西门子sinamics变频器使用手册合集bi设备

SINAMICSS120

S120Combi功率模块DRIVE-CLiQ 8 编系统连接编系统连接附 附 A 、护所有者权利的目地由第使用而特别标示的。90026

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SINAMICS 表格 SINAMICSSSINAMICSS120SINAMICSS120CombiSINUMERIK828DPPUSINAMICSS120CombiSINUMERIK828D调试手册（车削和铣削SINAMICSS120功能手册SINAMICSS120CombiSINAMICSS120CombiSINAMICSS120Combi

在网页中输入73/23/EEC2006/95/EC当按照EMC欧盟符合性中的规定、以及遵守EMC安装指令（订货号6FC5297-0AD30-0⃞P⃞）对SINAMICSS设备进行配置时，它满足EMC指令89/336/EEC或2004/108/ECEMC保持在EMC临界值以内。 (EMF)会对设备附近的人员，特别是对那些带有心脏起搏器或医疗植入体等器械的人员造成。EMF2004/40/ECEN12198-13，以及在德国实施的职业合作社事故预防规则BGV11中BGR11有关“电磁场”的规定。 以

(EMF)会对设备附近的人员，特别是对那些带有心脏起搏器或医疗植入体等器械的人员造成。EMF2004/40/ECEN12198-13，以及在德国实施的职业合作社事故预防规则BGV11中BGR11有关“电磁场”的规定。（例如接触有金属箱） DVCA(PELV)进行直接接触保护。如果应用保护等级I和II）。SINAMICSS设备正常、可靠地运行。 根据EN61800-5-1和UL508，所有端子和接口上只能连接用于电子装置的安全 SINAMICSS系列设备的安装、调试和 IT电网上运行时，必须通过设备报告带电部件和接地之间发生的第一次故障。根据IEC60364-4-41，建议尽快消除第一次故障。在带接地外导线的电网上，在电网和驱动系统之间要连接次级侧带接地星点的变压TT电网上，因此必须相应的使用变压器。

表格 符保护接地接地（例如：M24 SINAMICSEN60529IP54B防护等其它有关PDS组件产生的遗留风险的信息见用户技术文档的相关章节。前 SINAMICSS120Combi的系统组 系统数 标 导 电源滤波 说 安全说 接口说 一 外形尺寸 技术数 电源电抗 说 安全提 接口说 一 外形尺寸 技术数 在供电 通过变压器运行电源开关 安全说 S120Combi功率模 引 说 模块型 安全提 接口说 一览 X1电源连 抱闸接口 风扇接口 EP接口 DRIVE-CLiQ接口200- TTL 接口 X224：24V连接 连接示 S120Combi上各个LED的含 外形尺寸 安 安装开孔 安装S120Combi功率模 电气连 电源电 EP端子上的信号电 技术数 特性曲 加固 说 安 技术数 说 一 尺寸 安 技术数 DRIVE-CLiQ连接规 连接示 3轴功率模块上的运 4轴功率模块上的运 说 安全提 接口说 一 电机端子 X21/X22EP端子/电机模块温度传感 X200-X203DRIVE-CLiQ接 连接示 紧凑书本型电机模块上各个LED的含 外形尺寸 安 技术数 特性曲 说 安全提 接口说 一 X21数字输入/输 连接示 LED的含 外形尺寸 安 技术数 特性曲 选型须 24V电源模块 说 安全提 接口说 一 X1电源连 反馈触点 X2424-V端子适配 DIP开关 连接示 24V电源模块上LED的含 外形尺寸 安 技术数 制动电 说 安全提 外形尺寸 技术数 引 取出S120Combi的盖板，打开直流母线的盖 DC母排和24V母排的连 连 端子模块 描 安全提 接口说 一 DRIVE-CLiQ接口X500和 X514数字输出端和传感器的电 X520传感器电 X521故障安全的数字量输入+可执行故障检查的电 X522故障安全的数字量输 X523故障安全数字量输 X524电子电 X525故障安全数字量输 X531故障安全的数字量输入+可执行故障检查的电 X532故障安全数字量输 X533故障安全数字量输 X535故障安全数字量输 连接示 LED的含 尺寸 安 技术参 DRIVE-CLiQ集线器模块 描 安全提 接口说 一 X524电子电 DRIVE-CLiQ接口X500- DMC20上各个LED的含 尺寸 安 技术参 DRIVE-CLiQ外部集线器模块 描 安全提 接口说 一 X524电子电 DRIVE-CLiQ接口X500- 尺寸 安 技术参 UL认证的使用规 编系统连 说 安全说 接口说 一览 X500DRIVE-CLiQ接 X520编系统接 X524电子电 模块SMC20上的LED的含 外形尺寸 安 技术数 外部编模块 描 安全提 接口说 一 连接示 DRIVE-CLiQ接 尺寸 安 技术参 外部编模块 描 接口说 一 连接示 DRIVE-CLiQ接 尺寸 安 技术参 附 DRIVE-CLiQ柜式转接 说 安全说 接口说 一览 外形尺寸 安 技术数 DRIVE-CLiQ连接 说 安全说 接口说 一览 外形尺寸 安 技术数 概 安全提 准 DC24V电 概 24V供电和组件连接 24V电子电路内的过流保 组件的典型24V电流消 电缆的和布 概 信号电缆和24V供电电 连接技 DRIVE-CLiQ信号电 概 通风提 概 SINUMERIK828D、直流母线组件和补充系统组件的损耗功 S120Combi功率模块的损耗功 维修与......................................................................................................................................................技术支 备用 更换风 更换S120Combi功率模块上的内部风 更换24V电源模块CSM的风 S120Combi上的散热 附 缩略 索 系统概 SINAMICSS120Combi

