䘎 IdentifierMessageId987654321010MAC000General10MAC---10MAC10110ⴞⲴMAC110M/SConn.Set10ⴞⲴMAC111DuplicateMACID ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1组3报 ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1组4报⭘Ҿ ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1DeviceNet应用层协᧕ 䙊䇟䟽༽MACᔪ・䘎DeviceNetሩ䊑DeviceNet䇮ྯ᧿ ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1DeviceNet㖁㔌кⲴ⇿њ䇮ྯ䜭ᗵањMACID(0-63)DŽᖰᖰᱟ䙊䗷ӪᐕⲴᔿ䘋㹼䝽㖞䇮ྯк㓯䘋㹼䟽༽MACIDỰ⍻ˈԕ䇱⇿њ㢲⛩䜭ᴹୟаⲴMACIDDŽ ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1重复MACID检测流 ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1重复MACID检测报文 䇶Message 䇶MessageId987654321010MAC000General0MAC10MAC10110ⴞⲴMAC110M/SConn.Set10ⴞⲴMAC111DuplicateMACID㓴 ID7ˉ⭘Ҿ䟽༽MAC ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1重复MACID检测报文数据ս˖属ᓄḷᘇDŽ0㺘⽪䈧 ˈ⽪ ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1重复MACID检测实2ਧ㢲⛩к㓯ஂˈ䘱䟽༽MAC 000100d1dd11ሶCANID417䖜ᦒѪҼ ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1重复MACID检测实例 ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1DeviceNet应用层协᧕ 䟽༽MAC䙊䇟ᣕᔪ䘎DeviceNetሩ䊑DeviceNet䇮ྯ᧿ ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1通讯报I/Oᣕࡦ˄I/OMessage˅ ˄Explicit ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1I/O报文格 ⲴᦞᑗѝⲴᦞ൪нवਜ਼ԫօо䝽 ˈӵӵᱟᇎⲴ ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1I/O报文举E3㔗⭥ಘ ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1I/O报文格式 ⭘䘎᧕ḷ䇶ㅖஂ䘱 ᧕㢲⛩䜭ᗵ享䙊䗷 ݸ䘋㹼䝽㖞䇮 Ⓚ ᦞ⭏ӗ㘵䍩㘵 ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1I/O报文分 ⇥ॿ䇞 ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1I/O报文分段⇥㊫රᱟㅜа⇥˄0˅ǃѝ˄1˅ǃᴰஂ⇥˄2˅ǃ⇥䇑ಘḷᘇ⇿њঅ⤜Ⲵ⇥ˈ⭘Ҿ᧕ ಘᱟ ᴹ⇥㻛 ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1通讯报 ˄I/Oᱮᔿᣕࡦ˄Explicit ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1显式报文ⴁѫঅⴁ᧗䇑 ݳ ౩᧭ྯ 2007ஂ

0ྯ1显式报文格 䙊ᑨ֯⭘Ոݸ㓗վⲴ䘎᧕ḷ䇶 ⭘CANᑗⲴᦞฏᶕՐ䙂DeviceNet 䈤㾱ᢗ㹼 ޣሩ䊑 ౩᧭ྯ 2007ஂ

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0ྯ1两种报文比较