LG PLC介绍多媒体课件

LGPLC 介绍可编程控制器LG产电1、LGPLC简介2、MASTER-K系列基本应用2.1PLC基本构成2.2PLC地址分配2.3PLC基本配线2.4PLC存储器结构2.5常用基本指令2.6编程工具简介目录2PLC种类MASTER-K系列GLOFA-系列

使用于中、小型机械控制系统

高性能价格比

使用于各类系统

符合国际标准

(IEC61131-3)

支持DeviceNet,Ethernet等各种通讯网络

程序容量最大

I/O点15k步256点30k步16,000点PLC简介3最大

I/O点数

:256点高功能

&小尺寸最大

I/O点数

:1,024点紧凑尺寸

(35W×135H×122D)多种功能模块快速运行速度

(0.2usec)最大

I/O点数

:2,048使用于中/大型系统国际水平的强大网络功能K1000SK300SK200SMASTER-K系列非常容易使用的编程工具特色最大

I/O点数

:10~80点

模块式小型PLC使用于小型机械控制系统

K80SPLC简介4MASTER-K1000S特殊功能模块K1000S模拟量输入

:8,16Ch模拟量输出

:8,16Ch热电偶

:16ChRTD:8ChPID控制

:32loops模拟定时器

:16Ch高速计数

:2Ch位置控制

:2轴MASTER-K系列PLC简介5MASTER-K300S特殊功能模块K300S模拟量输入

:8,4Ch模拟量输出

:8,4,2Ch热电偶:4ChRTD:4ChPID控制

:8loops模拟定时器

:8Ch高速计数

:1Ch位置控制:1,2轴MASTER-K系列PLC简介6MASTER-K200S特殊功能模块K200S模拟量输入

:4Ch模拟量输出

:4ChPID控制

:内置

(CPUB,C)高速记数器

:1Ch位置控制:2轴MASTER-K系列温度控制输入

:4Ch(Underdeveolpemt)PLC简介7网络模块

在工业环境下，实现中/小单位和地域范围内的局域网络系统

通过中中继器（最大6个），电缆长度可达到5Km.

最大比特率

:1MbpsFnet(FieldBus)MASTER-K系列

使用multi-drop系统在一台计算机和PLC之间通讯(最大

32个站)

使用调制解调器实现远程通讯通讯速度范围很宽(300~38,400bps)Modbus(ASCII,RTU),ABDF1(FullDuplex)通讯协议有效Cnet(RS232C/RS485)PLC简介8MASTER-K系列

紧凑的尺寸

容易安装

适用于小型机械控制系统特性I/O点

:14(8/6)紧凑的尺寸(120W×80H×65D)RS232C/RS485通讯最大

I/O点数

:256/512各种功能模块强大的网络功能K10S1最大

I/O点数

:48模块化小型PLCRS232C/RS485通讯接口模拟量

I/Os高速记数器最大

I/O点数：88模块化小型PLCRS232C/RS485通讯接口模拟量

I/Os高速记数器最大

I/O点数

:24适用于小型机械控制系统RS232C/RS485通讯接口

K10SK30SK60SK200S/K300SK80S(10~80I/O):新产品

PLC简介9KGLforWindows友好的用户界面

可在线编程

通过工程结构实现系统配置

适用于

LGMaster-K

在线方式下,提供全面的

PLC信息

简单的程序编辑器

各种测试和自诊断功能

-断点执行

&触发功能特点IBM计算机串口

:1或2个硬盘

:20Mb以上

存储器

:8MB以上

操作系统

:MicrosoftWindows95系统要求-编程&测试工具MASTER-K系列PLC简介10MASTER-K系列Compactsize:120(W)×80(H)×65(D)mmI/O14Points(8/6)

程序存储器

:EEPROM

程序容量

:800步

执行速度

:3.2~7.6㎲/步内置高速计数器

(8kpps,1点)

通过RS485(内置)可达

32CPUs

最大

I/O:30点数

基本单元

:10点(6/4)

扩展单元

:10点

(6/4)x2(available)