᳔᳔DRIVETTLЏ䕈㓪ৃ䗝᳔᳔᳔ഫৃ 䖯㒓380...480᳔᳔⬉DRIVE᳔Џ S120Combi连接示例：4轴功率模块+2个扩展轴（最大配置SINAMICSS120Combi3AC380V-10%~3AC480V+1045Hz~66TN、TTITDC24V-15/+20%DVCA(最大600V)1.1kW–447kW：65C2EN60664-1IIIEN60664-1II1(24V10SINAMICSEN60529IP54B防护等级的机EN60529IP20EN61800-5-1I(配有保护接地)III（DVCA0C~45C1000m每升高500m，温度降低3.5K。使用包装的长EN60721-3-11C2EN60721-3-22C2EN60721-3-33C2使用包装的长1B12B13B1EN60721-3-11M2EN60721-3-22M310Hz~580.07558Hz~200EN60721-3-11M2EN60721-3-22M3检测值：15g11使用包装的长EN60721-3-11K4-25°C~+55EN60721-3-22K4-40°C~+70EN60721-3-33K3+0°C~+45S120Combi40C，安装海拔高度低于1000米以及各自规定的脉动频率。低，两根导线之间的电气间隙能的电压降低。下表列出了气压的一些典型值：表格1- 0气压的降容特性曲线。模块不允许在高于55°C的环境温度中运行。在安装海拔高度2000米以下，模块内部的电气间隙能够EN60664-1标准中III类过压的冲击电压。安装海拔高度2000米以上，功率模块上必须连接一个变压器。隔IIIII类冲击电压，然后输出给平。配备的变压器二次侧按照以下方式接地：表格1- 表中依次列出了和应用相关的重要标准：EN,IEC/ISO,DIN,标准ENISODINENENISOISODINENISOENISO12100-xISO12100-xDINENISO第2部分：技术原则和规范ENISO13849-xISO13849-xDINENISO第1部分：设计通则ENISO14121-ISO14121-1DINENISO1ENCISPRDINENVDE0875-工业、科学和医疗高频设备(ISM设备EN60146-1-IEC60146-1-DINEN60146-1-VDE0558-第1-1部分：基本要求规范EN60204-IEC60204-DINEN60204-VDE0113-ENIEC标准EN60269-IEC60269-DINEN60269-VDE0636-IEC60287-1-第2部分：热阻HD60364-x-xIEC60364-x-xDINVDE0100-x-xVDE0100-x-x第200部分：定义第410部分：保护措施，电击防护420部分：保护措施，防止热效应第450部分：保护措施，欠电压保护第5xx部分：电气设备的选择和安装第520部分：电缆、导线、母线ENIECDINENVDE0660-ENIECDINENVDE0470-采用外壳的防护等级（IP码EN60721-3-xIEC60721-3-DINEN60721-3-第3-2部分：环境条件类别与其极限值；标准EN60947-x-xIEC60947-x-xDINEN60947-x-VDE0660-EN61000-6-xIEC61000-6-xDINEN61000-6-xVDE0839-6-x电磁兼容性第6-2部分：通用标准；工业环境抗扰度ENIECDINENVDE0140-EN61800-IEC61800-DINEN61800-VDE0160-EN61800-IEC61800-DINEN61800-VDE0160-EN61800-5-xIEC61800-5-DINEN61800-5-VDE0160-105-ENIECDINENVDE0113-ULEnclosuresforElectrical标准ULProcessControlEquipmentULCSAC22.2No.PowerConversionEquipmentIndustrialControlEquipment 扭 ┮䘖㲰᧤扭 ┮䘖㲰᧤ S120CombiX21引3(EP+24V)4(EPM)的电源。此时可以使用带超前动作的辅助触点(≥10ms)。S120Combi受损，应使用电源熔断器或断路器，进行电缆保护和NH、D、DO型熔断器(gL)IEC60947的断路表格2- S120Combi功率模块上，电源熔断器和断路器的特1635<1035<15<652063<1063<15>2.5<65表格2- 推荐的适用于S120Combi功率模块的NH电源熔断器(gL)和断路163RV1031-203RV1041-TT电网具有较高的回路阻抗，因此，当出现绝缘故障时，TT电网无TT电网上运行时，除了过电流保护装置之外，最好使用漏电保护开关，参见“漏电保护开关RCD”章节。 EN61557-3的测试仪器检查回路阻抗，计算可能出现的短路电流，调整过如 480VAC65kA（EN60269-1中“不受影响的电流”）的供电系统上。设备上的接触电压在允许的脱扣时间（参下图，根据标准EN61800-5-1.2）内被配备的1010㢅梃⑂⸩㊶䟄☚䷘儶 AC-AC25 AC30DC60AC- 㘴屵䟄☚ TT电网通常不能满足该要求，因此，在TT电网上通常都需要安装漏电保护装置。驱动系统中使用的功率电缆（电机电缆、电源滤波器和S120Combi连接端子之间的电源电缆）的总长要小于175m。大延时为35ms。/ 微 西门子选择性全电流敏感型漏电保护开关5SM系列，符合EN61009-1，例如：5SM3646-45SM3646-4+5SW3300，带有辅助断路器（1个常闭触点/1个常开触点），63A0.3A“BETAETCSAC22.214-05基本上能够满足标准中的频率范围要求：150kHz至30MHz。EN61800-3C2EMC16kW20kWEN61800-3C2175mEN60309标准工业用的连接器；保护接地线（2.5mm2的铜线）消范围内，该要求是EMC准则中的 部件（如电源滤波器）的CE-EMC认证。引入的电源电缆接到LINE/NETZL1,L2,L3连接在SINAMICS电源滤波器前面（必要时通过单独的电源滤波器连接）。规定 ⸘孔⇜⨑≬㔳㘴 S120Combi的电源滤波表格2- 16kW201.5-1.8L1L2(U,V,1.5-1.8PE6Nm电源滤波器6SL3000-0BE21-6DAx可用于所有型号的S120Combi功率模块 ss[0ss[000᳔㒓ッ 㶎䩝ⱘᢻ㋻ᢻ㋻䕀ⶽss 表格2- 163AC380-10%(-15%<1min)~3AC480+1047~63W尺寸（xx高50x420x5)SINAMICSSINAMICSS120Combi S120Combi和电源电抗器间的连接电缆要尽可能的短。 9988 S120Combi电源电抗器（16kW为例表格2- 6SL3100-0EE21-6SL3100-0EE22-功率1)161.5-1.81)161.5-1.81)161.5-1.81)161.5-1.8PE符合DIN46234符合DIN46234aaৃaaৃৃ a S120Combi电源电抗器（16kW）的外形尺寸图，尺寸单位aaaaৃৃ S120Combiaaৃৃ 表格2- S120Combi电源电抗器的技术数6SL3100-6SL3100-W尺寸（xx高219x176x219x176x)䦇 9a䦇 ⑂䟄㿐㟞㎮%⨚䆞䟄≬㔳⑂⑂᧤䦇 >䦇 71䟄几䆞䟄≬⑂䟄㿐㟞$✛$&サ㘴⦿㢮䍈䤓71㒥77䟄几᧨㒥サ䥠㘶䤓,7䟄几サ㘴⦿// TNTTIT电网上运在IT电网上运行时，必须通过设备报告带电部件和接地之间发生的第一次故障。根据IEC60364-4-41，建议尽快消除首次故障，最大限度地降低短暂的电机绝缘过TNTTIT电网以外的所有电网中，例如带有接地外导线的电网中，必须在电网和驱动系统之间连接带有接地星点的变压器（次级SINAMICSS120Combi3AC380V~3AC480VTN、TTIT////䐣㠼᧤᧤89 SINAMICSS120Combi功率模块上使用的如果不是西门子指定的电源滤波器，可能会SINAMICSS120Combi功率模块上使用的如果不是西门子指定的电源滤波器，可能会SINAMICSS120Combi功率模块中集成的整流器，干扰或损坏和S120Combi功率模块在同一电网上运行的其他负载。S120CombiSK电网/Pn70

