诊断与排除怠速控制系统故障专家讲座

三、诊疗与排除发动机怠速控制系统故障认识发动机怠速控制系统1、怠速控制订义怠速转速能够经过调整风门大小等来调整其高低。2、怠速控制系统原理

怠速控制实质是控制怠速时充气量（进气量）。3、怠速控制系统类型怠速控制系统依据其工作原理不一样，能够分为旁通空气式和节气门直动式两类。

诊断与排除怠速控制系统故障专家讲座第1页三、诊疗与排除发动机怠速控制系统故障认识发动机怠速控制系统4、怠速控制系统组成

诊断与排除怠速控制系统故障专家讲座第2页三、诊疗与排除发动机怠速控制系统故障组件功能传感器和信号开关曲轴位置传感器（CKP）检测发动机转速大小节气门位置传感器（TPS）检测发动机是否处于怠速运行状态冷却液温度传感器（ECT）检测发动机冷却液温度高低认识发动机怠速控制系统4、怠速控制系统组成

起动开关信号（STA）检测发动机是否处于起开工况空调开关信号（A/C）检测空调压缩机是否处于工作状态空挡起动开信号（P/N）检测变速器是否有载荷加在发动机上诊断与排除怠速控制系统故障专家讲座第3页三、诊疗与排除发动机怠速控制系统故障组件功能传感器和信号开关液力变矩器负荷信号检测液力变矩器负荷改变特点动力转向开关信号（PS）检测动力转向系统是否起作用发电机负荷信号检测发电机负荷改变车速传感器（VSS）检测车速执行器怠速空气控制阀（IACV）控制怠速时进气量大小认识发动机怠速控制系统4、怠速控制系统组成

发动机控制模块（ECU）依据从各个传感器输入信号，把发动机实际转速与依据各个传感器输入信号所决定目标转速进行比较，依据比较得出差值，确定相当于目标转速控制量，去驱动怠速空气控制机构，即怠速空气控制阀，使发动机怠速转速保持在目标转速附近诊断与排除怠速控制系统故障专家讲座第4页三、诊疗与排除发动机怠速控制系统故障旁通空气式怠速控制系统1、怠速控制阀作用

怠速控制阀作用示意图（1）ECU（2）旁通气道（3）节气门（4）进气管路（5）空气进气（6）进气歧管（7）怠速控制阀诊断与排除怠速控制系统故障专家讲座第5页三、诊疗与排除发动机怠速控制系统故障旁通空气式怠速控制系统1、怠速控制阀作用怠速控制阀又叫怠速空气控制阀（IAC）或叫怠速转速控制阀（ISC）。怠速空气控制阀作用有两个：一是稳定发动机怠速转速，从而降低汽车怠速时燃油消耗量；二是发动机在怠速运行时，若负荷增大，如接通空调、动力转向和液力变扭器等，则提升怠速转速(快怠速)，以预防发动机熄火。它是经过改变节气门旁通道方式来实现怠速调整。依据其结构特点怠速控制阀分为步进电动机式、旋转滑阀式、线性开关式等。本田车普通安装是线性开关式怠速控制阀。三菱发动机较多安装了步进电动机式怠速控制阀。诊断与排除怠速控制系统故障专家讲座第6页三、诊疗与排除发动机怠速控制系统故障旁通空气式怠速控制系统2、步进电机式怠速控制阀

步进电动机型怠速控制装置即怠速控制阀采取一个步进电动机来控制，步进电动机是指电动机工作是按照步来计算，从全关到全开普通125步或者255步，步数多少相当于阀开度。步进电动机另一个特点是每一次通电，电动机只旋转一步，相当于阀打开（或关闭）一步，而不是像线性电动机通电就完全打开或完全关闭。这么，怠速控制阀开度进行细化后，ECU对怠速转速控制愈加准确。诊断与排除怠速控制系统故障专家讲座第7页三、诊疗与排除发动机怠速控制系统故障旁通空气式怠速控制系统2、步进电机式怠速控制阀

（1）元件识别

步进电动机式怠速控制阀外部普通为4条导线或者6条导线，步进电动机式怠速控制阀元件实物以下列图所表示：步进电动机式怠速阀实物图

步进电动机式怠速阀位置图

诊断与排除怠速控制系统故障专家讲座第8页三、诊疗与排除发动机怠速控制系统故障旁通空气式怠速控制系统2、步进电机式怠速控制阀

（2）元件结构

步进电动机式怠速控制阀由定子绕组、轴承、进给丝杆、转子、阀门等元件组成，阀门开闭直接控制旁通气道能否相通。步进电动机控制机构简图及控制电路a）步进电动机控制机构简图b）步进电动机控制电路1-阀座2-阀轴3-定子4-轴承5-进给丝杆6-转子7-来自空气滤清器8-阀心9-线圈10-三极管11-控制单元诊断与排除怠速控制系统故障专家讲座第9页三、诊疗与排除发动机怠速控制系统故障旁通空气式怠速控制系统2、步进电机式怠速控制阀

（3）步进电动机工作原理步进电动机特点是它本身有几组励磁线圈，改变励磁线圈通电次序就能改变电动机内磁场，从而改变电动机旋转方向。控制步进电动机旋转方向就能控制怠速阀打开一定步数或关闭一定步数，从而控制怠速转速。诊断与排除怠速控制系统故障专家讲座第10页三、诊疗与排除发动机怠速控制系统故障旁通空气式怠速控制系统2、步进电机式怠速控制阀