程序存储器

:FLASHMEMORY程序容量

:7kSteps执行速度

:0.5㎲/step内置高速计数器(1ph8kppsor2ph16kbps,1Point)通过RS485(内置)可达

32CPUs

可选的实时模块

8路自调整PID环

8脉冲捕捉输入,滤波输入

8外部中断输入

1脉冲输出

(2kHz)-TROutputonly

内置

1串口

RS-232C&1串口编程口

(开放的)MASTER-K80S(K7M-DR10S)MASTER-K10S1紧凑尺寸

:95(W)×95(H)×75(D)mmPLC简介11

最大

I/O:80点

基本单元

:20,30,40,60Points

扩展单元

:10Points(6/4)x2(available)程序存储器

:FLASHMEMORY

程序容量

:7kSteps

执行速度

:0.5㎲/step内置高速计数器(1ph8kppsor2ph16kbps,1Point)通过RS485可选通讯模块可达

32个

CPUs可选的实时模块,程序存储卡

8路自调整PID环

8脉冲捕捉输入,滤波输入

8外部中断输入

1脉冲输出

(2kHz)-TROutputonly内置

1串口

RS-232C&1串口编程口

(开放的)MASTER-K80S(扩展模块)MASTER-K80S(K7M-DR20S~DR60S)数字

I/O模块

:6Input(24Vdc),4Output(Relay)

模拟

I/O模块

:HybridModule(A/D2ch.&D/A1ch.)

模拟电位器

:4Ch.Setbyvolumeswith串口

:RS-422/485,RS-232(formodem),Modubus程序存储卡

(256KbytesFlashMemory)

实时时钟尺寸

:95(W)x95(H)x75(D)mmMASTER-K系列(RTC)(存储器)(模拟量)(电位器)(串行lI/F)紧凑尺寸

20S,30s:145(W)×95(H)×75(D)mm

40S:175(W)×95(H)×75(D)mm

60S:225(W)×95(H)×75(D)mm

PLC简介12

最大

I/O:256点程序存储器

:7kSteps执行速度

:0.5㎲/step

运行时间编辑

多种特殊功能模块

强大的网络功能MASTER-K200SDCInput:8/16/32PointsAC110VInput:8PointsAC220VInput:8PointsRelayOutput:8/16Points

晶体管输出

:16/32PointsSSROutput:8Points开关量

I/O模块

模拟量输入

:4Channels模拟量输出

:4Channels

高速记数器

:1ChannelPID控制

:Built-in(CPUB,C)

位置控制

:2AxisPulseoutputF-net(FieldBus)C-net(RS232C/RS485)(Modbus,ABDF1ProtocolAvailable)F-Net(Remote)网络模块特殊功能模块MASTER-K系列PLC简介13Max.I/O:512Points程序存储器

:15kSteps执行速度

:0.2㎲/step运行时间编辑多种特殊功能模块强大的网络功能MASTER-K300SDCInput:16/32PointsAC110VInput:16PointsAC220VInput:16PointsRelayOutput:16PointsTROutput:16/32PointsSSROutput:16Points开关量

I/O模块

模拟量输入

:8,4Channels模拟量输出

:8,4,2Channels

中断输入

:8Points

热电偶

:4Channels

模拟定时器

:8Points高速记数器

:1ChannelPIDcontrol:8Loops位置控制

:1AxisPulseoutputF-net(FieldBus)C-net(RS232C/RS485)(Modbus,ABDF1ProtocolAvailable)RemoteI/O网络模块特殊功能模块MASTER-K系列PLC简介14MASTER-K系列基本应用基本单元扩展单元1扩展单元2扩展单元3扩展模块最大可扩展数RemarkI/O模块2

A/D模块2

模拟电位器模块3

通讯模块1

规格地址备注基本单元InputP000~P03F64PointsFixedOutputP040~P07F64PointsFixed扩展单元#1InputP080~P08F16PointsFixedOutputP090~P09F16PointsFixed扩展单元#2InputP100~P10F16PointsFixedOutputP110~P11F16PointsFixed扩展单元#3特殊NoneNomorepoints特殊

NoneA/D,A/T,etcK80S基本构成K80S系统基本构成方式I/O地址分配15MASTER-K系列基本应用K1000/300/200S基本构成K1000/300S系统构成方式K200S系统构成方式POWERCPUINOUTA/DD/AHSCCNETFNETPOP1）K1000S/300S仅8槽基板可扩展，K300S/200S的12槽基板后四槽不能用通讯模块；2）12槽基板需用特殊电源模块，不能用模拟量模块；3）模块位置不限；4)使用模拟量模块需用带±15V电压的电源模块1）K200S基板无扩展功能；2)其他同上。POWERCPUIN32OUT32A/DD/AHSCCNETFNETPOP注释注释16MASTER-K系列基本应用K1000/300/200S地址分配I/O地址自动分配1）地址自动分配：如左图K200S地址分配2)可通过Online项中Readinformation中的