66.ぴ///6.16.⦷年扭㘴䍈ₙ㉔權䅰恂D✛㖖⒉䤓㧰ↅ᧤᧤89 器选型说明”计算出所需的表现功率，并将表现功率相加。变压器（Sn或者Sk）选择得Sn1Sn2=a)b)（S120Combi1...3%间SK=

Sn1≥1.27•SK电网70•SK电网≥0.73•70•PnS120Combi16kWSK电网SK0.82MVA8206.ぴ☑>N9$@ವ.䟄几>N9$@ವXN>.ぴ☑>N9$@.䟄几>N9$@ >

ab分别计算出的额定功率(Sn1Sn2)表格2- S120Combi额定功率Sn电压ukSK16Sn≥21uk≤3SK电网≥1.1220Sn≥26uk≤3SK电网≥1.4

uk3SK工厂=50000kVASK电网16kW700.73820Sn1=1.27•16kW=21N9$ N9$ N9$

Sn2>Sn1⇒Sn2uk3Sn25kVA

uk1SK工厂=50000kVASK电网16kW700.73820Sn1=1.27•16kW=216Q N9$ N9$ Sn1>Sn2⇒Sn1

uk1Sn21kVA

uk适配变压器3SK工厂=3000kVASK电网16kW700.73820Sn1=1.27•16kW=21N9$ N9$ Sn2>Sn1⇒Sn2uk3Sn34kVA

SK工厂=3000kVASK电网16kW700.73820Sn1=1.27•16kW=21N9$ N9$ Sn1>Sn2⇒Sn1uk1Sn21kVA3AC480V10 ，电压大于3相AC480V+10%时必须使////᧤᧤89 电源电压大于电源电压大于480V+10%时,不能使用自耦变压器。 PE连在一起。////189 S120Combi功率模 SINAMICSS120S120Combi是一个功率模块，集成了整流单元、用于3轴或4轴的电机模块（逆变器）和一个主轴TTL编 的信号转换模块。针对不同的电流强度，我们提供不同型号的S120Combi：集成的电机模块以固定的4kHz S120CombiTN、ITTT

