科鲁兹车身网络系统培训

科鲁兹车身网络系统培训第1页/共33页CAN-Bus第2页/共33页CAN-Bus通讯第3页/共33页CAN-Bus通讯第4页/共33页终端电阻器第5页/共33页第6页/共33页DLC通讯接口针脚信号1低速单线CAN总线2LIN2*3中速CAN-High4接地（端子31）5信号接地（端子31）6高速CAN-High789LIN1*10LIN3*11中速CAN-Low12底盘高速GMLAN串行数据总线13底盘高速GMLAN串行数据总线14高速CAN-Low15LIN4*16供电电源（端子30）第7页/共33页高速CAN-Bus结构示意图第8页/共33页High-SpeedGMLAN第9页/共33页High-SpeedGMLAN第10页/共33页High-SpeedGMLAN通讯启用(唤醒）信号第11页/共33页高速CAN-Bus特性高速总线HSCAN应用传动系和底盘系统总线协议GMLAN传输速度500千位／秒布线技术双线电缆传输一帧所需的时间约0.25ms唤醒方法电压供应K线15拓扑线性总线切断电阻器链路末端120欧电阻控制单元的最多数量16（15＋测试器）最大电缆长度车辆内25米累积长度，再加上至测试器的5米第12页/共33页高速CAN-Bus信号第13页/共33页底盘扩展CAN-Bus结构示意图OptionBasewhenIMUisinEngineIPBodyHeadlampEBCMSASIMUDLCAWD第14页/共33页Chassis-ExpansionGMLAN1.)=DLC2.)=SteeringAngleSensor3.)=InertiaMeasurementUnit4.)=RearDriveControlModule5.)=SemiActiveDampingSystem6.)=ElectronicBrakeControlModuleBlackCable=HighSpeedCANOrangeCable=ChassisExpansionBus第15页/共33页Chassis-ExpansionGMLAN第16页/共33页中速CAN-Bus结构示意图OptionBaseEngineIPBodyHeadlampUHPSilverboxDLC第17页/共33页中速CAN-Bus特性中速CAN-Bus应用信息娱乐系统和ECC总线协议IVLAN传输速度125千位/秒布线技术双线电缆传输一帧所需的时间约1ms唤醒方法电压供应K线15拓扑线性总线切断电阻器链路各端120欧电阻控制单元的最多数量16（15＋测试器）最大电缆长度车辆内25米累积长度，再加上至测试器的5米第18页/共33页低速CAN-Bus结构示意图IPCDLCBCMDSM/HVSMAOSPEPSAMPOptionBaseIPBodyBumperSDMSilverbox/CHMHeadlinerRearWheelSpeedLHHeadlampUPA/APAECC第19页/共33页低速CAN-Bus特性低速LSCAN应用车身和舒适系统（照明和信号，自动开闭式车窗，挡风玻璃刮水器等）总线协议GMLAN传输速度33.3千位／秒布线技术单线电缆传输一帧所需的时间约3.5ms唤醒方法电压（12伏）信号电压0-4V拓扑线性总线切断电阻器各控制单元3.9千欧或9.09千欧电阻控制单元的最多数量32（31＋测试器）最大电缆长度车辆内55米累积长度，再加上至测试器的5米第20页/共33页低速CAN-Bus电路图第21页/共33页LIN总线系统第22页/共33页LIN特性LINCAN-Bus主控制器数目1多个典型的总线速度2.4-19.6kbps33.3-500kbps字节传输速度3.5ms/20kbps0.8ms/125kbps线路特征单线，13.5V双绞线（High,Low）/单线第23页/共33页BCMRFADedicatedlinksSRM1DSP1PWL1DSP2ImmoRPDLIN3LIN2LIN1LIN4DSP3DSP4RSMLIN是一种是一种单线，低速，遵循MASTER－SLAVE协议的通讯协议。如左图所示，存在4条主要LIN线LIN1,LIN2,LIN3,LIN4的MASTER是BCM对售后诊断而言，我们只能通过MASTER获得对下级LIN模块的诊断信息（DTC码），不能对LIN模块单独诊断。如：只能从BCM获得LIN1,2,3,4上的故障代码。天窗控制模块雨量传感器档位信息右后窗开关左后窗开关左前窗开关左前窗执行器右前窗开关LIN特性第24页/共33页LIN特性1.)=BCM(BodyControlModule)2.)=EBCM(ElectronicBrakeControlModule)3.)=RFA(RemoteFunctionActuation)4.)=Immo(Immobiliser)5.)=IMU(InertiaMeasurementUnit)6.)=SAS(SteeringAngleSensor)7.)=ECM(EngineControlModule)8.)=SDM(Sensing&DiagnosticModule)9.)=IPC(InstrumentPanelCluster)10.)=PWL1(PowerWindowLifter1)11.)=PWL2(PowerWindowLifter2)12.)=ChassisExpansionBus13.)=LSCAN14.)=LIN3第25页/共33页LIN1第26页/共33页IEC仪表电气中心-继电器第27页/共33页IEC仪表电气中心-保险丝第28页/共33页线束维修及专用工具第29页/共33页线束维修“Pigtail”如左图所示是一个带线束的维修接插件。

在Epsilon上，当孔位小于等于8的接插件才有可供维修的“Pigtail”。怎么样获得该维修Pigtail零件号？！第30页/共33页

可以在维修手册线路系统这一章的接插件信息获得该接插件的维修零件号和接插件的详细描述。Pigtail号：88953384接插件描述线束维修第31页/共33页

新的接插件端视图和布局

新增加内容S16：电气元器件代码，表示驾驶员信息中心开关。连接器零部件信息线束：代表该连接器所在线束，右例为仪表板线束。OEM：代表该连接器的供应商的零件号维修：代表进行线束维修时，可供替换的PIGTAIL维修零件号。描述：描述该连接器形状孔位信息。端子零部件信息端接引线：端子维修时