I/Oinformation读取POWERCPUIN32OUT32A/DD/AHSCCNETFNETPOP注释P00|P1FP20|P3FP40|P4FP50|P5FP60|P6FP80|P8FP70|P7FP90|P12FI/O地址手动分配POWERCPUIN32空槽A/DD/AHSCCNETFNETPOPP00|P1FP20|P3FP40|P4FP50|P5FP60|P6FP80|P8FP70|P7FP90|P12F1）地址手动分配：如左图K200S地址分配2)空槽默认为16点地址，但可通Parameter项中I/O设定为空32点，以备后用注释17MASTER-K系列基本应用MASTER-K基本配线SINK输入接线SINK输出接线SOURCE输入接线SOURCE输出接线18MASTER-K系列基本应用I/O继电器(见注释)“P”

辅助继电器(3,040点)“M”

特殊辅助继电器(32点)“M”

保护继电器(512点)“K”

特殊继电器(1,024点)“F”

连接继电器(1,024点)“L”P00P1M000M189M190M191K00K31F00F63L00L63

数据寄存器

“D”D0000D2D3为特殊用途而保留定时器设定值(256字)T000T255T000定时器经过值(256字)

计数器设定值(256字)计数器经过值(256字)T255C000C255C000C255参数设定区域Word

用户程序区域

MK1000S:30k步MK300S:15k步MK200S:7k步MK80S:7k步定时器继电器(100ms)192点“T”定时器继电器(10ms)64点“T”计数器继电器256点“C”T000T191T192T255C000C255步进控制器(100x100步)S00.00~S99.99“S”S00S990~F0000~FFFF存储器结构图

P1D2D3MK1000SP63(1,024pts)D9500D9999MK300SP31(512pts)D4500D4999MK200SP15(256pts)MK80S*:K80SmaximumI/O:80pts.位数据区域