抱闸任意指定给某个S120Combi进给轴。设备可以控制1A以下的抱闸。

您可以选择通过X21端子接入温度传感器，也可以通过用于TTL编的Sub-D连接

S120Combi支持用于电机的5Vsin/cos编和TTL编。TTL编连接到集成的X220接口上，并固定指定给主轴输出X2。而用于主轴输出X2的sin/cos编则通过编模块SMx20连接到X205接口上。此时，X220自动失效。DRIVE-CLiQ编的连接应符合连接规定。每个DRIVE-CLiQ接口精确指定给一根进给轴，参见“DRIVE-CLiQ连接规定”。该功率模块不支持HTL编、SSI编和24V编电源

S120Combi上的接口布局是固定布局，擅自更改DRIVE-CLiQSINUMERIKDRIVE-CLiQX101S120Combi的“接口说明”和“DRIVE-CLiQ连接规定”。测量系统和增加的编应通过集线器模块DMC20连接。一旦温度过高，S120Combi功率模块会被关断。表格3- S120Combi的型355-6SL3111-3VE21-99-6SL3111-3VE21-99-6SL3111-3VE22-49556SL3111-4VE21-9996SL3111-4VE21-996SL3111-4VE22-S120CombiSINUMERIK828D，PPUPPUPPUPPU表格3- 配套SINUMERIK828D控制系统的订货号表PPU SINAMICSS120系列的紧凑书本型电机模块，S120Combi可以扩展一根轴或两根表格3- S120Combi功率模块的扩展506SL3420-1TE13-506SL3420-1TE15-506SL3420-1TE21-756SL3420-1TE21-2x1.7756SL3420-2TE11-2x3756SL3420-2TE13-2x5756SL3420-2TE15- 提示会引起一连串的损坏并造16在在S120Combi添加了扩展轴和/或直流母线组件后，请检查直流母线母排的拧紧转矩是否为1.8Nm，公差+30%。请在直流母线放电结束、整个设备断电后，在调试前开展检查。在每次 使用不具有反馈能力的电网时（比如柴油机发电机），必须通过参数p3533禁用 DRIVE-CLiQDRIVE-CLiQ。 缆，否则不能保证芯线的绝缘性。触电 EN60309标准工业用的连接器；保护接地线（2.5mm2的铜线）消控发出响应。因此，请定期检查风扇和散热器，清除脏污。 (3(3 ;;'5,9(▔⚺ 㦹◯䞷;;;㟲䍼;;;᧤;㦹◯䞷; S120Combi3轴型功率模(3䵾⑂ ;9;;;'5,9(᧤:HLGP¾OOHU⨚⚆./%⑂ S120Combi3轴型功率模块：俯视; S120Combi3轴型功率模块：仰视 (3䵾 (3䵾 ;;;;;9䵾⑂抑揜; ; ; S120Combi4轴型功率模(3䵾⑂ ;9 '5,9(᧤:HLGP¾OOHU⨚⚆./%⑂ S120Combi4轴型功率模块：俯视; S120Combi4轴型功率模块：仰视X1表格3- 1.51.8PE表格3- 主轴端子排X2（电机模块18A、24A和30:接技术紧固扭矩：1.5-1.8PE表格3- 进给轴端子排X3-X5（电机模块5A、9A和12紧固扭矩：1.5-1.8PE 表格3- 抱闸接口DC24VDCDC0V~48V的端子和接口上，只允许连接保护低压(PELVProtectiveExtraLowVoltage)。(24V10表格3- 123+242x1A1x24最大可连接横截面：1.5EP表格3- 1-2-3EP+24V（使能脉冲输入电压：DC24V（20.4V-28.84EPM1（使能脉冲电流消耗:10L→H:100H→L:1000表格3- 1+1)KTY84–1C130/PTC/23EP+24V（使能脉冲输入电压：DC24V（20.4V-28.84EPM1（使能脉冲电流消耗:10L→H:100H→L:10001SINUMERIK828D ！KTYDRIVE-CLiQ接口，或者通过另一个模块(SMC,SME)测量温度值时，不需要DRIVE-CLiQ200-表格3- DRIVE-CLiQ接口X200-12345678A+(24BM(0RJ45DRIVE-CLiQDRIVE-CLiQS120Combi3DRIVE-CLiQX204 拆下DRIVE-CLiQ接口的引导外TTL编接口表格3- 1+KTY84-1C130KTY84-1C130/23时钟45V编电源编电55V编电源6P-7M 8KTY84-1C130KTY84-1C130/9M-RBA类型：Sub-D插座，15芯；TTL编；最大电缆长度1005VTTL。 ！表格3- 值VDC5V（带或不带电源检测）A ≤表格3- 配套TTL编系统的技术规25V--V--(tALo-BHi-tHi)/2tALo-BHi-2*tLo资料：SINAMICSS120功能手册(FH1)，SMC30编倿䤪➑䙞倯暨⿏倿䤪➑䙞倯暨⿏ 100$$% 图3-9 两个脉冲沿之间信号A和信号B之间的信号曲线：脉冲编 W⇝⑂ぽ喒䞷W⑂ぽ喒⦃䞷ℝW⇝ X224：24V表格3- 端子台+24VDCM24V////ὤ〩0;⨿60;$2)6I1$2)6I1;$2)6I1$2)6I1槷 9

