机械控制工程基础试题与答案

...wd......wd......wd...一、单项选择题〔在每题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其答案按顺序写在答题纸上，每题2分，共40分〕闭环控制系统的特点是A不必利用输出的反响信息

B利用输入与输出之间的偏差对系统进展控制

C不一定有反响回路

D任何时刻输入与输出之间偏差总是零，因此不是用偏差来控制的2．线性系统与非线性系统的基本区别在于A线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入

B线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入C线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理

D线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理3．，那么ABCD4．，且，那么A0BCD15．函数如右图所示，那么ABCD6．某系统的传递函数为，其零、极点是A零点，；极点B零点，；极点C零点；极点，D没有零点；极点7．某典型环节的传递函数为，它是A一阶惯性环节B二阶惯性环节C一阶微分环节D二阶微分环节8．系统的传递函数只与系统的○有关。A输入信号B输出信号C输入信号和输出信号D本身的构造与参数9．系统的单位脉冲响应函数，那么系统的单位阶跃响应函数为ABCD10．对于二阶欠阻尼系统来说，它的阻尼比和固有频率A前者影响调整时间，后者不影响B后者影响调整时间，前者不影响C两者都影响调整时间D两者都不影响调整时间11．典型一阶惯性环节的时间常数可在单位阶跃输入的响应曲线上求得，时间常数是A响应曲线上升到稳态值的95%所对应的时间B响应曲线上升到稳态值所用的时间C响应曲线在坐标原点的切线斜率D响应曲线在坐标原点的切线斜率的倒数12．，且已分别测试得到：的幅频特性，相频的幅频特性，相频那么ABCD13．，其相频特性为ABCD14．假设系统的Bode图在处出现转折〔如以下列图〕，其渐近线由转到，这说明系统中有一个环节是ABCD15．设某系统开环传递函数为：，那么此闭环系统A稳定B不稳定C临界稳定D满足稳定的必要条件16．为开环频率特性幅值等于1时的相位角，那么相位裕度等于ABCD17．系统的开环对数坐标图〔Bode图〕与极坐标图〔Nyquist图〕之间的对应关系为ABode图上的零分贝线对应于Nyquist图上的点BBode图上的线对应于Nyquist图的负实轴CBode图上的负分贝值对应于Nyquist图负实轴上区间DBode图上的正分贝值对应于Nyquist图正实轴18．假设某系统串联校正装置的传递函数为，其中那么它是一种A相位滞后—超前校正B相位滞后校正C相位超前校正D相位超前—滞后校正19．从某系统的Bode图上，其剪切频率，那么以下串联校正装置的传递函数中，能在基本保持原系统稳定性及频带宽的前提下，通过适当调整增益使系统稳态误差减至最小的是ABCD20．以下串联校正装置的传递函数中，能在频率处提供最大相位超前角的是ABCD二、简答题〔1,2小题每题7分，3,4小题每题8分，共计30分〕试求一阶系统的单位阶跃响应，画出近似响应曲线，并标出时间常数T的值。传递函数为，且，试绘制其极坐标近似图〔Nyguist图〕。某系统Bode图如以以下列图系统稳定与否如果稳定，稳定程度如何在答题纸上重新画出该图，并标出相位余量、幅值余量、剪切频率，相位穿越频率。单位反响系统的开环传递函数为，系统稳定的K值范围。三、综合计算题〔每题16分，共80分〕如右图所示的电路系统，输入，输出电压。建设系统的微分方程组；求系统的传递函数。2．某系统方块图如以下列图，简化该方块图，求出传递。3．系统的方块图如以以下列图所示，求系统的单位阶跃响应；当输入正弦信号时，系统的稳态响应；求系统的阻尼比和固有圆频率。4．系统方块图如以下列图，输入，。求系统在、各自单独作用下的稳态误差和两者共同作用时的稳态误差。系统的开环传递函数为，在答题纸上按照以以下列图所给比例，画出Bode图的幅频图和相频图〔幅频图用渐近线表示即可，但必须注明各转角频率、各直线的斜率；相频图不要求十分准确〕一、单项选择题〔在每题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其答案按顺序写在答题纸上，每题2分，共40分〕1.B2.C3.B4.C5.C6.C7.C8.D9.C10.C11.D12.C13.C14.A15.B16.A17.B18.C19.B20.D二、简答题〔1,2小题每题7分，3,4小题每题8分，共计30分〕解：∵∴图如右所示。解：解：稳定。但相位稳定余量小，即稳定程度不好。如以下列图。解：系统的特征方程为：Routh阵如右所示，由Routh判