字数据区域

用户程序区域

19MASTER-K系列基本应用常用基本指令注释栏ANDNOTORLOADOUT自锁联锁常用基本指令：LOADANDOROUTNOT20MASTER-K系列基本应用常用基本指令常用基本指令：ANDLOADORLOAD连续使用仅限7次单步使用数量不限单步使用数量不限连续使用仅限7次21MASTER-K系列基本应用常用基本指令常用基本指令：MPUSHMLOADMPOP,NOT*上图中两程序内容完全一样NOT22MASTER-K系列基本应用常用基本指令常用基本指令：MCSMCSCLRMCS0块MCS1块1）当MCSTS条件指令成立时，该块程序执行；MCS最多可用7层，0层为最高优选层，当程序用MCSCLR0清除时，所有MCS块都被清除，如右图所示。2）当MCS条件不成立时，程序也扫描该程序块，且定时器、计数器等有不同的动作，请参照有指令说明书。注释012345623MASTER-K系列基本应用常用基本指令常用基本指令：D,DNOT1扫描周期1）D,DNOT命令是脉冲触发命令；2）上图中M10为M1的上升沿，M11为M1的下降沿；其时序如右图注释M1M10M1124MASTER-K系列基本应用常用基本指令常用基本指令：SETRST,OUT1扫描周期1）OUT指令仅在条件成立且保持时才有输出；2）SET指令只要条件一成立即自动保持结果，既使条件不成立，只有RST指令才能复位输出。3）时序如右图。注释M1M20M30M225MASTER-K系列基本应用常用基本指令常用基本指令：SETSXX.XX,OUTSXX.XX1）SETSXX.XX指令只能连续使用，且后一步为前一步的关断条件，SXX.00接通，所有步被初始化；2）OUTSXX.XX指令执行后进优先原则，无须按顺序使用；后一步为前一步关断条件，SXX.00为初始化步；3）时序如右图（上图为SETS,下图为OUTS)。注释M2P40P41S01.03改为OUT(*)M3M1S01.02M4S01.01M2P42P41S01.01M1M3S01.02M4S01.0326MASTER-K系列基本应用常用基本指令常用基本指令：PK区别M2P44K4K3M3M1P42M4P40P40不保持P42保持K3掉电保持M5K4掉电保持断电再上电1）由下图可见，K为掉电保持继电器，P为非保持继电器。2）K若为纯输出（如K1），则受条件的制约，条件不成立即断开注释27MASTER-K系列基本应用常用基本指令常用基本指令：定时器（TIMER)T1T2M1T3T5T41）由下图可见，TMON不受条件通断次数的影响，直到当前值递减为0，输出；TRTG则每通断一次，当前值会复位到设定值；TOFF则以最后一次断开开始，当前值递减为0，输出。2）TMR则会累加条件ON的时间，直到设定值，输出。注释10s10s10s10s28MASTER-K系列基本应用常用基本指令常用基本指令：计数器（COUNTER)C0001C0002P1C0003M10C00041）由下图可见，除CTR能自复位外，其他都需程序复位；CTU为加计数，到设定值节点输出，CTD为减计数，当前值变0节点输出；2）CTUD为加减计数，如果加计数不到设定值时切换到减计数，则当前值减至0节点不输出，只有加计数到设定值，节点才输出。注释C001设定值C002C003C00429MASTER-K系列基本应用常用基本指令常用基本指令：数据传送1）数据转移指令中的P为脉冲触发指令，D为双字指令。2）MOV指令仅将资源内容转移至目标地址，CMOV将源内容取反后送至目标地址，GMOV将源址开始的n个内容送到对应的n个目标地址内，FMOV将源内容送到n个目标地址内，BMOV将源内容第X位开始的NN位送到目标地址的第Y位（hXYNN）。注释D111111D211111D311111D41111111100000000D5D100H0001H0001H0002H0002H0003H0003D6D7D101D102D200H0008H0008H0008D201D202H0008D2000000000111111111111111100000000D30D30030MASTER-K系列基本应用常用基本指令常用基本指令：数据转换1）BCD指令是将资源存储器中的二进制内容变换成BCD码后放到目标储器中。2)BIN指令是将资源存储器中的BCD码转换成二进制数后存储到目标存储器内。3)常应于数据的输入与输出过程中。注释D1(BIND10(BCD00100111000011119999)9999)1001100110011001BCD指令D2(BCDD20(BIN00100111000011119999)9999)1001100110011001BIN指令31MASTER-K系列基本应用常用基本指令常用基本指令：比较指令1）CMP指令用以比较两个设备内容的大小，并以F120-F125来设定比较结果，如上图所示。2)TCMP指令把第一资源内容与从第二资源地址开始的16个地址内容进行比较，若相等则为1，否则为0，并将这16个结果存放于从第三个资源地址开始的16个寄存器内。（如右图所示）3）如果有多个比较命令，程序将按最后一个比较命令的结果显示在监控窗口，但前面的比较结果不变。4）如果感觉用标志位不方便，可以如上图所示，将比较命令直接作为接点使用，这样增强了程序的可读性。注释S1S2D3M001M020M002M003M015M016||M021M022M024M025||32MASTER-K系列基本应用常用基本指令常用基本指令：旋转、移位指令1）ROLROR仅被移位的寄存器的内容旋转移位，标志位不参与移位；2）RCLRCR标志位也参与旋转移位；3）BSFT只进行指定位的左、右向移位（当S2<S1时右移位），且用0填充最后一位；4）WSFT与BSFT功能相似，只是进行的是字的移动。注释D10010011100001111*D20010011100001111*D30010011100001111*D40010011100001111*P4F0010011100001111P400D15

D5033MASTER-K系列基本应用常用基本指令常用基本指令：交换指令间接寻址1）XCHG命令用以将指定的设备内容进行交换；2）＃D指令是间接寻址方式，在命令执行过程中，以其内容为地址，并以该地址的设备内容为执行对象。3）例上图，D4的内容为100，所以与D3进行内容交换的是D100中的内容；注释D10010011100001111D20110011100001101D30010011100001111D100001001110000111134MASTER-K系列基本应用常用基本指令常用基本指令：算术指令逻辑运算指令1）ADD为加法指令，S1+S2S3；2)SUB为减法指令，S1-S2S3;3)MUL为乘法指令，S1*S2低8位存在S3中，高8位存在（S3+1）中;4)DIV为除法指令，S1/S2商存于S3中，余数存于（S3+1）中；5）以上指令均为16进制数的运算，若在指令后加上B,即ADDB,SUBB,MULB,DIVB,则为BCD码运算；6）DIVS为有符号二进制除法；7）WAND为字‘与’指令；8）WOR为字‘或’指令；9）WXOR为字‘异或’指令；（如右上图）10）WXNR为字‘同或’指令；（如右下图）注释D10010011100001111D20110010100101101异或0100001000100010D10010011100001111D20110010100101101同或101111011101110135MASTER-K系列基本应用常用基本指令常用基本指令：算术指令逻辑运算指令1）ADD为加法指令，S1+S2S3；2)