0)DQ900)DQ0RQLWRULQJ0

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下图显示的安装开孔图针对的是所有型号的S120Combi功率模块和外部风扇。

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S120Combi⸘孔㩫䞷ℝ⮥捷歝㓖䤓⸘孔⑂⑂☚枇婉朘 安装S120Combi功率模

预制的MOTION-CONNECT功率电缆连接到S120Combi上前，必须对电缆进U、V、WPEDIN4622846228$$⦉⸩⓴⑂䟄㧉㕀梇兎䤓公冧⻑ss 4x55+3(2.174x55+3(2.174x55+3(2.174x55+2(2.174x55+2(2.17500和800电缆。电源电缆连接到接口X1(INPUT)上。电缆中的芯线分别标有“U、V、W和PE”字样。请根据S120Comb上的端子标识连接对应芯线。电缆层应通过端子固定 S120Combi上接好的电源电根据S120Combi上的端子标识连接对应的芯线。下，所有芯线的层应在同一个端子上接地。用端子固定层。 S120Combi上接好的功率电EPEP端子X21和X22上连接的信号电缆的层应通过配件包中的 子为Weidmüller公司生产的KLBÜ4-13.5。连接步骤为：用六角扳手SW3、以1.8Nm的扭矩拧紧S120Combi上的端EP端子（螺钉型接线端子 接好的信号电缆，层正确接表格3- S120Combi3轴功率模块的技术数3VE21-3VE21-16kW/18A/5A/5A16kW/24A/9A/9A20kW/30A/9A/9A(S1)kW(S6-40kWkW(P最大3VE21-3VE21-kW(Pn)kWP最大)3AC38010~3AC4801045~24(20.4–400380VAC/480400V;S6-40400VAC;29/29/35/间歇工作电流(IS6)40峰值电流540V600V400.7x间歇工作电流(IS6)40峰值电流599540V600V400.7x3VE21-3VE21-间歇工作电流(IS6)40峰值电流599540V600V400.7x460–24VDC下的电子电流消耗W460–820±2380±23VE21-3VE21-480VAC时产生的额定短路电流SCCRA3VL2105-3VL2105-3VL2106-AJTJ4)480VAC600AAJTAJTAJT380V480V6SL3161-0EP00-0AA0参见章节“控制柜设计”中关于部分负载运行下表格3- S120Combi4轴型功率模块的技术数4VE21-4VE21-16kW/18A/9A/5A/5A16kW/24A/9A/9A/9A20kW/30A/9A/9(S1)kW(S6-40kWkW(P最大4VE21-4VE21-kW(Pn)kWP最大)3AC38010~3AC4801045~24(20.4–400380VAC/480400V;S6-40400VAC;29/29/35/间歇工作电流(IS6)40峰值电流540V600V400.7x间歇工作电流(IS6)40峰值电流99540V600V400.7x4VE21-4VE21-间歇工作电流(IS6)40峰值电流599540V600V400.7x间歇工作电流(IS6)40峰值电流599540V600V400.7x460–4VE21-4VE21-W460–820±2380±2480VAC时产生的额定短路电流SCCRA3VL2105-3VL2105-3VL2106-AJTJ4)480VAC600AAJTAJTAJT380V480V6SL3161-0EP00-0AA0参见章节“控制柜设计”中关于部分负载运行下Ferraz 333 3QVWWVサ㦘欓┯微戌䤓6䟄㿐微戌㈹ 33VVWW サ㦘欓┯微戌䤓⽿⋋䟄㿐微戌㈹ ₜサ欓┯微戌䤓⽿⋋䟄㿐微戌㈹ ,,,VWVWサ㦘欓┯微戌䤓6䟄㿐微戌㈹サ㦘欓┯微戌䤓⽿⋋┮䘖微戌㈹,, VVVWVWサ㦘欓┯微戌䤓⽿⋋䟄㿐微戌㈹ₜサ欓┯微戌䤓⽿⋋䟄㿐微戌㈹ 欬⸩欬⸩䘾⬒䂸P⸘孔䀆㕣浧 䘾⬒䂸P⸘孔䀆㕣浧 S120Combi加固板不属于S120Combi的供货范围。