嵌入式教材课件 第四次

实验一µCOS-II任务基础实验一、实验目的理解任务管理的基本原理，了解任务各个基本状态及其变迁过程；掌握µCOS-II中任务管理的基本方法（创建、启动、挂起、解挂任务）；熟练使用µCOS-II任务管理的基本系统调用。二、实验内容建立两个任务Task1和Task2：任务Task1不断地挂起自己，再被任务Task2解挂，两个任务不断地切换执行。并在串口打印相应的信息。用户可以通过串口进行观察。三、实验步骤在PC机上运行windows自带的超级终端串口通信程序超级终端，设置超级终端：波特率115200、1位停止位、无校验位、无硬件流控制。新建一个工程u1，并将E:\caderm\examples\UCOS-II下的文件复制到新建工程u1目录下，将目录中的Core(Csource和Core(Assemble)的文件加入到工程u1中（添加C源文件u1\OS_CPU_C.c,u1\UCOS_II.c,E:\caderm\examples\common\2410lib.c,E:\caderm\examples\common\interrupt.c,u1\uhal.c和asm源文件u1\OS_CPU_A.S，E:\caderm\examples\asm\2410slib.s，E:\caderm\examples\asm\2410init.s），并按照之前的硬件实验的工程设置去修改u1的工程设置；新建一个文件u1.c，并将其添加到u1工程的App文件夹打开u1.c文件，复制参考程序。编译u1.c，如果出错，进行修改后再编译。编译工程u1，如果出错，进行修改后再编译。将u1下载并运行，在PC机上观察超级终端程序主窗口。理解参考程序，包括任务函数定义、堆栈分配定义，任务建立、任务的优先级等。参考源代码，建立三个任务的调用，一个任务串口打印输出，一个任务点亮led灯，一个任务点亮数码管（调用leddemo里面的函数，把Test_Seg7()复制到2410lib.c文件中）。修改延时时间，观察结果。1利用任务控制函数例如：OSTaskSuspend（），OSTaskResume（），在步骤9的基础上，实现任务的轮流调用。）四、参考程序#include "includes.h"/*uC/OSinterface*/#include"option.h"#include"2410lib.h"#include"uhal.h"/*任务栈*/OS_STKStack1[STACKSIZE]={0,};//任务1任务栈OS_STKStack2[STACKSIZE]={0,};//任务2任务栈OS_STKStack3[STACKSIZE]={0,};//任务3任务栈/*任务ID*/charId1='1';//任务1IDcharId2='2';//任务2IDcharId3='3';//任务3ID/*任务处理函数*/voidTask1(void*Id);//任务1任务处理函数voidTask2(void*Id);//任务2任务处理函数voidTask3(void*Id);//任务3任务处理函数/**Main函数.*1、初始化目标系统，初始化硬件定时器等，与操作系统无关*2、调用OSInit初始化uC/OS-II软件数据结构等，必须在打开时钟节拍中断之前调用*3、创建两个任务Task1和Task2，Task1的优先级为5，Task2的优先级为6，Task1的优先级高于Task2*4、、调用OSStart启动uC/OS-II*/voidMain(void){/**目标系统初始化*/ ARMTargetInit();/**uC/OS-II软件初始化*/ OSInit();/**创建两个任务，Task1和Task2，Task1的优先级为5，Task2的优先级为6，Task1的优先级高于Task2*/ OSTaskCreate(Task1,(void*)&Id1,(OS_STK*)&Stack1[STACKSIZE-1],5); OSTaskCreate(Task2,(void*)&Id2,(OS_STK*)&Stack2[STACKSIZE-1],6);OSTaskCreate(Task3,(void*)&Id3,(OS_STK*)&Stack3[STACKSIZE-1],7);/**启动多任务调度*/OSStart();/**正常情况下，永远不会执行到这里*/ return;}voidTask1(void*Id){INT8Uerr;ARMTargetStart();for(;;){sprintf(print_buf,"Task1:iamrunning.\n");uHALr_printf(print_buf);OSTimeDly(100);}}voidTask2(void*Id){INT8Uerr=OS_NO_ERR;ARMTargetStart();for(;;){intnLed=0x0f;Led_Display(nLed);OSTimeDly(100);}}voidTask3(void*Id){INT8Uerr=OS_NO_ERR;ARMTargetStart();for(;;){Test_Seg7();OSTimeDly(100);}}2410lib.c文件中/****************************************************************************//*函数说明:JXARM9-24107段构共阳数码管测试*//*功能描述:依次在7段数码管上显示0123456789ABCDEF*//*返回代码:无*//*参数说明:无*//****************************************************************************/voidTest_Seg7(void){ inti; //TODO}/****************************************************************************//*Functionname:循环延时子程序*//*Description:循环'time'次*//*Returntype：void*//*Argument:循环延时计数器*//****************