（4）步进电动机检验

a、就车检验。检验步进电动机导线插头安装是否良好，管路是否有破损。

b、步进电动机电阻检验。

步进电动机电阻检验方法是：使用万用表欧姆挡，表笔分别测量测量怠速阀1、2，2、3，4、5，5、6端子（见图1-3-51），数据应符合各车型规范，日本车普通为20～30Ω，美国车普通为60Ω。步进电动机电阻检验诊断与排除怠速控制系统故障专家讲座第11页三、诊疗与排除发动机怠速控制系统故障旁通空气式怠速控制系统2、步进电机式怠速控制阀

（4）步进电动机检验

c、步进电动机工作情况检验

将步进电动机从车上拆下，如图(a)所表示，为怠速控制阀中间两个端子B1和B2供蓄电池电压，然后将S1、S2、S3、S4四个端子依次搭铁，则怠速控制阀连续转动4步，阀杆向外伸出。如图(b)所表示，为怠速控制阀中间两个端子B1和B2供蓄电池电压，然后将S4、S3、S2、S1四个端子依次搭铁，则怠速控制阀连续转动4步，阀杆向内缩回。步进电动机工作情况检验图诊断与排除怠速控制系统故障专家讲座第12页三、诊疗与排除发动机怠速控制系统故障旁通空气式怠速控制系统3、线性开关式怠速控制阀（占空比式）

（1）组成

开关式怠速控制阀主要由电磁线圈、阀门、旁通气道、回位弹簧等元件组成，如右图所表示：线性开关式怠速控制阀结构图

诊断与排除怠速控制系统故障专家讲座第13页三、诊疗与排除发动机怠速控制系统故障旁通空气式怠速控制系统3、线性开关式怠速控制阀（占空比式）

（2）工作原理线性开关式怠速控制阀通电则会完全打开，断电后完全关闭，ECU控制电磁阀通电时间和断电时间百分比来调整旁通空气量，阀打开时间占总时间百分比即为占空比，如右图所表示。ECU依据检测到空挡开关、水温、空调器开关、起动机、分电器和车速等信号，到达控制空气流量、调整怠速目标。这种型式怠速控制阀仍需要有空气阀。线性开关式怠速控制阀工作原理图

诊断与排除怠速控制系统故障专家讲座第14页三、诊疗与排除发动机怠速控制系统故障旁通空气式怠速控制系统3、线性开关式怠速控制阀（占空比式）

（3）检修线性开关式怠速控制阀控制电路a、折开怠速控制阀线速连接器，将点火开关转至“ON”但不起动发动机，在线束侧测量电源端子与搭铁之间电压，应为蓄电池电压，不然说明怠速控制阀电源电路有故障。b、拆开怠速控制上两端子线速连接器，在控制阀侧分别测量两端之间电阻，正常应为10-15Ω，不然应更换怠速控制阀。诊断与排除怠速控制系统故障专家讲座第15页三、诊疗与排除发动机怠速控制系统故障旁通空气式怠速控制系统4、旋转滑阀式怠速控制阀（1）元件识别旋转滑阀式怠速控制阀普通外部连接3条导线。本田轿车安装旋转滑阀式怠速控制阀和丰田轿车安装旋转滑阀式怠速控制阀分别以下列图所表示：旋转滑阀式怠速控制阀（本田）

旋转滑阀式怠速控制阀（丰田）

诊断与排除怠速控制系统故障专家讲座第16页三、诊疗与排除发动机怠速控制系统故障旁通空气式怠速控制系统4、旋转滑阀式怠速控制阀（2）结构和工作原理

旋转滑阀式怠速控制阀结构如图（a）所表示，主要由电枢、永久磁铁、滑阀、旁通气道等组成，其普通为三条导线，如图（b）所表示，其中2端子为电源，1和3端子为控制搭铁线，由ECU依据传感器信号进行搭铁控制，若2端子有电压供给怠速阀，同时1端子搭铁，则会控制怠速阀完全关闭。若2端子有电压供给怠速阀，同时3端子搭铁，则会控制怠速阀完全打开。

图（a）结构图（b）电路控制原理图1-电接头2-外壳3-永久磁铁4-电枢5-空气旁通通道6-旋转滑阀诊断与排除怠速控制系统故障专家讲座第17页三、诊疗与排除发动机怠速控制系统故障旁通空气式怠速控制系统4、旋转滑阀式怠速控制阀（3）检修

检修项目旋转滑阀式怠速控制阀检测方法操作要领a、拆开怠速控制阀线束连接器，将点火开关转至“ON”，在线束侧测量电源端子（+B）与搭铁之间电压，应为蓄电池电压（9-14V），不然说明怠速控制阀电源电路有故障。b、发动机抵达正常工作温度、变速器处于空挡位置时，使发动机维持怠速运转，用专用短接线短接故障诊疗座上TEl与E1端子，发动机转速应保持在1000-1200r/min，5s后转速下降约200r/min。若不符合上述要求，应深入检验怠速控制阀电路、ECU和怠速控制阀。c、拆开怠速控制阀上端子线束连接器，在控制阀侧分别测量中间端子（B）与两侧端子（ISC1和ISC2）之间电阻，正常应为18.8-22Ω，不然应更换怠速控制阀。诊断与排除怠速控制系统故障专家讲座第18页三、诊疗与排除发动机怠速控制系统故障直动式怠速控制系统1、节气门直动式怠速控制系统结构诊断与排除怠速控制系统故障专家讲座第19页三、诊疗与排除发动机怠速控制系统故障直动式怠速控制系统2、节气门直动式怠速控制系统原理

当微机控制直流电动机通电时，电动机产生旋转力矩，经过减速齿轮减速时，增大了旋转力矩，然后又经过丝杆变转动为传动轴前后直线运动。经过传动轴运动，使节气门