您需要单独订购，订货号为6SL3161-1LP00- sssssssssss s开孔xØ4.8M4x10(ISO7045(DIN7965),ISO7380,DINENISO1207,ISO首先用手拧紧(0.5Nm)，再用工具旋紧(1.8表格4- 0䞷ℝ♥ₚ⸘6&RPELₙ 应牢固安装加固板，使应牢固安装加固板，使S120Combi功率模块和外部风扇之间的空隙完全被封闭。S120Combi功率模块。6SL3161-1LP00-值重量（2个尺寸（xx高150x57.5x ⑂⺐♛⯃ 外部风 参见“S120Combi功率模块/安装”。 开孔图局部：S120Combi外部风扇的开孔尺0.51.8Nm15的表格5- 安装配55S120CombiS120Combi错误S120Combi正确S120Combi表格5- 6SL3161-0EP00-值V20.4-WAh55°C70°C尺寸（xx高258x104xDRIVE-CLiQ连接规 DRIVE-CLiQDRIVE-CLiQ表格6- S120Combi上DRIVE-CLiQ接口的布DRIVE-CLiQPPU 可选：用于主轴的第2个sin/cos直接编 通过X220连接TTL直接主轴编 1)在这种情况下，TTL编接口X220未被占表格6- SINUMERIK828D(PPU)上DRIVE-CLiQ接口的布DRIVE-CLiQS120Combi1TM54F时，DMx20TM54FDRIVE-CLiQX501表格6- 扩展轴上DRIVE-CLiQ接口的布DRIVE-CLiQPPUX201PPU表格6- TM54F上DRIVE-CLiQ接口的布DRIVE-CLiQ控制系统(PPU)上的表格6- DMx20上DRIVE-CLiQ接口的布局，用于为进给轴指定直接测量系DRIVE-CLiQS120CombiS120CombiS120Combi3（4轴型功率模块 6,1$0,&6 ;; ;;;6LQJOH0RWRU;;ὤ䙞㡣倿䤪 䙞㡣倿䤪6LQJOH0RWRU;;;;;䙞㡣倿䤪;;70;;;䙞㡣倿䤪䙞㡣倿䤪;;;;;;;;;'5,9(&/L4VLQFRV DRIVE-CLiQ连接：S120Combi3轴型功率模块+两个单轴电机模块+TTL6,180(5,.6,180(5,.6,1$0,&6 ;; ;;;6LQJOH0RWRU;;ὤ䙞㡣倿䤪 䙞㡣倿䤪6LQJOH0RWRU;;;;;䙞㡣倿䤪;;䙞㡣倿䤪;;;;䙞㡣倿䤪;;;;;;'5,9(&/L4VLQFRV DRIVE-CLiQ连接：S120Combi3轴型功率模块+两个单轴电机模块+TTL编，没有 6,1$0,&6 ;;;;;;;;;;6LQJOH0RWRU;;;䟄㧉冥䪐䦃㘴冥䪐⣷䟄㧉冥䪐䦃㘴冥䪐⣷6LQJOH0RWRU 䟄㧉冥䪐 䦃㘴冥䪐⣷;;;;;;;;;;)䟄㧉冥䪐䦃㘴冥䪐⣷䟄㧉冥䪐䦃㘴冥䪐⣷;;;䟄㧉冥䪐䦃㘴冥䪐⣷;;;;;;'5,9(&/L4VLQFRV DRIVE-CLiQ连接：S120Combi4轴型功率模块+两个单轴电机模块+TTL6,180(5,.6,180(5,.6,1$0,&6 ;;;;;;;;;;'RXEOH0RWRU;;䟄㧉冥䪐䦃㘴冥䪐⣷䟄㧉冥䪐䦃㘴冥䪐⣷;;70;;䟄㧉冥䪐䦃㘴冥䪐⣷䟄㧉冥䪐䦃㘴冥䪐⣷䟄㧉冥䪐䦃㘴冥䪐⣷;;;;;;;;;;䟄㧉冥䪐䦃㘴冥䪐⣷;;;;;;'5,9(&/L4VLQFRV DRIVE-CLiQ连接：S120Combi4轴型功率模块+一个双轴电机模块+TTL6,180(5,.6,180(5,.6,1$0,&6 ;;;;;;;;;;6LQJOH0RWRU;;䟄㧉冥䪐䦃㘴冥䪐⣷;6LQJOH0RWRU;;䟄㧉冥䪐䦃㘴冥䪐⣷;;;;;;;;)䟄㧉冥䪐䦃㘴冥䪐⣷䟄㧉冥䪐䦃㘴冥䪐⣷䟄㧉冥䪐䦃㘴冥䪐⣷;;;;;;;䟄㧉冥䪐䦃㘴冥䪐⣷;;;;;;'5,9(&/L4VLQFRV DRIVE-CLiQ连接：S120Combi4轴型功率模块+两个单轴电机模块+角度 S120CombiDRIVE-CLiQSINUMERIK控制系统，参见章节“DRIVE-CLiQ连接规定”紧凑书本型电机模块和S120Combi一起运行时，采用“内部风冷”。 电压还会保留5分钟组件携带了一套16种语言的警 。 DRIVE-CLiQ固定连接，连接保护接地线（10mm216mm2的铝线EN60309标准工业用的连接器；保护接地线（2.5mm2的铜线）消 层必须接地，因此，集成的抱闸只允许使用MOTION-CONNECT电缆，否则不能确保芯线的绝缘性。触电 排提供。请注意电机抱闸的电压公差(24V±10%)和连接电缆的电压损耗。MOTION-CONNECT;;䰘 '5,9(;;℆㏍X℆㏍:9; ;䙞㡣⍟⵸ 䰘; ;X℆㏍:9;;Ⲳ⊑㓎⡙ ;;; 紧凑书本型双轴电机模块（例如2x5表格7- 1.21.5PE3A~18A的单轴电机模块螺纹孔M5/3Nm1)1.7A~5A的双轴电机模块螺纹孔M5/3Nm1)1DIN46234表格7- 抱闸接口电机抱闸必须连到单轴电机模块的接口X11上，或者连接到双轴电机模块的X12上。不允许将抱闸电缆直接接在电子地M上。 DC0V48VEN60204-1(DVCA)(24V10X21/X22EP表格7- 端子台1+温度传感器：KTY84–1C130/PTC/23EP+24V（使能脉冲输入电压：DC24V（20.4V28.84EPM1（使能脉冲电流消耗:10L→H：100H→L:1000最大可连接横截面：1.5p9651p9851X21.3X21.4X22.3X22.4的防抖滤波时SINAMICSS120SafetyIntegrated6章“安全保护装置的控制”。KTYKTYDRIVE-CLiQ接口，或者通过另一个模块(SMC,SME)测量温度值时，不需要 ！X200-X203DRIVE-CLiQ表格7- DRIVE-CLiQ接口X200-X202：单轴电机模DRIVE-CLiQX200-X20312345678A+(24BM(0DRIVE-CLiQ保护盖（50件）6SL3066-4CA00- 006弜俨 006弜俨;;$2)6%#LI1㓻 ˽ (3('&;89:a˽;-8⓵悝䙞㡣㭊⢀ἳ䞭杭⏉;;$2)6%#LI1㓻 ˽ (3(;89:a˽;-8ἶ⽏$2)6%#,I1㓎┌䞭䙞㡣 6斱ⴢἴἩ㭊⢀䙞㡣㽒⿏㧩㹴䞭┏Ἡ$2)6%#LI1㓻┌$2)6%#LI1㓻┌ 连接示例：紧凑书本型单轴电机模块（3A~18A）和紧凑书本型双轴电机模块（1.7A~5LED表格7- 单轴/双轴电机模块上的LED的含DC–-DRIVE-CLiQ通–DRIVE-CLiQ通–DRIVE-CLiQ通DRIVE-CLiQ–-重新定义对应信息时，LED(0.5-–--LED识别组件的功能已激活（p0124）。p01241LED– ” 紧凑书本型电机模块（3A、5A和9A）的外形尺寸图，单位：mm（inch），以单轴电机模块5表格7- 紧凑书本型电机模块3A、5A和93A6SL3420-1TE13-5A6SL3420-1TE15-9A6SL3420-1TE21- 表格7- 紧凑书本型电机模块1818A6SL3420-1TE21- 紧凑型双轴电机模块2x1.7A、2x3A和2x5A的外形尺寸图，单位：mm和(inch)，以双轴2x5A表格7- 紧凑书本型双轴电机模块2x1.7A、2x3A和2x52x1.76SL3420-2TE11-2x36SL3420-2TE13-2x56SL3420-2TE15-112345M6x 首先用手拧紧（0.5表格7- 紧凑书本型单轴电机模块的技术数据（3A至18359A间歇工作电流(lS6)406峰值电流(l最大900.717x6（2000m安装海拔高度以下510–820±2380±2-24VA2222In(600VDC;4kHz)W8kHz8kHz4kHz4kHz8表格7- 紧凑书本型双轴电机模块的技术数据（2x1.7A至2x52TE11-2TE13-2TE15-间歇工作电流(lS6)40峰值电流2x2x2x2x2x2x2x2x2x2x2x2x00.717x（2000m安装海拔高度以下510–820±2380±2-2TE11-2TE13-2TE15-24VAA2x2x2xIn(600V,8kHz)2x2x2x2x2x2x（包括电子损耗）28kHzW888 ,,[VVW ,,[VVW ,,[W 具有初始负载的S6工作周期，600,,[[VVW 具有初始负载的S6工作周期，60,,[[V VW ,,X⤣㡕幈悦䙞㹪)⽏㠲惰悦刦)VVW 工作周期为300s，过载60,,X⤣㡕幈悦䙞㹪)⽏㠲惰悦刦) VW 工作周期为300s，过载30>>ܕ䆌ⱘߎ 戢⒉䟄㿐⑂厘⑂欠䘖㦘 ⺈ℝื>⺈ℝ戢⒉䟄㿐⑂厘⑂欠䘖㦘 ⺈ℝื>⺈ℝ $㧉⧦> ܕܕ䆌ⱘߎ>ᅝ㺙⍋ᢨ催)⤣>ᅝ㺙⍋ᢨ催)⤣)㠩 温度引起的降容”。配备的变压器二次侧按照以下方式接地：

(=kW)”和“6SL3100-1BE31-0AA0PN1.5kW)”制动电阻6SN1113-1AA00-0DA0标配了一根连接电缆（3m；3x1.5mm2）上开 。组件携带了一套16种语言的警 电压还会保留5分钟 6SN1113-1AA00-0DA06SL3100-01BE31- ;;䰘℆㏍X℆㏍Ⲳ⊑㓎⡙ ;⍟⵸ 表格8- 端子台512表格8- R6SL3100-1BE31-X21数字输入/表格8- 端子台1边沿变化：HLDC24V：10mA15V~30低电平3V~523DO为“高”信号:没有DO低：有，马上跳每个输出的最大负载电流:100电压：DC24456最大可连接横截面：1.5DI数字量输入；DO数字量输出；M0

%UDNLQJ0RGXOH

;;;;5',5'2睄6睄2͖00

ἶ⽏㽒㓐〩⊜䞭⍟⵸LED表格8- 书本型制动模块上各个LED的含-灭––接地/短路-灭–– 2211 表格8- 技术数6SL3100-1AE31-510-V24(20.4–电子电流消耗(DC2424VW)33 $7$W Ts]AsPn[W制动电阻的额定功率（持续功率P[W]制动电阻的峰值功率（6x表格8- 工作周A12TPN总和0.9xPNPP最大制动模块的电容110µF会一同计入总电容。证低电感应，最小横截面为10mm2。控制电源模块（ControlSupplyModule）DC24V28.8V控制电源模块和进线电压电位、直流母线电位之间具有安全的电气，以确保直流母S120Combi通过电源接触器从电网断开时，控制电源模块仍CSM的“24V地”内部接地。一旦控制电源模块温度过高，便会通过一个反馈触点发出温度信息。如果在时还有采用硬件的过电压限制。它可以防止在出现故障时，输出电压大于35V。此处说明的新型控CSM6SL3100-1DE22-0AA1配有扩展功能，是6SL3100-1DE22-0AA0的升级版。这两种模块可以互为备件。 24VEJOT-PTK30x16（紧固力矩0.5Nm)）。组件携带了一套16种语言的警 。 电压还会保留5分钟!只有当这段时间过 ;;6;6䰘ⱹ愫扶 ℆㏍崬厫䙞⁶䰘 ;䙞㾹㓎俨䰘 24V电源模块接口说X1表格8- 端子排3AC380V-480V,50/60技术紧固扭矩：0.5-0.6PE表格8- 1DC24V2最大可连接横截面：1.5常”，并关闭24V电源模块。表格8- 表格8- 端子台+24VDC24-28.8M24VDIP表格8- DIP开关12（未占用6',3⑂ಯ❠㙡᧤㦹◯䞷ふ 组件上方的DIP开DIP开关必须设在“单独运行”，CSMS120Combi(CSMX1连接到电网（3AC380V10~480V10）上，该接口为螺钉型接线端子，横截面0.2~4mm2。最好不要使用装置，如接触电电路，该电路可生成的的24V电压。CSMXLPEEPRCSMCSMS120Combi驱动系统上时，DIP开关应设在“单独运行”CSM24VS120Combi功率模块和扩展轴。此时，一定要插入配件包中的红色24V连接器。/// ///// //䐣㠼00 ,!,!,!!!≬3RZHU ᧤ ,'&'&89//;89;//⑂幇∎䞷䤓D㠼恾⣷⨚⚆6,5,86 幍$E⒕䟄恾䐣㠼⣷⨚⚆.765⑂儶㉔權ⱚ2Ⓟ6,180(5,.'338䟄䄟㘴屵⣷⚝槱ₜ㉔權㽷㎞'2䤓戌㿐厌┪᧨♾厌榏尐∎䞷戢⒉劵⚗⏒ↅᇭ㖘䏶(0&⸘孔㖖ⅳ抩扖⸘孔⚝⭐㒥⻞埌㹜㘡㘴⦿24VLED表格8- 控制电源模块上LED的含-灭DC-灭UEDC<280...300360...380<UEDC<820V±3UEDC360...380VUEDC820V3 24V电源模块的外形尺寸图，尺寸单位 CSM的安装方式-带和不带支表格8- 技术数6SL3100-1DE22-3AC380-480VAC1545~UE额定≤5ms300-430~300-430<1800-853<1853-882<10600V>280±324-28.8WV<<<停电跨接(40056SL3100-1DE22-W%40~

制动电阻6SN1113-1AA00-0DA0标配了一根连接电缆（3m；3x1.5mm2）。其他型号的制动电阻都没有标配连接电缆，最大连接横截面参见技术数据。 表格8- E3m，3x1.5螺钉式接线端子，4尺寸（xx高80x210x193x410x33 $7$W Ts]AsPn[WP最大[W]制动电阻的峰值功率（6x表格8- A12T 和功率电缆，请参见“紧凑书本型电机模块”和“直流母线组件”S120Combi一样，附加组件也必须保持80mm的通风空间。S120Combi工具TorxT20螺丝刀或1.2x6 电压还会保留5分钟DC24V0

9㹜㘡 0RWRU 取出直流母线盖板后的S120Combi和电机模TorxT20TorxT201.2x6S1201.8 24V连接器安装完毕后的S120Combi和电机模S120Combi排的接触保护装置。您可作为备件订购接触保护装置。连接组006

0RWRU0RGXOH0RWRUTorx1.8 装好24V连接器后的电机模 TM54F是卡紧在安装导轨（DINEN60715）上的端子扩展模块。TM54FDRIVE-CLiQSINUMERIK828DPPUTM54F TM54F接口一42)14感器电源会被TM54F接通并切断。TM54F4F-DO10F-DIF-DO24V输出、一个接地输入、F-DOEN61131-20.5AF-DIEN61131-21;;$2)6%#,I1㓎┌;;;;⁉㉈➑;;;㙮柅Ⲳ⊑㚙Ⲁ拸悼;㙮柅Ⲳ⊑㚙Ⲁ拸悼;㙮柅Ⲳ⊑㚙Ⲁ拸悼;㙮柅Ⲳ⊑㚙Ⲁ拸悼;㙮柅Ⲳ⊑㚙Ⲁ拸悼;㙮柅Ⲳ⊑㚙Ⲁ拸悼 ⵸噦䰘 TM54F接口说DRIVE-CLiQ